CNC Fórum

Zdravím ,prosím poraďte , na stroji který má osu X řízenou dvěma servama panasonic se občas stane , že jedna strana zrychlí asi 10x a skříží to rameno, mohl by být problém v encoderu motoru ? ? nebo řídíci deska?

Na chybu serva bych moc nesázel, to prostě jen jede podle toho co se mu tam pustí a když je chyba motoru nebo odměřování zahlásí chybu.

Prvně bych vyměnil X přehodil drivery. Zjistí se jestli to dělá ten stejný a je chyba v něm nebo je to otázka krmení.

Driver je ok tak bych to viděl na ten motor , nebo špatný kontakt v konektoru ..vyskytuje se to nepravidelně stroj jede třeba celí den... , na druhý den pracuje 5 minut ...

Sice tato serva neznám, ale žádná taková chyba u serv co znám nastat nemůže.
Servo ví jak se má pohybovat - dostává instrukce o poloze. V případě že encodér zničeho nic nahlásí jinou pozici, driver to musí nahlásit jako chybu protože je to mechanicky nemožné. Dále v případě že servo dostává požadavek o pozici nemá důvod zrychlovat a pokud to udělá opět musí vyhodit chybu pozicování (i kdyby to byla chyba mechanická - něco pootočilo servem rychleji)

Chybu v konektoru rovnou neřeš - to musí servo ihned zastavit.
Vezmi si že enkodér má vysoké rozlišení - driveru něco řekne že se má pootočit třeba o 1° - jenže to odpovídá na encodéru nějakému číslu a driver začne pootáčet mechanicky servem a sleduje odezvu, pokud nestíhá nebo by se zrychlilo tak to vyhodnotí jako chybu a stojí. Tyto funkce se dají různě nastavit, mrnul bych se do manuálu zda někdo nepovypínal všechny pojistky kdy se servo samo ozve že je něco špatně.

ale jo je to možné , na mašině jsme měly servo s resolverem a stalo se že z ničeho nic zrychlilo, závada byla v tom že se resolver proklouzl na hřídeli motoru ,šroubek byl uplně volnej. pak se to snaží servo dohnat protože si myslí že je ve sklzu .

to musel bejt hodne starej mozna i analogovej pohon

tohle by melo vygenerovat regulacni zasah ktery vyleti mimo bezne provozni meze a paklize je tam funkcni detekce tohoto chyboveho stavu tak to musi vyskocit s chybou