CNC Fórum

AHoj.
Nevie niekto kde kupit lacny driver pre krokovy motor ale cisty sinus vystup??
Bezne pouzivam TB6560 ale pri nizkych otackach sa prenasaju strasne silne vybracie nakonstrukciu.
Vyrabam dolpravnikove pasy .
Potrebujem driver s cistim sinusom .
Alebo ako to vyriesit?

motor je

Typ 23LC76
Uhol kroku 1,8°
Menovitý prúd 3 A
Odpor vinutia 1 Ohm
Indukcia 3,5 mH
Moment 180N.cm
Príruba "23"
Dlžka motora 76mm
Os dlžka 19mm
Os priemer 8mm
Hmotnosť 1050g

vie niekto poradit??? oba jedna os..

dakujem.

máš zapnutý mikrokroky, nebo skáčeš po celejch krocích?

je jedno ci zapnem mikrokroky alebo nie .. stale je to rovnake , len male zlepsenie .. uz som aj zmenil prevodovy stupen pre dopravnik .. stale su velke vybracie .. ak uberiem prud tak zase nepotiahne dopravnik..
musim pouzit sinosuvy driver ale nieco lacnejsie..

jaké máš napětí?

Spíš bych čekal že je to vlastnost (problém) řízení, tedy driver budí H-můstek tak aby udržel průměrnou hodnotu proudu na vinutích krokovýho motoru.
No a tohle kolísání se samozřejmě projeví v magnetickém poli, tedy i na rotoru, který pak mikrokmitá. Pokud je tahle frekvence v slyšitelném pásmu, pak se krásně přenese do kostry stroje a je to i slyšitelné.

Laboratorní měření se mi dělat nechtělo tak snad napoví obrázky z osciloskopu na této stránce - http://softsolder.com/2011/06/27/steppe ... rise-time/" onclick="window.open(this.href);return false;

Řešení je o ceně a úsilí
- mechanické, zatlumit kmitání, zabránit vedení zvuku v materiálu. Mě to pomohlo na Alu kostře stroje, používat spojky, tlumící elementy atd.
- elektronické -když by byl motor řízený jen lineárně a natvrdo bez omezení proudu a bez mikrosteppingu, zahříval by se klidovým proudem, ale nekmital by.
Motoru lze ulevit, lze chladit, lze ho napočítat nebo převodovat, stejně tak lze použít naddimenzovaný motor aby se lépe chladil ale řídit ho menším napětím a proudem "akorát" odpovídajícím potřebám kinematiky.
- elektronické - dražší řešení může spočívat ve výběru jiného driveru nebo lepší architektury řízení která nebude mít takovou hysterezi, motor nebude tolik kmitat, a současně mechanické tlumení pomůže.
- řízení čistým sinusem
- vypnout motor úplně v okamžiku kdy není třeba a zabrzdit dopravník "jinak".

Mám CNC z hliníkový masivní konstrukce, nese zvuk krásně a s problémem jsem se setkal hned na začátku když jsem udělal držáky motorů, které jsem se snažil udělat tuhé jenže z kovu a držící přímo na kostře stroje.

Ahoj. Tady http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=18&t=11170 je mechanické řešení. Osobní zkušenost s tím nemám

Ano souhlasím rezonance jsou způsobné rázovými změnami v magnetickém poli a to v důsledku řízení proudů nabíjecích a vybíjecích.

Není to pouze záležitostí driveru. Je to také záležitost parametrů zdroje - napětí a proudu, záležitost motoru a jeho indukčnosti a vnitřního odporu a hlavně! záležitosí nastavení mikrokorokování, PWM frekvence řízení proudu, způsob řízení vybíjení cívky atd.

Ony vibrace jsou buď nepřítomnost mikrokrokování nebo špatně nastavených parametrů chování driveru při vybíjení cívky.

Doporučuji ti nejprve začít se změnou nastavení proudu a vybíjení cívek tzv. SLOW/FAST DECAY. Toto ovlivňuje primárně prodové chování soustavy zdroj-driver-motor.

V některých případech, se nelze obejít i bez mechanického řešení. Protože když je driver natolik bídný jako např. čínská "modrá deska" tak se prostě na rozumný provoz při nízkých otáčkách bez vibrací nedostaneš. A potom máš pouze dvě možnosti - řešit již důsledek a to je mechanické zatlumení vibrací nebo předejít vibracím pořízením lepšího driveru.

Pro zajímavost přikládám fotografie z mého měření "modré desky" 3A 36V, která pracuje na 11kHz PWM a dále fotografii z mého měření digitálního driveru Leadshine 8,2A 65V která používá PWM 48kHz.
Z měření jsou patrné rozdíly ve vybíjecích křivkách tj. kdy křivka klesá.

Doporučuji experimentovat tedy s proudy, napětím, mikrokrokováním a nastavením vybíjení.
čínská modrá deska
digitální leadshine (nejnovější model)