CNC Fórum

Neměl by někdo chut na společnou výrobu něčeho podobného? Přijde mi to jako pěkná hračka.
https://www.youtube.com/watch?v=n_6p-1J ... ata_player" onclick="window.open(this.href);return false;

to jo pěkná hračka to je , ale sežere to dost času

určitě to nebude "víkendový projekt"


https://www.youtube.com/watch?v=gbT_XoSIlEo

Nehledě na finance

no nemyslím si že to bude moc velké harakiri, na tom videu tam má jestli se nepletu arduino a pak už to jsou jen 3 setrvačníky. Pokud by se našlo víc lidí a řešilo se to pro každého jako dílčí činost myslím že to je realizovatelné. Cena podle mě nebudu nějak závratná v porovnáním s výtvorem.
edit1:
tak na tohle asi arduino stačit nebude, ale stejně si myslím že by to stálo za to
asi bych jen zásadně změnil systém brždění , jestli jsem to dobře pochopil tak to brzdí v podstatě mechanicky servem, což se mi moc nelíbí.

já si myslím že arduino to musí dát v pohodě ,

však to je jen axcelerometr a zavedena pid na servo /bldc
chová se to stejně jako segway jen zároven ve třech osách.

packa píše:já si myslím že arduino to musí dát v pohodě ,

však to je jen axcelerometr a zavedena pid na servo /bldc
chová se to stejně jako segway jen zároven ve třech osách

Jen aby to bylo dostatečně rychlé, bude to chtít 3x pwm výstup pro motory 3x vstup z akcelerometrů 3x výstup pro brzdy a asi i nějakou komunikaci pro možnost pohybu pokud pro to bude výkon. Tak do toho pojd semnou, a třeba to na příští vánoce máme hotové

na co brzdy ? vždyt to musí stále balancovat , nebo jsem to nepochopil ?

možná by se to dalo prubnout na upraveným modelářským servu , dělal jsem si tak pokusnýho segwaye , tady u toho jde oto že to musí asi dost rychle axcelerovat aby ten setrvák přetáh ten pohyb , já se do toho nebudu hrnout , už tak nevím co dřív a ty příjdeš s tímhle

packa píše:na co brzdy ? vždyt to musí stále balancovat , nebo jsem to nepochopil ?

možná by se to dalo prubnout na upraveným modelářským servu , dělal jsem si tak pokusnýho segwaye , tady u toho jde oto že to musí asi dost rychle axcelerovat aby ten setrvák přetáh ten pohyb , já se do toho nebudu hrnout , už tak nevím co dřív a ty příjdeš s tímhle

já právě taky nevím co dřív ale jako dlohodobý projekt by to nemuselo být špatné, hlavně se mi to libí a věřím že me reálné to udělat.
mrkni sem
http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/Cubli" onclick="window.open(this.href);return false;
ale možná jsem to nepochopil tak jak to je řešené

asi to vypadá že tam brzdy maj , ty podle mě slouží k tomu aby se byla schopná sama postavit , pro udržení tam potřeba nejsou

jen tak mimochodem k čemu je to dobré? jako zábava na volnej čas budiž, ale když nevíš co dřív?

nejen prací je člověk živ a když dělám 12-14 hodin denně něco co mě živí nebo má živit tak tam někam musím vkloubit něco co mě bude bavit ( i když v zásadě dělám co mě baví ale vývoj je daleko zábavněší než normální produkční věci). Nehledě na to si myslím že by to mohlo být teoreticky i v nějaké formě prodejné.

lubos píše:když dělám 12-14 hodin denně něco co mě živí nebo má živit

takhle se mit. mel bys pridat!

RaS píše:jen tak mimochodem k čemu je to dobré? jako zábava na volnej čas budiž, ale když nevíš co dřív?

Já si myslím že se bez toho žádnej pořádnej chlap neobejde , vždyt to má tolik použití , třeba , . no , a nebo too,

Znáš to ne ?
je to pěný, ale pouštět se do toho nebudu , třeba až jednou nebude do čeho píchnout

Podle mě jsou to dva zcela odlišné projekty.
https://www.youtube.com/watch?v=gbT_XoSIlEo" onclick="window.open(this.href);return false;
udržuje stabilitu pomocí natáčením trojúhelníkových segmentů a dokáže pouze v jistých mezích balancovat.
http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/Cubli" onclick="window.open(this.href);return false;
k tomu používá roztáčení a brždění setrvačníků a díky nim se dokáže i překlápět.