Lineární pravítka a servo

lubos · 27. 11. 2013, 9:12

Už nějakou dobu řeším jak dát dohromady lienární pravítka od Heidenhainu a serva co do přestavby mašiny uvažuju. Vím že není úplně rozumné vzít signály enkodéru z pravítka a přemlouvat servo nastavením pid smyčky ale nezkoušel to někdo? případně nevíte o driveru pro serva co by uměl navíc i vstup z pravítek a sám si to dovedl ošéfovat? Zatím plánuju že pravítka sundám a nebudu to řešit ale myslím že bez pravítek to bude jen poloviční mašina.

Monteg · 28. 11. 2013, 5:09

Myslím že driveru je to jedno odkud dostává info o poloze
Najdi si servo které má enkodér a né resolver
Pokud bude počet pulzu odpovídat otáčce - aby na otáčku nedostal např 50 000pulzú z pravítka dkyž do teď měl 10 000pulzů na ot.
A dávej pozor myslím že zrovna Heiden používá jako výstup sínus místo obdelníku

fupe · 28. 11. 2013, 7:30

lubos píše:. Vím že není úplně rozumné vzít signály enkodéru z pravítka a přemlouvat servo nastavením pid smyčky ale nezkoušel to někdo?

Proc myslis ze to neni rozumne? Kterou PID smycku chces premlouvat? Tu v driveru, nebo pres system (LINUXCNC)?
Nevidim problem pripojit pravitka, pokud maji obdelnikovy vystup primo do PID na strane LINUXCNC a pak ridit servo. Samozrejme zalezi jakej je k tomu driver step-dir, 0-10v atd. Trochu to rozved. Jedinej problem vidim v nejakejch vulich mezi servem a pravitkama. To se pak PID smycka blbe ladi.
M

lubos · 28. 11. 2013, 7:44

je to typ LS 603C a má to tedy jak jsem zjistil výstup 11 µAPP

fupe · 28. 11. 2013, 11:05

lubos píše:je to typ LS 603C a má to tedy jak jsem zjistil výstup 11 µAPP

......a to je prave dost na pytel. Ale existujou k tomu prevodniky na TTL http://www.lna.br/~det/Projetos/TCSPD/d ... EXE602.pdf je toho plna ebay.
M

GeeSnake · 28. 11. 2013, 12:19

Tak tohle by mě taky zajimalo, tedy tohle téma, já mám ESSA pravítka, i se zobrazovačem, výstupy to má popsané na níže uvedeném odkazu, to by šlo?:

výstupy
http://www.essapraha.cz/schema-vyst.-obvod%C5%AF/id-125" onclick="window.open(this.href);return false;

fupe · 28. 11. 2013, 12:56

GeeSnake píše:Tak tohle by mě taky zajimalo, tedy tohle téma, já mám ESSA pravítka, i se zobrazovačem, výstupy to má popsané na níže uvedeném odkazu, to by šlo?:

výstupy
http://www.essapraha.cz/schema-vyst.-obvod%C5%AF/id-125" onclick="window.open(this.href);return false;

jestli to ma vsechny namalovany vystupy, tak si nejakej vyber. Treba ten TTL a je to.

GeeSnake · 28. 11. 2013, 3:04

Viš pro mně vyber nejni tak jednoduché, s tim budu potřebiovat jednou poradit, polopaticky, já byl 10 let, obráběč, 10 keramik, teď 10 let sedlařím, ale elektronika mně minula........zatim

RaS · 28. 11. 2013, 3:07

no tak dalších 10let jsi si teď naplánoval..

GeeSnake · 28. 11. 2013, 3:21

Jednak se to přece nemůžu v padesáti naučit, a navíc ty malililililililililnkatý píssmenka co na těch švábech s drátkama používají ani nepřečtu.

testone · 28. 11. 2013, 4:25

GeeSnake píše:Jednak se to přece nemůžu v padesáti naučit, a navíc ty malililililililililnkatý píssmenka co na těch švábech s drátkama používají ani nepřečtu.

můžeš, přečteš, jen nebejt línej
já jsem před měsícem vyfás brejle 2,5 a 3 d a jak jsem kurňa zaostřil !!!! (taky je mi 50)

karelsklo · 28. 11. 2013, 5:04

Pro lubose-nechceš kompletního sinumerika co to umí? má taky pravítka od hajdoše a slušný serva,udělal bych Ti cenu...

lubos · 28. 11. 2013, 8:50

serva mám nový a systém tento
http://www.retrofitcnc.cz/retrofitcnc-c ... ezku-4-osy" onclick="window.open(this.href);return false;
měl jsem tam origo heidena ale když něco odejde tak je to palice za jakoukoliv opravu. Spíš mi jde o to jak se popere driver s nějkýma vůlema pokud budou mezi motorem , spojkou převodem šroubem maticí a proti tomu to pravítko , aby to nekmitalo a tak. Ideálně jsem si říkal kdyby byl driver co má enkodér na motoru a navíc vstup z pravítek tak aby přípané odchylky mohl korigovat a taky případně eliminovat nepřesnost šroubu a teplotní roztažnosti. Mašina má Xku rozjezd 1100-1200mm.

karelsklo · 29. 11. 2013, 7:03

Jo jo.Já to mám taky tak.Siemens dobrý jenže když se něco po...Mě z těch pravítek dělá teď právě synovec digitální odměřování.Nechám ho nezávisle na všem ostatním a budu ho používat pro referenci.Když spadne mach nebo když v linuxu udělám botu,nebo někdo vypne hlavní vypínač na dílně.Teď to Radek louská a vymýšlí jak z těch sinusových signálů dělat obdélníky.Mám ale obavy z rušení na kabelech, už jsme si dost užili ohledně koncáků a toto bude ještě choulostivější.

lubos · 29. 11. 2013, 9:50

Já uvažuju 2 varianty
bud koupím jen něco jako toto
http://www.ebay.de/itm/Heidenhain-Digit ... 1c0ca49d9c" onclick="window.open(this.href);return false;
a budu to používat pro nastavení nuly, případně si tím udělám korekci šroubů
nebo koupím ty převodníky
http://www.ebay.de/itm/Heidenhain-EXE-6 ... 58a48e2f78" onclick="window.open(this.href);return false;
a zkusím to napasovat místo enkoderu od serva. Blbý je že ty převodníky vyjdou cca každý na 4 tis ( v průměru a rád bych je koupil všechny stejné z jednoho zdroje)
pokud by je ale nerozchodil tak mi budou k prdu kdež to ten zobrazovací panel bude i s pravítkama vždy k něčemu. Ty panely se dají sehnat i jiné typy za cenu už od cca 400 Eur
http://www.ebay.de/itm/3-Achsen-Zahler- ... 1c36c28bbe" onclick="window.open(this.href);return false;

uvidím, ještě mě čeká dost mechanických a elekrických věcí než to bude chodit a času pořád málo.