SONDA OD MOTORU POHONU

[snake]

Vzpomínka a také inpirace snad.

Před více než dvaceti lety jsme:
TOS Hulín, Tesla Kolín, VUOS Praha, MEZ Brna, vyvyjeli dvousuportový karusel pro
ŽDB Bohumín dvojkolí. Obráběli na tom kola pro železniční dopravu. Jeden z
požadavků byl zkrátit dobu běhu na prázdno nad obrobkem, výkovek, a najet šponu
co nejrychleji. ing.Vaňek MEZ Brno, sestavil takzvany VAŇKOSTROJ, tento hw byl
v pohonu měniče 50 kW MOTORU DC VŘETENE. od nás Tesla 2xNS562 dotával
přikaz zastrobuj si aktualní výkon. kudlu jsme poslali do materialu, rychloposuv 6 m/min,
VAŇKOSTROJ reagoval na stoupnutí odběru DC motoru a poslal nám do interpolátoru
signál, interpolátor si zastroboval aktualní hodnoty os. Nastavil signál SONDA,
náš Tesla SW/Něco jak cnclinux, ale na modifikované 8080 s přidanými instrukcemi pro aritmetiku a odmocninu/
/Šmejkal,Šnevajs,Škaloud,Schlits,Vítek,Janovský,Kožina,Přecechtěl,Pospíšil,Had/ ukončil blok bez dojetí do koncového
bodu, pripravil pro CNC progam parametery a nastavil vlajku, technolog si spočítal co chtěl a vrhnul se do hrubovačky.
Fungovalo to fajn.