Brushless servomotor

[H4N$]

Zdravíčko znalci ... mám dotaz,
je možné bezkartáčové servo provozovat s UHU, nebo Gecko driverem?
Případně jaké máte zkušenosti s jiným driverem na podobná serva?
Na servu jsou dva konektory ... mají 4 a 9 pinů.

na štítku:
Brushless servomotor
MODEL S22GSNA-RNLL-03
Tcs 8,4 LB-IN
Ke 60 V/KRPM
Ics 1,8 AMPS
RL 16,8 OHMS

[QNX]

To servo neznám, takže jenom obecně. Pokud je to AC servo (které je také Brushless), tak nelze. Pokud je to BLDC motor, tak to není jisté. Některé motory označované jako BLDC jsou ve skutečnosti AC motory (některé z nich mají hallovy sondy pro kontrolu natočení rotoru, většínou je vyvedeno 5drátů od sond a 3-4 od cívek) ) a DC je přiveden teprve do budiče, z něj leze už 3f AC pro motor. Pak jsou ještě BLDC motory, které obsahují spínací elektroniku uvnitř samotného motoru a do motoru se přivádí pouze DC. Tento typ motorů by s UHU, nebo Gecko mohl funguvat, ale není jisté, jak se spolu dohodne elektronika budiče s elektronikou motoru. Jednoznačnou odpověď bez znalosti konstrukce motoru dát neumím.

[Radek-B]

UHU a GEGKO jsou urceny vyhradne pro rizeni DC servomotoru s optickym enkoderem. Jak je naznaceno v predchozim prizpevku tak tento motor s tim nepojede. Je potreba uplne jine rizeni.

RADEK

[H4N$]

A poradíš mi nějaké, nebo jsou tyhle serva pro hobby nevhodné (drahé, složité řízení …)

[QNX]

Radek-B: On BLDC motor s vestavěnou elektronikou a IRC snímačem by byl určitým druhem DC serva a je možné, že by šel řídit pomocí Uhu nebo Gecko.
H4N$: Pro nenáročné použití bych doporučil normální DC serva, pokud nerozhoduje cena, tak můžeš použít klidně i AC serva.