CNC Fórum

Zdravím, na trubce jsem našel několik videí které ukazují drivery pro KM s enkodérem, tedy řízení v uzavřené smyčce.
Je možné tyto enkodéry připojit k MESA kartě a mít tak efektivně serva?

Nebo je nutné použít spec. drivery a enkodér zapojit do něj?

Tyto drivery mívají většinou signál INP (In Position), je využitelný v LinuxCNC? (Když už by byl ten driver nutný)

resi se to tu 2x mesicne takze ve zkratce
Rovnak na ohejbak se servem se to nemuze rovnat
vyhozeny prachy

smyčku můžeš uzavřít i v linuxcnc a zavést je do mesy , ale plnohodnotné servo to nebude protože KM není schopný navýšit moment v případě potřeby , kdežto servo ano. a ten signál z driveru samozřejmě v LINUXCNC využit můžeš , záleží jen na tobě jak , možností je kupa

Napadlo mě to použít jako zpětnou vazbu pro případ ztráty kroku, s tím že když už o tom SW ví tak to zkusí spravit.

Nema jak to opravit kdyz nemuze navysit moment

Takže k ničemu. Leda tak zastavit pokud je něco špatně...

Ano, jen na tu stopku je to dobre

Kdyby na to byl dostatečně chytrý, tak by to vyřešit mohl.
Vypadlý krok často můžu řešit i bez zvýšení momentu, jen prostým přidáním chybějícího kroku, případně dočasným zpomalením.
Kdyby to bez zvýšení momentu nešlo, tak by vypadl nejen ten jeden krok, ale případně i všechny následující (záleží na trajektorii pohybu). Ale to se myslím zas tak často nestává, spíš vypadne jeden několik málo kroků v okamžiku, kdy se nepříznivě sejdou okolnosti. A to by se dorovnat (i když možná za cenu drobné nedokonalosti) dalo.

vetsinou se stane ze vypadne serie kroku
vypadek jednoho kroku muze byt zpusoben treba nekvalitnim krokovanim z nekvalitniho systemu bez interpolatoru ale jinak vetsinou to hvizdne a je to tedy cela serie kroku vypadne

tak tak když vypadnou tak opravdu dost a na opravu je už pozdě , hlavně nemá cenu cpát tam další kroky protože se krokáč znovu chytne až při značném poklesu otáček ,