Poloha encoderu proti DC servu
Napsal: 5. 11. 2013, 6:38
Zdravím, měl bych laickou otázku. Záleží u DC serva s permanentním magnetem a uhlíky na přesné poloze encoderu? Případně jak toto mechanicky nastavit? U AC serva je mi jasné, že to jinak než s přesně nastaveným encoderem nepoběží jak má, ale u toho DC si nejsem jist.
A teď proč se ptám. Koupil jsem starý CNC soustruh s udajně shořelým servem na X ose. Motor byl rozebrán a ohořelý u uhlíků. Encoder z něj byl sundán, poloha neoznačena. Motor to kupodivu přežil, požár byl jen v přívodních drátech k uhlíkům, proměřil se, očistil a smontoval. Encoder se dal bez jakéhokoli polohování na motor.
A teď problém. U soustruhu studeného odstaveného na déle než den se cca 1x z 10 pokusů o první spuštění rozběhne plnými otáčkami servo. 2x to zkončilo destrukcí ozubeného řemenu, nyní ho na spuštění sundávám, velice prakticke
A další věc, pokud se déle jezdí rychlopouvem tam a zpět v této ose, driver vypadne do chybovéo stavu (možná přetížení, tězko řict, mašina je ze začátku 80.let a má jen jednu kontrolku driveru a to porucha).
Z encoderem jsem zkoušel na jednu stranu lehce pohnout, žádnou změnu jsem nezaznamenal. Pokud se mašina rozběhne, funguje jak má, dle hodinek polohuje přesně. Mám hledat chybu v tom encoderu nebo se spíš loučí driver? Přehodit na zkoušku X a Z osu na driveru bohužel nejde, serva nejsou výkonově stejná.
A teď proč se ptám. Koupil jsem starý CNC soustruh s udajně shořelým servem na X ose. Motor byl rozebrán a ohořelý u uhlíků. Encoder z něj byl sundán, poloha neoznačena. Motor to kupodivu přežil, požár byl jen v přívodních drátech k uhlíkům, proměřil se, očistil a smontoval. Encoder se dal bez jakéhokoli polohování na motor.
A teď problém. U soustruhu studeného odstaveného na déle než den se cca 1x z 10 pokusů o první spuštění rozběhne plnými otáčkami servo. 2x to zkončilo destrukcí ozubeného řemenu, nyní ho na spuštění sundávám, velice prakticke

Z encoderem jsem zkoušel na jednu stranu lehce pohnout, žádnou změnu jsem nezaznamenal. Pokud se mašina rozběhne, funguje jak má, dle hodinek polohuje přesně. Mám hledat chybu v tom encoderu nebo se spíš loučí driver? Přehodit na zkoušku X a Z osu na driveru bohužel nejde, serva nejsou výkonově stejná.