CNC Fórum

Ahoj,
krokové motory dokáže řídit každý... je něco podobného i pro stejnosměrná serva?

Mám několik motorů Maxon (60W, 150ot/V) s enkodéry (4096 n/ot.) a zajímá mě, co s nimi. Ideálně existuje nějaké single-chip řešení jako u krokáčů?

http://www.cnczone.com/forums/open-sour ... forum.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Timw, díky za odkazy. Poučení je však zbytečné - není to jen DC motor. Je to servo. DC motor s enkodérem... servo...

Mikrokontrolérům se chci vyhnout. Doufal jsem, že existuje samostatný čip s vestavěným PID, PWM výstupem a veškerou logikou a já jen připojím koncový stupe a 3 trimy nastavím PID.

jo a taky si nastuduj vlecnou chybu a jak ji minimalizovat (feedforward)

ja jsem maly dc servo ridil timdle
https://www.pololu.com/category/82/polo ... or-drivers" onclick="window.open(this.href);return false;
enkoder do mesy, vazba v linuxcnc, pid po nejakym studiu sel nastavit

odskoušený a plně funkční je toto: http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=17&t=6219&start=30" onclick="window.open(this.href);return false;

Proč by se měly PID konstanty měnit?

Setrvačné hmoty jsou stále stejný. Motor je stále stejný. Celé je to stále stejné... jak se jednou PID konstanty odladí, měly by zůstat pro danou soustavu stejné.
Jak souvisí změna PID konstant s daty z enkodéru? Regulátor zjistí rozdíl žádaná-skutečná hodnota a přes konstanty vypočte reakci akčního členu. A tak stále dokola. Na konstanty se nesahá, pokud není schopný sám sebe nějak konfigurovat (Ziegler-Nichols?).


Ano, nezahrnuji do toho sílu vzniklou obráběným materiálem. Tady mě napadá jen pohon předimenzovat, aby byla zanedbatelná vzhledem k dynamickému chování soustavy.

A ano, doufal jsem, že existuje single-chip řešení, at uz to bude řešeno jako uzamčený uP, nebo specializovaný obvod mě netrápí. Už mám programování až po krk.

Opravdu mě zajímá, proč by se měly PID hodnoty měnit v závislosti na datech z enkodéru.

nemeni se
to bude asi nejake nedorozumeni

jen to nastavovani temi trimry nebude to prave orechove

bacman píše:A ano, doufal jsem, že existuje single-chip řešení, at uz to bude řešeno jako uzamčený uP, nebo specializovaný obvod mě netrápí. Už mám programování až po krk.

Kdyby existovalo nějaké jednoduché a snadno dostupné řešení (obvod), tak bys tady o něm četl nejmíň jednou za dva dny v nějakém vlákně. Tak, jako je tu každé 2 dny nějaké vlákno o řešení s chipy TB6xxx.

Má cenu něco bastlit?
tady mají třeba pěkný driver za 80Eur.

Zdravím Páni.

Navrhovanie riadenia servopohonov je pomerne komplexná záležitosť a aby sa dosiahla učitá kvalita tak je treba pomerne dostatok skúseností nielen s elektronikou ale aj s teóriou riadenia. Pre tých čo sa o to zaujímajú trošku viac do hĺbky tak v prílohe posielam moje vypracovaní zadanie so školy pre návrh polohového servopohonu s motorom DCS 600. Sú tam porovnania simulácii aj reálne merania na motore.Tých riadiacich štruktúr je pomerne veľa, nielen PID. Ale najpodstatnejšie pre posúdenie kvality servopohonu je priebeh regulačnej odchýlky. Ak bude záujem, tak priložím aj nejaké skriptá od profesora Žalmana, najlepšieho pohonára na FEI STU.

Prajem pekný večer

lubos píše:Má cenu něco bastlit?
tady mají třeba pěkný driver za 80Eur.

Tady kde?

Tady :☺http://www.shop.cncdrive.com/index.php?productID=509

Jukos3 píše:Ak bude záujem, tak priložím aj nejaké skriptá od profesora Žalmana, najlepšieho pohonára na FEI STU.

Skripta by určitě potěšily.
Díky.

lubos píše:Tady :☺http://www.shop.cncdrive.com/index.php?productID=509

Díky.