Rabinjakob píše:Jelikož se to živí 12 V tak by to přece nemělo být nějak přetěžováno ..
Právě naopak by to mělo být spíše líné.. Deska podporuje i nižší voltáž a taky 24V voltáž tim se mi to právě zdá hodně divné .
On ten krokovy motor je takovy "trochu jiny" motor, nez jsou ty ty ostatni typy motoru. Na rozdil od jinych typu motoru u krokacu proud, ktery do motoru tece, je zavisly predevsim na driveru, a ne na motoru nebo na zatezi toho motoru. Podotykam, ze je to znacne zjednoduseni, protoze jsou i krokove motory, ktere maji vinuti udelane tak, ze se napajeji primo jen napetovym zdrojem, a proud je omezen primo odporem toho vinuti. Ale takove motory se pro CNC prakticky nepouzivaji, takze to ted nemusime resit.
Krokace se lisi napr. od beznych DC motoru tim, ze nemaji zadnou vlastni komutaci (prepinani smeru proudu civkama), ale tu komutaci jim dela driver. Takze vlastne nemaji zadnou zpetnou vazbu. Napr. u DC motoru, kdyz uz ma civka dostatecny proud, tak se motor pootoci, tim automaticky dojde ke komutaci a proud civkou se prerusi. Takze u nezatizeneho motoru se motor pootoci rychleji, tim se rychleji vypne proud. Kdezto u zatizeneho, nebo dokonce zablokovaneho DC motoru tam ten proud huci dal, a navic se stale zvysuje az na hodnotu, danou ohmickym odporem vinuti. Takze treba i na mnohonasobek proudu, ktery tim tece pri nezatizenem motoru.
U krokace je to ale jinak. Ten dostane z driveru "prideleny" proud, ktery prochazi civkou. A ten proud tou civkou prochazi furt, dokud mu to driver posila. Nema zadnou "zpetnou vazbu", ze by pootocil komutatorem a proud si sam ukoncil. Takze motor je proste vydan na milost a nemilost driveru, co ten mu tam nahuli. No a pokud mu tam driver posila plny proud a neposila zadne zmeny toho proudu, tak tam proste porad fici plny proud, ale motor stoji (a hreje).
Vinuti motoru se ale nechova jako odpor, kde pri sepnuti napeti okamzite vyskoci proud na max. uroven. Motor se chova jako indukcnost (civka), a u te plati, ze proud pri privedeni napeti narusta postupne. No a to je prave duvod, proc se pro krokace pouziva pokud mozno co nejvyssi napeti, protoze pokud chci, aby se motor tocil rychle, tam musim rychle prepinat a menit smer proudu civkama motoru. Ale protoze motor je indukcnost, tak proud civkou roste pomalu, a tak muzu dosahnout max. takovych otacek, kdy uz za dobu jednoho kroku staci proud vystoupat na nejakou rozumnou hodnotu, pokud mozno blizkou maximalnimu proudu daneho motoru.
No a aby to nebylo tak uplne jednoduche, tak kazdy tocici-se motor generuje takzvane Back EMF (BEMF), tj. funguje soucasne jako generator a produkuje vystupni napeti, ktere se ve vysledku odecita od privedeneho napeti na civce. Je to trochu slozitejsi a momentalne pro tohle povidani nepodstatne, ale plyne z toho, ze to jeste dale zvysuje pozadavek na vysi napajeciho napeti.
No a ted k te Tve otazce o napeti 12V nebo 24V (nebo jak Ty rikas o "voltazi"). Beznemu krokovemu motoru CNC-kategorie staci pro dosazeni ustaleneho max. proudu ustalene napajeci napeti nekde v rozmezi jednotek voltu. U ruznych motoru ruzne, zalezi to na tom, jak je motor navinut a hlavne jakym dratem. Pro priklad by toto napeti pro ten Tvuj motor mohlo byt tak kolem 5V. Takze je jasne, ze i pri napajeni 12V by ten motor mohl shoret, proto se o omezeni proudu musi postarat radic (driver) toho krokoveho motoru. Jeho ukolem je trvale merit proud, ktery do motoru tece. Ma nastaveno, jaka je max. hodnota proudu pro dany motor. Takze kdyz chces udelat krok, tak driver pripne plne napeti (ve Tvem pripade 12V, minus nejake ztraty na spinaci) na civku motoru. Ale protoze motor je indukcnost (viz povidani vyse), tak proud zacne narustat jen postupne. No a driver hlida, kdyz uz proud dosahl nastaveneho maxima. Kdyz se to stane, tak na chvili napeti odpoji, proud zacne klesat, tak zase napeti pripoji a tak porad dookola. Takze proste driver udrzuje proud tou civkou motoru nezavisle na napajecim napeti. To napeti samozrejme nesmi byt mensi, nez kolik motor potrebuje pro max. proud (v nasem pripade 5V), ale vyssi klidne byt muze. A cim je vyssi, tim rychleji proud civkou narusta, a tim vyssich otacek motorem muzes dosahnout.
Takze jak uz jsi jiste spravne usoudil, hlavne je treba se podivat, jestli mas na svem driveru nastaveny spravny proud, odpovidajici max. proudu Tveho motoru.
No a protoze pri stojicim motoru neni treba do tech civek hulit tak velky proud (motor se netoci, a tak se veskera energie promeni jen na teplo), tak proto maji drivery vetsinou moznost nastavit redukci proudu pro stojici motor. Ten proud se v dobe necinnosti snizi treba na 50%, nebo i min.
No a to je to, o cem jsem Ti uz davno psal, ze mas zkontolovat, jestli to mas spravne nastaveno. Jednak jestli mas vubec nastaveno snizeni proudu, a taky jestli spravne splnujes podminky pro to snizeni - jednoduche drivery vetsinou pozaduji, aby v dobe necinnosti byla uroven na signalu STEP v nejake konkretni urovni (napr. 0, jak je to treba u meho driveru). No a pokud treba Tvuj Mach tam v dobe necinnosti hodi 1 a nikoli 0, tak si proste driver mysli, ze se porad pracuje, a proud neomezi.
A pak je jeste dalsi moznost, takznava cinska. Muze to byt tak, ze vyrobce udelal motor, jemuz by odpovidal relativne maly proud (treba 1A). Ale protoze vi, ze se to bude provat hloupym evropanum, tak na ten sitek napise 2A, tj. motor pretizi. Ale i tady pri spravne nastavenem snizovani proudu pri necinnosti a pri obcasnem (ne moc dlouhem) provozu to muze docela fungovat.