řízení stejnosměrných serv z EMC2

[Já]

Dobrý den,

můžete mi prosím někdo poradit jakou elektroniku použít pro řízení stejnosměrných serv s rotačními kodéry?
Koupil jsem CNC obráběcí centrum CHIRON FZ 16 z roku 1987 řízeného synumerikem system3. Tento systém bych potřeboval dát pryč a nahradit EMC2.

Předem děkuji

[Já]

nejspíše bych potřeboval kartu do které se připojí výstup z rotačního kodéru serva a jejím výstupem bude signál o rychlosti -10 až 10V a tato karta musí komunikovat s emc.
Zatím nemůžu nic takového najít

[robokop]

zkus funkci vyhledavani
je tady toho k tomu kilometr

[packa]

Pokud vím tak karty Mesa tohle umí jak enkoder tak analog 0-10V