CNC Fórum

Prosím o nasměrování, kde si přečíst něco o připojení pomocí CANOPEN nebo ETHERCAT. Mám nabídku na set servo+driver bud ve verzi CANOPEN nebo ETHERCAT. ETHERCAT varianta je o cca 1800 dražší.

Potřebuji se zorientovat, zda se vyplatí připlatit za ETHERCAT, a kterou variantu brát pro hobby účel (asi se bude lišit i cena kabelů, ale to by asi nemělo být to hlavní kritérium)

Díky

hlavně je potřeba napsat pod jakým softem to chceš provozovat protože jak Mach ta Linuxcnc funguje v režimu step dir a pokud to ty drivery neumí tak jsou ti uplně k prdu , leda bys to třeba do linuxcnc uměl dopsat což předpokládám neumíš když se na tohle ptáš .

A k jakemu ucelu a jakym systemem se to bude ridit ? Pokud vim tak zadny dostupny hobby SW typu to neumi.
http://www.ethercat.org/" onclick="window.open(this.href);return false;
RADEK

Díky za nasměrování. Chtěl jsempro řízení využít Mach3.
Někde to tusim Robocop psal, ze řízení serva step/dir servo uplne dgraduje, tak mne nenapadlo, že by Mach3 byl pro serva tak nevhodny. Původní dotaz se mi teda rázem meni na dotaz, jake rohranni mám u serva chtít, když nechci kupovat SW za desetitisíce a chci zustat u Mach3 nebo EMC. Druhý dotaz je tedy, jak je to s tim, ze když zůstanu u SW, který ridi step/dir, o co presne přicházím resp. Jak servo degraduju.

Naivne jsem si myslel, že "drat" k servu jako "drat", že jde pouze o konektory a protokol, přes který si vyměňují řidici data, ale že data samotna je standard.

právě že žádný z uvedených sw neumožnuje více méně žádný protokol pro komunikaci se servem takže jedině řízení step dir , případně linuxcnc by měl s mesa kartou podporovat řízení analog 0-10V ale to je dobré když už máš drivery s tímto řízením , takže serva co podporují step dir , třeba tady : http://www.retrofitcnc.cz/" onclick="window.open(this.href);return false;
nebo : http://www.cncshop.cz/ac-servomotory_c" onclick="window.open(this.href);return false;

Jake "kouzelne" slovo bych mel v datasheetu driveru/serva hledat, abych si sám dokázal ověřit, že Mach3 (resp. Řízení step/dir) bude pouzitelny?

jedině step dir

nevim ze bych psal primo o degradaci serva rizenim typu krok smer
obecne sbernice patri mezi chytrejsi zpusoby to bezesporu
rizeni krok/smer ma nevyhodu v tom ze nemas v systemu detailni informace o stavu serva ale urcite je rizeni krok/smer dostatecne i pro velmi narocne aplikace

bohuzel jak je psano v predchozich prispevcich ani mach a ani nic jineho v hobby sfere co znam minimalne zatim neumi tohle sbernicove rizeni vyuzit pri polohovani os

Díky. Pak tedy přestanu pokoušet profi cesty a vím, že se mám držet step/dir.
Předpokládám, že označení: Pulse + dir je ekvivalent.

Existuje kromě výše popsaného "Způsobu řízení polohy" metodou step/dir i nějaký standardizovaný typ konektoru, kterého je dobře se držet? Spíš předpokládám, že driver k PC připojím přes LPT a kabely/konektory mezi driverem a servem si každý výrobce řeší po svém a je třeba kupovat v setu?

pulse dir je opravdu to same

co se konektoru tyce tak je v tom peknej bordel a standardy moc nejsou
vcelku dostupne a oblibene jsou canony nebo take oznaceni d-sub

Díky, za rychle nasměrování na schůdnou hobby cestu. Jdu dál studovat džungli nabídek...

vždycky máš nejlepší koupit set motor driver kabeláž.. kupovat jen části je problematické

nepodstatnější rozdíl mezi řízením step-dir s krokáči a chytřejšími systémy je v tom, že u step-dir řízení nemá řídící systém zpětnou informaci o skutečné poloze řízeného prvku
on ho jen někam pošle a neví, že tam z nejrůznějších příčin dojel/nedojel
to je základní rozdíl/průser/vlastnost
alespoň to tak chápu

To chápu trošku jinak. Step/dir je dle mého názoru jen způsob jakým řídím pohyb. Neříká to nic o zpětné vazbě (feedback - closed loop system). U step/dir řízení můžu mít zpětnou vazbu, ktera opraví případný "chybějící krok" resp. snaží se dostat do polohy, kterou jsem požadoval (ať už je to řízením step/dir nebo jiným způsobem řízení).

Zkušenější, at případně opravi bludy.

testone psal o krokáčích ty v naprosté většině případů zpětnou vazbu nemají.. když použiješ servo s encoderem tak to zpětnou vazbu má a dojede tam kam má vždycky, resp když ne tak vyhodí chybu.. tu zpětnou vazbu můžeš nechat jen na servodriveru nebo ji můžeš zavézt i přímo do systému.. jde jen o to jak jsi zdatný..