Stránka 1 z 1
enkodéry a jejich nastavení
Napsal: 4. 1. 2014, 5:36
od njosef
Zdravím, trápil se už někdo s nastavením enkodéru v machu ? Hledám někde zatržítko aby mach bral údaje z encoderu jako hlavní a případné nedojezdy/přejezdy upravil podle hodnoty načtené z enkodéru. Pročítal jsem manuál ale nikde nic

Díky za každé postrčení!
Re: enkodéry a jejich nastavení
Napsal: 4. 1. 2014, 6:02
od robokop
pokud vim tak neumi respektovat hodnoty z encoderu
jen zobrazovat
Re: enkodéry a jejich nastavení
Napsal: 4. 1. 2014, 6:55
od njosef
Tak přesně to jsem nechtěl slyšet

Vím že je to spraženo MPG, ale tohle jsem nikde nevykoumal... přece jenom to zase není tak extremní problém pro programátora když se už prokousal všemi nástrahami co tam jsou....
Re: enkodéry a jejich nastavení
Napsal: 4. 1. 2014, 7:05
od robokop
spis to neni v zajmu
uz to ze ma napriklad problem s kruhovou interpolaci taky neco znamena
udajne planuji komercni verzi ktera tyhle problemy nebude mit
bude to profi ale taky za penize
Re: enkodéry a jejich nastavení
Napsal: 4. 1. 2014, 7:50
od packa
a enkoder/ MPG jako takové ti chodí ? jak to máš nastaveno ? editoval jsi jej jako mpg nebo jako enkoder?
Re: enkodéry a jejich nastavení
Napsal: 4. 1. 2014, 8:01
od njosef
MPG nemám

Přidal jsem enkodery protože se mi občas ztratí krok

Nastavil jsem port, piny a rozlišení/jednotku v záložce encoder/mpg -> doplnil udaje do encoder 1,2
Re: enkodéry a jejich nastavení
Napsal: 4. 1. 2014, 8:06
od packa
a takto nastavené to dělá co ?
Re: enkodéry a jejich nastavení
Napsal: 4. 1. 2014, 8:09
od robokop
umi to encodery zobrazovat ne jako zpetnou vazbu
to by slo napr. v linuxcnc
jinak u krokacu tu ztratu kroku takhle nevyresis musis se zbavit priciny ztrat kroku
Re: enkodéry a jejich nastavení
Napsal: 4. 1. 2014, 8:29
od njosef
Takhle nastavené to zobrazuje pouze jako informaci...
Ty kroky mě trápí při určování kroků dám nastavit osu x => zadám pojezd 1mm -> popojede odměřím zapíšu...
takhle to provedu třikrát a pokaždé se mi liší výsledek popojetí o cca 2desetiny..
Z pěti pojezdů jednou motor zavrčí udělá přískok sem a tam a nic
Takže laborovat dále co kde je příčinou. Díky všem zůčastněným.
Re: enkodéry a jejich nastavení
Napsal: 4. 1. 2014, 8:43
od robokop
co mechanika
sroubem by melo jit tocit dvema prsty
co mas za driver
jake napajeci napeti
Re: enkodéry a jejich nastavení
Napsal: 4. 1. 2014, 8:56
od njosef
mechanika je trapézový šroub a plast/silon matice

36V napájení
drivery HY-DIV168N-3.5A
Otáčet s tím jde právě že jde

... je tam nějaký odpor ale dvouma prstama to vklidu pootočím...
Re: enkodéry a jejich nastavení
Napsal: 4. 1. 2014, 9:04
od robokop
osobne bych zkusil jiny drivery motoru
temhle neduveruju a nekupoval bych to
Re: enkodéry a jejich nastavení
Napsal: 4. 1. 2014, 9:18
od njosef
OK. zkusim je prohodit mezi sebou -> nic víc mne momentálně nenapadá Díky