ladenie, tuning, seromotor

[uhy]

Páni,
chcem sa spýtať na vaše rady pri ladení servomotorov, nejaké typy finty ktoré sa vám osvedčili, ako začať alebo nezačať (okrem prečítania dostupných materiálov, na čo si dať pozor? Čo ako merať, na čom veľmi nezáleží a tak ďalej.

Niečo málo som našiel možno niekomu pomôže:

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... Amplifiers" onclick="window.open(this.href);return false;

http://gnipsel.com/linuxcnc/tuning/servo.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://gnipsel.com/linuxcnc/tuning/index.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[robokop]

bych rekl ze sis odpovedel sam
v tech odkazech to je myslim dobre popsane

[uhy]

áno, začal som ale vždy sa niečo nájde a viacerý už máte cenné skúsenosti poprípade ste absolvovali nejaké chyby na ktoré by ste chceli upozorniť,

[robokop]

no snad jen ze je dobry mit po ruce bezpecnostni hribek a dobre nastaveny maximalni povoleny polohovy odchylky aby to pripdne vyskocilo kdyz se ti to vic rozkmita

[uhy]

už sa to pár krát rozkmitalo, predpokladám že bude treba zhodiť silovú časť na servodrivri nič iné mi pri doterajších testoch a vysokých vybráciách nezabralo.

ešte by ma zaujímalo ako nastavujete samotný driver, ja to mám zatial takto:

[robokop]

lepsi je enable
shozenim siloviny na vstupu muzes odpalit driver

[Kvako1]

hoď sem screny všech smiček. velocity curent a position, napiš co maš za motor, driver a co stim pohaniš. možna ti poradim.
použivaš unilink tak předpokladam že maš měnič od šnadra

[Kvako1]

vtomhle screnu maš špatně rampy. tohle je strašně moc dej ta pro začatek 3000

a jak piše Robokop shozením siloviny jej spolehlivě odpraskneš

[uhy]

ďakujem, momentálne mam problém s takou banalitou ako napájanie mám do dielne cca 20 metrov "hlinených" rozvodov dúfam že to nebudem musieť sekať. Z nejakého záhadného dôvodu mi odišla v rozvode jedna fáza nameriam na nej iba cca 200v voči ďalším dvom kde je 238v tak v ladení nepokračujem pokiaľ to nejako nedoriešim.
screeny z unilinku sem určite nahrám s podrobným popisom konfigurácie a zhadzovať budem samozrejme enable nechcem o driver prísť. verím že mi budeš vedieť pomôcť.

[robokop]

ty faze zkousel vadazkou
zatezuje to tu fazi pri mereni takze vis ze se nejedna o svod mezi vodici

jestli jsi to meril multimetrem tak to budedle tveho popisu prerusene a tech 200V je zavadejici kvuli spatne metode mereni

hledej rozvodne krabice, pochybuju ze to bude prerusene uprostred kabelu

[uhy]

Dosť by ma potešilo keby to bolo iba v zlom spôsobe merania naozaj som to meral nezaťažené multimetrom ale na poistkách v rozvodnej skrini som nameral symetrické napätie a vodiče by nemali byť prerušené na žiadnej svorkovnici až na miesto v dielni kde som nameral nesymetriu, ešte to preverím. Čo by to mohlo spôsobiť okrem poškodeného vodiča?

[robokop]

co nejaka krabice pod omitkou o ktere nevis
co spatny kontakt ve svorkovnici
hlinik ma tendenci utikat
proste se ti ve svorkovnici za leta uvolni
je treba obcas dotahnout sroubky

[uhy]

modlím sa aby to bola krabica pod omietkov, bohužial k enektroinštalácii neexistuje žiadna dokumentácia tak ešte neviem presne ako hladať.
jediný nápad je vypnúť celý rozvod, nechať iba tú podozrivú fázu a nejakým indikátorom hladať vedenie.

[uhy]

hoď sem screny všech smiček. velocity curent a position, napiš co maš za motor, driver a co stim pohaniš. možna ti poradim.
použivaš unilink tak předpokladam že maš měnič od šnadra

ak pouzivas Unilinnk mozno bude jednoduchsie ak ti sem nahram priamo subor s parametrami:

test-mesa5i25-7i77-linear.par.txt

(5.79 KiB) Staženo 306 x

pre istotu aj hal a ini z EMC:

linear-mesa .hal.txt

(10.1 KiB) Staženo 391 x

linear-mesa.ini.txt

(3.59 KiB) Staženo 304 x

ak nemas po ruke Unilink a je to pre teba jednoduchšie tu su screeny, pri tomto nastaveni mi to chodi pekne pokiaľ ovladanm cez Unilink, ak to skusam z EMC seka to ale kvoli chybnej faze som vela pokusov zatial neurobil a na tie co som urobil sa nedokazem spolahnut:

Rampy som nechal nastavene na 4880000 m/s2 pretoze default je tu 330000 m/s2 a pri Unilinku sa to netvarilo nestastne nastavim tam pri dalsich testoch 3000

[Kvako1]

to maš linearni motor ?
pokud jo, tak je novej , nebo starší ?

podivam se ti na to v neděli, mam teť strašně malo času.
ale jenom hned na začatku maš strašně velké rampy ACC, DEC ,rozběhu a doběhu. dej tam tak 10 000 pro začatek.
a přoč tam maš tu mechanickou konverzi ?
pak další možnost proč to kmita muže být v kolejnicích , pokud je to linearni motor. stačí mala vule a rozdrnčí se to.
Kp-p dej na skoušku na nulu.

to jenom tak v richlosti. v neděli na to juknu.