Stránka 1 z 1

enkodéry a jejich nastavení

Napsal: 4. 1. 2014, 5:36
od njosef
Zdravím, trápil se už někdo s nastavením enkodéru v machu ? Hledám někde zatržítko aby mach bral údaje z encoderu jako hlavní a případné nedojezdy/přejezdy upravil podle hodnoty načtené z enkodéru. Pročítal jsem manuál ale nikde nic :( Díky za každé postrčení!

Re: enkodéry a jejich nastavení

Napsal: 4. 1. 2014, 6:02
od robokop
pokud vim tak neumi respektovat hodnoty z encoderu
jen zobrazovat

Re: enkodéry a jejich nastavení

Napsal: 4. 1. 2014, 6:55
od njosef
Tak přesně to jsem nechtěl slyšet :( Vím že je to spraženo MPG, ale tohle jsem nikde nevykoumal... přece jenom to zase není tak extremní problém pro programátora když se už prokousal všemi nástrahami co tam jsou....

Re: enkodéry a jejich nastavení

Napsal: 4. 1. 2014, 7:05
od robokop
spis to neni v zajmu

uz to ze ma napriklad problem s kruhovou interpolaci taky neco znamena

udajne planuji komercni verzi ktera tyhle problemy nebude mit
bude to profi ale taky za penize

Re: enkodéry a jejich nastavení

Napsal: 4. 1. 2014, 7:50
od packa
a enkoder/ MPG jako takové ti chodí ? jak to máš nastaveno ? editoval jsi jej jako mpg nebo jako enkoder?

Re: enkodéry a jejich nastavení

Napsal: 4. 1. 2014, 8:01
od njosef
MPG nemám :( Přidal jsem enkodery protože se mi občas ztratí krok :(
Nastavil jsem port, piny a rozlišení/jednotku v záložce encoder/mpg -> doplnil udaje do encoder 1,2

Re: enkodéry a jejich nastavení

Napsal: 4. 1. 2014, 8:06
od packa
a takto nastavené to dělá co ?

Re: enkodéry a jejich nastavení

Napsal: 4. 1. 2014, 8:09
od robokop
umi to encodery zobrazovat ne jako zpetnou vazbu
to by slo napr. v linuxcnc

jinak u krokacu tu ztratu kroku takhle nevyresis musis se zbavit priciny ztrat kroku

Re: enkodéry a jejich nastavení

Napsal: 4. 1. 2014, 8:29
od njosef
Takhle nastavené to zobrazuje pouze jako informaci...
Ty kroky mě trápí při určování kroků dám nastavit osu x => zadám pojezd 1mm -> popojede odměřím zapíšu...
takhle to provedu třikrát a pokaždé se mi liší výsledek popojetí o cca 2desetiny..
Z pěti pojezdů jednou motor zavrčí udělá přískok sem a tam a nic :(

Takže laborovat dále co kde je příčinou. Díky všem zůčastněným.

Re: enkodéry a jejich nastavení

Napsal: 4. 1. 2014, 8:43
od robokop
co mechanika
sroubem by melo jit tocit dvema prsty

co mas za driver
jake napajeci napeti

Re: enkodéry a jejich nastavení

Napsal: 4. 1. 2014, 8:56
od njosef
mechanika je trapézový šroub a plast/silon matice :(
36V napájení
drivery HY-DIV168N-3.5A

Otáčet s tím jde právě že jde :(... je tam nějaký odpor ale dvouma prstama to vklidu pootočím...

Re: enkodéry a jejich nastavení

Napsal: 4. 1. 2014, 9:04
od robokop
osobne bych zkusil jiny drivery motoru
temhle neduveruju a nekupoval bych to

Re: enkodéry a jejich nastavení

Napsal: 4. 1. 2014, 9:18
od njosef
OK. zkusim je prohodit mezi sebou -> nic víc mne momentálně nenapadá Díky