Stránka 1 z 2
Tron tak trochu jinak a problém s pojezdy
Napsal: 1. 4. 2014, 9:05
od lopollopol
Zdravím ve spolek. Dokončuji stavbu CNC Trona, kterého jsem mírně pozměnil k obrazu svému. Mašinka už v provizorních podmínkách jezdí avšak při zkouškách vyvstal jeden velký problém. Pokud chci vyfrézovat kružnici tak výsledkem je bohužel ovál.

Rozměr však v jednom místě sedí. Nesetkal jste se někdo s podobným problémem? Případně čím by to mohlo být? Stoupání na kuličkovém šroubu osy x a y jsou shodné, nastavení motorů x a y jsou rovněž shodné, nastavení driverů rovněž tak. Už nevím čím by to mohlo být? Osa x je poháněna dvěma motory (jeden podřízen) a spojeny řemenovým převodem.
Re: Tron tak trochu jinak a problém s pojezdy
Napsal: 1. 4. 2014, 9:09
od filla
jake drivery? cim rizene? vzpominam si, ze tohle umela modra cinska deska
Re: Tron tak trochu jinak a problém s pojezdy
Napsal: 1. 4. 2014, 9:11
od robokop
zkontroluj si jestli vsechny veci ktere predpokladas jsou opravdu podle tech predpokladu
treba ty mikrokroky staci kdyz si nejakej DIP swith blbe sedne a je to
Re: Tron tak trochu jinak a problém s pojezdy
Napsal: 1. 4. 2014, 9:38
od Juro
Aky je rozdiel nepresnosti? Stotiny , milimetre? Resp. vyjadri to v percentách. Nie je to mechanikou? Co frezujes? Tupím alebo ostrím nastrojom? Mikro kroky na driveroch sa zhodujú? Chyba je vždy presne rovnáká?
Re: Tron tak trochu jinak a problém s pojezdy
Napsal: 2. 4. 2014, 5:55
od lopollopol
Včera jsem zkoušel frézovat kruh o průměru 650 mm (maximálně možný rozjezd v y) a po přeměření jsou hodnoty průměru i např. 645 mm. Stejný problém nastane i u malé kružnice například o průměru 10 mm. Při tom frézuju novou frézou pouze do polystyrénu. A řekl bych, že ovalita je vždy ve stejném směru. Zkusím to ještě vše překontrolovat a hodím i pár fotek.
Re: Tron tak trochu jinak a problém s pojezdy
Napsal: 2. 4. 2014, 8:21
od RaS
tak mě tak napadá brutální backlash to jsi zkoušel měřit?
Re: Tron tak trochu jinak a problém s pojezdy
Napsal: 2. 4. 2014, 11:50
od lopollopol
RaS píše:tak mě tak napadá brutální backlash to jsi zkoušel měřit?
Backlash?

Nezkoušel. Jak se to měří?
Re: Tron tak trochu jinak a problém s pojezdy
Napsal: 2. 4. 2014, 12:00
od RaS
hodinky máš? (nemyslím ty na ruce nebo na zdi

) jeď osou (třeba X) doprava třeba X cm tak,až najedeš na hodinky a dojeď na 0 hodinek, pak jeď na druhou stranu třeba o 1mm a hodinky by měly ukázat -1mm prakticky ukážou něco jiného třeba -0,98 a máš tam tedy 0,02mm vůli, ale třeba taky 0,5mm i víc.. záleží na tom jak je to a z čeho spatlané.. tímhle si taky ověř že 10mm na PC je skutečně 10mm na ose.. pak přeházej osy a měř další...
Re: Tron tak trochu jinak a problém s pojezdy
Napsal: 2. 4. 2014, 2:59
od Mex
Zkus udělat triviální pokus - prohoď kabely od motoru os X a Y.
Pokud bude kružnice oválná stále ve stejném směru, tak máš problém s mechanikou (jiné stoupání šroubu, backlesh, vypadávající kroky atd.).
Pokud bude kolmo, tak máš problém s elektronikou nebo řízením.
Re: Tron tak trochu jinak a problém s pojezdy
Napsal: 8. 10. 2014, 12:47
od lopollopol
Další problém. Chci se zeptat, zkoušel jsem s ním již jezdit a přijde mě, že se strašně hřejí KM. Zhruba po 30 min. jezdění jsou motory rozpálené tak, že na nich pomalu neudržím ruku. Je to normální nebo je něco špatně. Zkoušel jsem už i přenastavit drivery ale nějak to není ono.
57HS22 - krokový 2-fázový motor 2,2Nm
M752 - driver pro 2-fázové krokové motory, 75V, 5.2A
Re: Tron tak trochu jinak a problém s pojezdy
Napsal: 8. 10. 2014, 12:59
od Airm@n64
Cus provozuju 57HS22 na driveru M542 s napetim 48V a po třech hodinách na něm udržím vpoho ruku ... Driver máš nastavený jak ? Možná se více hřeje když do něj pouštíš více Voltů . Zapojení máš jak? seriové,paralelní? half-coil ?
Re: Tron tak trochu jinak a problém s pojezdy
Napsal: 9. 10. 2014, 7:08
od lopollopol
Airm@n64 píše:Cus provozuju 57HS22 na driveru M542 s napetim 48V a po třech hodinách na něm udržím vpoho ruku ... Driver máš nastavený jak ? Možná se více hřeje když do něj pouštíš více Voltů . Zapojení máš jak? seriové,paralelní? half-coil ?
Zapojení mám sériové a nastavení dle obrázku.
Re: Tron tak trochu jinak a problém s pojezdy
Napsal: 9. 10. 2014, 5:03
od Airm@n64
No taky to mám seriově akorát ted newim kolik A do něj cpu právě... Skus ubrat ampéry co to udělá.Jestli se to nezlepší.Ale motor ma max tpelotu tušim 80°C v datasheetu tak by nebylo špatne to změřit něčim ať víš kolik je jeho max třeba

Re: Tron tak trochu jinak a problém s pojezdy
Napsal: 11. 10. 2014, 10:48
od Selic
Podle kterého obrázku z datasheetu máš zapojený motor?
http://www.cncshop.cz/PDF/M752.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
A jaký máš napájecí zdroj?
Já bych nejdřív snížil mikrokroky na 400 nebo 800 /ot.
Re: Tron tak trochu jinak a problém s pojezdy
Napsal: 29. 10. 2014, 12:05
od lopollopol
Selic píše:Podle kterého obrázku z datasheetu máš zapojený motor?
http://www.cncshop.cz/PDF/M752.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
A jaký máš napájecí zdroj?
Já bych nejdřív snížil mikrokroky na 400 nebo 800 /ot.
Zapojeno mám podle: Figure 8: 8-lead motor series connections na straně 6.
Zdroj mám: PS100-500 napájecí zdroje 100-500W, typ PS 430 / 60 z CNC Shopu:
http://www.cncshop.cz/napajeci-zdroje_c" onclick="window.open(this.href);return false;