CNC Fórum

Jak řídit hybridní krokový motor (s enkoderem) pomocí PLC?
Driver mám tento :

http://www.cncshop.cz/es-d508-easy-servo-driver-50v-8a" onclick="window.open(this.href);return false;

Jde to nějak rozumně vyřešit? Mám představu: napíšu program do PLC kde dám počet pulzů a motor se mi o tolik potočí.
Předpokládám že budu potřebovat nějaký převodník , neprováděl někdo něco podobného?

Pokud ti motor s driverem funguje, tak je to připojení naprostá trivialita, ten driver používá klasické řízení STEP/DIR.
Na jeden výstup PLC přípojíš DIR, na druhý STEP a jedeš tak, jak jsi chtěl (prostě na STEP pošleš tolik pulzů, kolik mikrokroků chceš udělat).
ENA asi ani zapojovat nemusíš.

Pokud tvoje PLC poskytuje push-pull výstupy, tak je připoj na svorky s + (DIR+ atd.) a na svorky s - (DIR- atd.) připoj GND.
Pokud poskytuje open-collector výstupy, tak je připoj na svorky - a na svorky + připoj 5V, 12V, 24V nebo co máš k dispozici.
Jenom pozor, pokud použiješ víc než 5V (tedy pokud ti push-pull výstup dává víc než 5V, nebo pokud při open-collectoru použiješ napajení víc než 5V), tak musíš zařadit do každého signálu sériový odpor (pro 12V odpor cca 1K, pro 24V odpor cca 2K).

Ještě k tomu nezapojení ENA - drivery většinou fungují tak, že při neaktivním (tedy i při nepřipojeném) signálu ENA fungují. Takže by se vlastně ten signál měl jmenovat DIS (jako Disable). Nechce se mi teď studovat datasheet, jak je to zrovna u toho tvého. Pokud by to zrovna tady bylo naopak, tak pak musíš připojit i ten vstup ENA, nebo pokud nebudeš chtít driver vypínat a chceš ušetřit signál na PLC, tak zapojit natvrdo ENA+ na 5V a ENA- na GND.

Ok, diky.
Ještě jedna věc nevíš jak dostanu hodnoty z tohohle enkoderu?

http://www.cncshop.cz/s3806-rotacni-ink ... ni-enkoder" onclick="window.open(this.href);return false;

Ma to 2000 pulzů na otáčku a leze z toho 5 drátu , napájení je jasné takže zbývá A,B,Z a z nich dostanu hodnotu jak?

EDIT: jo už to asi vidím čisté pulzy lezou ze Z-tka.

pomoci citace ale musi podporovat citani kvadraturniho signalu z encoderu
pripadne klopnym obvodem typu D prevedes na step/dir
pak by sel pouzit obycejny citac s volbou smeru citani
ale ten klopak uz je externi vec

zase pozor na ty napetove urovne signalu

yety píše:jo už to asi vidím čisté pulzy lezou ze Z-tka.

Z je index, tj. jeden pulz na otáčku. Takže pokud chceš jen vyhodnocovat počet otáček, tak je Z to správné.
Ale pokud chceš vyhodnocovat i pozici, tak ti samozřejmě Z nestačí, musíš použít i A a B.
Pokud to budeš provozovat na PLC, tak vezmi v úvahu, že je to pěkný fičák, pokud to má 2000 pulzů na otáčku. Takže programové čítání pulzů asi PLC moc nezvládne, bude to chtít nějaké takové PLCéčko, které pro to má podporu (ideálně i v HW, ale minimálně ve firmware).

Mex píše:

yety píše:jo už to asi vidím čisté pulzy lezou ze Z-tka.

Z je index, tj. jeden pulz na otáčku. Takže pokud chceš jen vyhodnocovat počet otáček, tak je Z to správné.
Ale pokud chceš vyhodnocovat i pozici, tak ti samozřejmě Z nestačí, musíš použít i A a B.
Pokud to budeš provozovat na PLC, tak vezmi v úvahu, že je to pěkný fičák, pokud to má 2000 pulzů na otáčku. Takže programové čítání pulzů asi PLC moc nezvládne, bude to chtít nějaké takové PLCéčko, které pro to má podporu (ideálně i v HW, ale minimálně ve firmware).

