S bratom (on ma do toho zatiahol, viac hlav viac rozumu
)sme sa pustili do stavby 1. cnc masinky.Chcel by som vediet vas nazor ci nam zatial postaci na frezovanie stredne tvrdej ocele, gravirovanie do mramoru a vrtanie do nerezu to co mame:
Ram 110x60cm zvareny z "U" profilov vyska 160mm sirka 80 hrubka steny 8mm, v strede 2x "I" profil rozmery ako Ucka rozostup Iciek 40cm. V rohoch je ram vystuzeny pravouhlimi trojuholnikovymi plechmi (ramena 10cm) hrubka 10mm. Pred zvaranim predhriaty na cca 200 stupnov, po zvareni je ram este dost ohriaty na znizenie pnutia v spojoch, pri zvarani zasrubovane jednotlive diely do podlahy aby sa nepohli
Ram ako celok frezovany, na magneticku brusku na plocho uz nevojde. Na ??? Icka v rame chceme zafrezovat pre ulozenie linearnych vedeni s dlzkou 60cm do hlbky cca 2 milimetre pre zaistenie vedenia, s pouzitim 6 imbusovych srub s brusenym driekom (vola-presnost 1 stotina) z povodnych M 10 tvrdost 8.8 srub prerezanych na M6
1. Nebude lepsie polozit na ram este liatinovu nosnu dosku hrubky 3-4cm ? A do toho zafrezovat ulozenie vedeni / Alebo vedenie zaistit inac ???
Linearne vedenia 35mm siroke s 2 domcekmi (4rady guliciek v domceku) na kazdom vedeni:
2kusy 55cm a 2 kusy 105cm
Zavitove tyce priemer 30mm stupanie 5mm s 2gulickovymi maticami s vymedzenou volou na oboch tyciach
Vsetko uspesne vymontovane v srotovisku z 20 rocnej drotovej rezacky kompletne za 2 tisicky
Vola na vedeniach a srubach je menej nez stotina v celej dlzke 
2. Na ram chceme po stranach srubovat pozvarane Tcka z I profilu srubami M8 na dlzke pri zakladni 30cm v 2 radoch 5cm od seba na kazdom Tcku.
Vyska tychto stlpov 60cm. Tcka po stranach spoji pravdepodobne U profil 30x12cm dlzka 105cm, hrubka steny 15mm. zafrezovat 2mm po dlzke pre vedenia, srubovat srubami s brusenym driekom z povodnych M10 na M8.
3. Pripadne zvarit Ucko S pasovinou tlustou 1cm dohromady a vytvorit tak giganticky jäkl
Stol na obrobok sa bude zrejme odlievat do betonovej formy, hrubka tejto platne nepresiahne 5cm.
Driver pre 3 osi halfstep homemade, bipolar, vsetko na 1 doske okrem trafa pre motory, riadenie 3x L297, casovanie 24ks mosfetov IRFZ44 riadia kombinacie TTL obvodov aby sa zamedzilo skratu v H mostiku. Oneskorenie medzi zavretim 1. kanalu a otvorenim 2. celkom je asi 50ns.
(NEOVERENE- neni osciloskop
)Tranzistory blokovane na mriezke odpormy voci zemi.
Napätove spicky zabezpecene diodami UF5408 (50ns).
Filter napajania kazdeho IO keramikou v jeho blizkosti.
DPS 2 stranny netieneny
obcas to tam zabrumi ked tam saham rukou.Zdroj 5V 10watt na DPS,isteny poistkou sietovy filter LC, IO 78T06, blokovany keramikami pri nom, filter 2200mikro nasledne istene poistkou + 100 mikro pri kazdom l297+100nF pri kazdom IO, trafo 9V striedave, po usmerneni 12V pouzite na spinanie rele osvetlenia, vretena, vysavaca a cerpadla chladiacej kvapaliny 4 rele spinacie 10A/250V
Oddelenie LPT s driverom 3ks TTL BUS IO vstupy na nich blokovane odpormi a keramikami voci zemi.
Vsetko v puzdre TO220 na spolocnom hlinikovom plechu s rozmermi DPS (20x40cm) mal by trosku zatienit brum z okolia.
4. Uchladi to ak mosfety otvaram len 6voltami
? Mam uz teraz spravit chladic z 2 hlinikovych Uciek aby sa ztrojnasobila chladiaca plocha ?Trafo pre motory 48V 600watt, stvorcovy mostik 50A/600V, filtrovanie 4x4700 mikro + 6x4700 mikro na doske drivera
Motory 2,5 NM, paralelne cievky BIpolarne 8 amper spicka, R dvoch paralelne spojenych vynuti 0,5 ohmu, max. napätie 90V, prevod na srubach 4:1 (orig. prevodovky)
Tak co vy na to ?
Kritizujte a pomozte mi prosim vyvarovat sa jednodychym chybam.Ten prevod je dokonca 5:1
A odpor 1 cievky krokaca je 0,2 ohmu ne 0,5 - nova baterka v multimetru
A nasiel som katalog, je to 5,5Nm nie 2,5Nm takze 5KHz je uplne realny kmitocet pri momente 2Nm na rychloposuv.
Mne sa totiz nepozdava ten H mostik pre unipolar 
Bud som nieco zaspal, alebo tam ma byt bipolar.