TESTOVANY HW PRO LINUXCNC - 5xDRIVER-DESKA KROKACE
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
DRV-5A CCA 3000 Kč
Deska s 5x driver pro bipolarni dvoufázový krokový motor, relé pro vřeteno,
konektor pro odečet, konektor pro 4x koncový spinač, konektor pro ruční.
dobra cena, strašná dokumentace, ventilator zprvu dosti řve potom se utiší.
čip TOSHIBA 6560 RMS 3A, max proud 3.5A, aktivní chlazení, napájení 12-36V
poznámka:
Zapojeni pinu, v dokumentaci jsou blaboly:
--------------------------------------------------------------
RELE........DATA0 pin 2
DIR_2.......DATA1 pin 3
DIR_0.......DATA2 pin 4
STEP_3....DATA3 pin 5
DIR_3.......DATA4 pin 6
STEP_2....DATA5 pin 7
DIR_4.......DATA6 pin 8
STEP_4....DATA7 pin 9
------------------------------------
STEP_1....CTRL0 pin 1
ENABLE...CTRL1 pin 14
STEP_0....CTRL2 pin 16
DIR_1.......CTRL3 pin 17
------------------------------------
LIMIT1 PIN 10
LIMIT2 PIN 11
LIMIT3 PIN 12
LIMIT4 PIN 13
N.C. PIN 15
------------------------------------
DESKA JE TROCHU NACHYLNĚJŠÍ, NAPŘÍKLAD
POKUD JSEM MĚL NASTAVENO DĚLENÍ 1, MOTOR SE VUBEC NETOČIL,
PŘI JINEM DĚLENÍ ANO, POMOHLO ZVĚTŠIT .stepspace.
Stabilizatory hodně topí již při 24V, bacha na to pokud budete davat vyšší napětí
Jako optočleny jsou použity PC817, jedna se o pomalý optočlen, mě chodí při
setp stepgen.0.steplen 24500 # [ ns ]
setp stepgen.0.stepspace 73500 # [ ns ]
Na desce je implementovano snižování proudu,
-konstrukteři si to odněkud opisují-
-pokud je nastaven proud 25% nebo 75%
-pokud motor nekrokuje, respektive je STEP neaktvni
-realizovano je to PNP transistorem
--base přes odpor na CLK do čipu
--emitor na + 5V přes odpor
--kolektor na signal TQ1, C-vývod1, SW3-vývod1, R-vývod1
--zem C-vývod2, SW3-vývod2, R-vývod2
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
snake hadakov/zavinac/seznam/cz
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- Driver_5A_Main_thumb.jpg (10.3 KiB) Zobrazeno 2202 x