No, pravě z toho mám největší strach , tam totiž na otáčky úplně stačil ten 100imp/ot , což by zvládlo i obyč.
Musím pohledat něco co to zvládne nebo to vyřešit jinak.

ještě můžeš udělat jednoduchou děličku třeba 20ti a máš zase 100pulzů na otáčku..

RaS píše:ještě můžeš udělat jednoduchou děličku třeba 20ti a máš zase 100pulzů na otáčku..

A jde to nějak snadno? Mě teď na první zamyšlení žádný úplně triviální zprůsob nenapadá. Samozřejmě v případě pohybu jen jedním směrem je to snadné, ale pokud to třeba může kmitat na místě, tak to bude chtít trochu ošetřit. Třeba AB převést na STEP/DIR a připojit k tomu obousměrný čítač, nebo tak nějak.

Samozřejmě triviální by to bylo udělat procesorem. Např. STM32F0 se dá sehnat už kolem 30-50Kč a má HW podporu pro enkodéry, běžná ATmega8 nebo dokonce nějaká ATtiny je ještě levnější a líp sehnatelná, a i tam to při SW obsluze zvládne do dost vysokých otáček. Ale to už znamená programovat, vyřešit tomu napájení atd.

Předpokládám, že to nebude nějak spojeno s tím hybridním motorem, o kterém byl první dotaz. Tam by asi nějaké zpětné čtení pozice postrádalo smysl, to si ošéfuje už ten driver.

asi tak před 20ti lety jsem z toho měl praktickou maturitu na SPŠ, dnes už si to nepamatuju.. nějakej klopnej obvod řady 74xxx pár odporů, kondíků a bylo..tenkrát jsme na to měli 4hodiny na vymyšlení, realizaci a ještě napsat nějakou maturitní práci k tomu.. takže co si tak pamatuju vyhodnocuji jako snadné..

A jaké chceš použít PLC?
Třeba základní simatic S7-1200 umožnuje na digitální vstupy na CPU modulu připojit enkodér s max. frekvencí čítání 100kHz. To je pro tvůj enkodér 50ot/sec.
Ve verzi s tranzistorovými digitálními výstupy to taky zmákne poměrně vysoké frekvence, ale je to spíš na řízení nějakého dopravníčku. Driver motoru, pokud umí 24V na vstupu, tak se připojí přímo.

Mex píše:

RaS píše:ještě můžeš udělat jednoduchou děličku třeba 20ti a máš zase 100pulzů na otáčku..

A jde to nějak snadno? Mě teď na první zamyšlení žádný úplně triviální zprůsob nenapadá. Samozřejmě v případě pohybu jen jedním směrem je to snadné, ale pokud to třeba může kmitat na místě, tak to bude chtít trochu ošetřit. Třeba AB převést na STEP/DIR a připojit k tomu obousměrný čítač, nebo tak nějak.

Samozřejmě triviální by to bylo udělat procesorem. Např. STM32F0 se dá sehnat už kolem 30-50Kč a má HW podporu pro enkodéry, běžná ATmega8 nebo dokonce nějaká ATtiny je ještě levnější a líp sehnatelná, a i tam to při SW obsluze zvládne do dost vysokých otáček. Ale to už znamená programovat, vyřešit tomu napájení atd.

Předpokládám, že to nebude nějak spojeno s tím hybridním motorem, o kterém byl první dotaz. Tam by asi nějaké zpětné čtení pozice postrádalo smysl, to si ošéfuje už ten driver.

Ne s tim motorem to nemá nic společného.
Jaké PLC chci použít zatím nevím , nejlépe nějakou základní řadu, kdyby šlo LOGO nebo podobne poloPLC za lidovou cenu bylo by to fajn.
Jenže tydle male PLC nedají tu frekvenci toho enkoderu.

K čemu ten motor chceš použít?
Kolega má vyvinutou nějakou desku s displejem pro řízení motoru, který odměřuje pás těsnění a stříhá na kousky předvolené délky. Můžu se zeptat na cenu.
Ten Simatic S7-1200 se nechá pořídit za cca 4500Kč a na to, co umí, je to cena velice přijatelná. Logo je na to co umí a jak humpolácké je programovací prostředí strašně drahý.