Skládání pohybů

[EPES-Rades]

Dobrý den, chtěl bych Vás požádat o radu se zápisem inverzní úlohy v programu MACH3 v případně do jiného "vhodnějšího" programu nebo ideálně přímo do interpolační desky.
Jen pro vysvětlení: Můj stroj pro vytvoření pohybu v základní souřadném systému XYZ potřebuje skládat pohyby od všech 3 pohonů. Matematicky model mám hotový...
Potřebuji poradit kam zapsat daný vzorec, který provede přepočet do zákl. souřadného systému. Předem děkuji za odpovědi či náměty na literaturu.

PS: Ještě bych rád uvedl, že jsem začátečník a zatím jsem ve fázi příprav:)

[packa]

tak tohle ti mach prostě neuřídí , na to nemá připravenou kinematiku , jdi do LINUXCNC ten tohle řídit umí a je na to připraven

třeba tady mrkni : http://www.youtube.com/watch?v=G_UmhUjZhNo" onclick="window.open(this.href);return false;

[prochaska]

Co to má být za strojek? A není na závadu, že to nebude fungovat? U tohoto typu paralelní kinematiky potřebuješ 6 aktuátorů, ne 3. Takhle s těmi dvojicemi rovnoběžných táhel na kloubech tomu pořád ještě zbývají 3 stupně volnosti.

EDIT: tak asi nemám úplně pravdu, viz níže.

[packa]

tady taky něco k tomu http://kvarc.extra.hu/step/motor/emc/emckinematics.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[prochaska]

Asi jsem se unáhlil, fungovat by to nejspíš mohlo, pokud bude zaručené, že se ta ramena nikdy nesklopí tak, aby základna byla stejně velká jako u té pohyblivé části.

[EPES-Rades]

tak tohle ti mach prostě neuřídí , na to nemá připravenou kinematiku , jdi do LINUXCNC ten tohle řídit umí a je na to připraven

třeba tady mrkni : http://www.youtube.com/watch?v=G_UmhUjZhNo" onclick="window.open(this.href);return false;

Já si teda myslel, že ideálně by bylo nahrát inverzní úlohu do interpolační jednotky a v PC vytvářet pouze G-kód.
Interpolační jednotka:
http://www.ebay.com/itm/USBCNCV4X-USB-I ... 3cd5700a2b" onclick="window.open(this.href);return false;

LINUXCNC - poběží pouze pod linuxem, veškeré programy co používám běží pod win. Rád bych se držel jednoho operačního systému...

[packa]

tak tohle ti mach prostě neuřídí , na to nemá připravenou kinematiku , jdi do LINUXCNC ten tohle řídit umí a je na to připraven

třeba tady mrkni : http://www.youtube.com/watch?v=G_UmhUjZhNo" onclick="window.open(this.href);return false;

Já si teda myslel, že ideálně by bylo nahrát inverzní úlohu do interpolační jednotky a v PC vytvářet pouze G-kód.
Interpolační jednotka:
http://www.ebay.com/itm/USBCNCV4X-USB-I ... 3cd5700a2b" onclick="window.open(this.href);return false;

LINUXCNC - poběží pouze pod linuxem, veškeré programy co používám běží pod win. Rád bych se držel jednoho operačního systému...

a víš jistě že to jde , to tam nahrát ? pokud je to jako smoothstepper tak kinematiku stejně obstarává mach a ta deska jen generuje pulzy

[yaqwsx]

...
LINUXCNC - poběží pouze pod linuxem, veškeré programy co používám běží pod win. Rád bych se držel jednoho operačního systému...

Stejně bych ti doporučoval řídit stroj počítačem určeným pouze na tuto činnost. OS na počítači určeném pro řizení by totiž měl zůstat pokud možno co nejčistší. Navíc co jsem četl, tak Mach 3 šlape slušně pouze na dokonale očesaných Winech, LinuxCNC v současné době ti nemožňuje upgradovat na nejnovější verzi Ubuntu. PC na řízení stroje nemusí být žádné dělo a jeho cena je v porovnání s ostatními výlohami na stavbu CNCčka zanedbatelná.