E-stop - zapojení

[spony]

Zdravím,
pročítal jsem pár topiců s tímhle tématem, ale nenašel jsem ten pravej. Zapojil jsem všechno podle svého nejlepšího vědomí a svědomí a pořád mi v machu bliká tlačítko reset a když na něj kliknu, tak vedle hodí hlášku external Estop requested. Nevíte někdo co stím? Zkoušel jsem nastavit hotkey pro E-stop a pořád stejný.

[pájač]

Config>Ports and Pins>Inputs a nastaviť správny Pin a Active Low.