CNC Fórum

Ahoj,
sháním někoho, kdo mi pomůže s vybráním a zprovozněním krokového motoru a později dalších komponent (zatím počítám s platformou Arduino). Mám v úmyslu vytvořit menší otočný stoleček. Jsem programátor, ale s hardwarem mám jen malé zkušenosti, proto sháním někoho na výpomoc, ideálně z Prahy nebo středních Čech. Pokud jste odjinud a máte zájem o spolupráci, prosím, napište i tak - využil bych konzultace např. přes Skype.
Kontakt: gacms(zavináč)seznam(tečka)cz

Ahoj, jestli to dobře chápu tak bys rád vyvíjel driver? Nebo ten chceš koupit a vyvíjet řídící systém? Jaký to má být motor resp. jak silný v Newtonech?

Možná by se trochu chtělo rozepsat na co ten stolek má být. Případně co má umět.

Cílem je vytvořit stoleček s podložkou, která se bude umět otáčet o požadovaný úhel. Pomocí něj mám v plánu fotit 360°fotografie. Rád bych porozuměl, jak funguje. Zatím počítám s využitím bipolárního krokového motoru a EasyDriveru, ale nejsem si jistý, jaký koupit a jak vše zapojit, a různé tutoriály jsou pro mě příliš komplikované, protože nemám dostatečný background v elektrotechnice. Proto sháním někoho, kdo mi poradí a urychlí začátky. Děkuji.

nejake arduino + shield + pololu + tutorial na youtube typu:
zapichnu ty tri desticky do sebe
na napajeci svorky privedu napajeni
na svorky k motoru pripojim draty podle barev
nahraju testovaci program a ono to jede
kterejch je na yt plno

to ti nestaci?

robokop píše:nejake arduino + shield + pololu + tutorial na youtube typu:
zapichnu ty tri desticky do sebe
na napajeci svorky privedu napajeni
na svorky k motoru pripojim draty podle barev
nahraju testovaci program a ono to jede
kterejch je na yt plno

to ti nestaci?

no promiň,ale to abych se hrabal na trubce,na to není čas, to přece nemůžeš chtít

S tím samozřejmě není problém, z youtubu jsem projel desítky videí, ale určité věci nejsou nikde vysvětlené (třeba výběr motoru, nebo kdy je potřeba motorshield nebo stačí jen easydriver). Zeptám se tedy konkrétně:
Mám Arduino UNO, koupím EasyDriver A3967 a krokový motor 42mm, konkrétně tento: http://www.conrad.cz/42-mm-krokovy-moto ... ni.k198735" onclick="window.open(this.href);return false;
A pojedu přesně podle tohohle návodu: https://www.youtube.com/watch?v=4QtxagEy7K0" onclick="window.open(this.href);return false;

Půjde to, nevadí, že nebudu mít Motor Shield, nebo něco dalšího?

Stále málo info.

Bude stoleček s foťákem něco lehkého nebo padesátimetráková bestie? Má se otočit o 360° za týden nebo milisekundu? Má roztočení/zabrzdění trvat týden nebo milisekundu? Chceš to polohovat po kvadrantech nebo záleží na úhlových vteřinách?

Jinak -- obrázky jsou fajn, ale občas se hodí (přečíst) i slovní informace, kterých je web taky plný, a použít selský rozum.

Zboží od Conrada je obecně předražený, to není nic nového. Plusminus stejný motor je třeba u Microconu za cca čtvrtinu (SX17-1005LQEF).

Motorshield je jen koncový stupeň (použitelný mj. k buzení motorů): "...a dual full-bridge driver designed to drive inductive loads such as relays, solenoids, DC and stepping motors...".

Easydriver je trochu inteligentnější zařízení sloužící přímo k řízení KM: "...The EasyDriver is a simple to use stepper motor driver, compatible with anything that can output a digital 0 to 5V pulse...".

Web i toto fórum je bohaté na to, jak KM fungují a jak se ovládají jejich drivery. Jak je to s magnetickým polem a proudy se učí na ZŠ i mnoha středních školách.

EasyDriver dá maximálně 0,75A, motor, podle zapojení, chce 1 až 2A... Tj. EasyDriver není schopen z něj vymáčknout maximum. Jeho ovládání je jednoduché, srovnatelné řízení KM pomocí MotorShieldu je nutno naprogramovat. Nebo řídit jednodušeji (ale i tak je to nepatrně více programování než jen směr a krok s ED).

Tak jako tak Tě čeká čtení manuálů, na což bys jako programátor měl být zvyklý.

Na druhou stranu je docela pravděpodobné, že na předpokládané použití by Ti měl 0,5Nm motor a ED v pohodě stačit.

Vůbec bych se nedivil, že by to zvládl i unipolární KM z tiskárny a primitivní driver z eBay -- třeba i hračka z eBay, je to v sadě se zpřevodovaným slabým KM, suma sumárum za $6. Samozřejme pokud chceš hned napoprvé točit desetikilovou sestavou, asi to není adekvátní, ale na seznámení, proč ne.

Na video se mi ale koukat nechce...sorry.

HTH,
H.

Další specifikace:
stoleček bude spíše malý, průměr cca 40cm, a měl by dokázat otočit s cca 10kg předmětem. Měl by se otočit o 360°co nejrychleji, roztočení/zabrždění opět co nejrychlejší. Bylo by vhodné, aby mohl se při otočení mohlo udělat alespoň 72 fotografií. Vidím, že většina motorů dovoluje 200 kroků/otočku, takže s tím snad problém nebude. Jaký motor a driver by pro to byl vhodný? Easydriver do 0,75A asi tedy nebude stačit.

Nevadí, když bude stát trošku víc, ale když už něco objednám, chci, aby to bylo zprovoznitelné. Co s tím už najdu, jen si chci být do začátku jistý, že kupuji správné věci, se kterými to může fungovat.

webberix píše:Další specifikace:
stoleček bude spíše malý, průměr cca 40cm, a měl by dokázat otočit s cca 10kg předmětem. Měl by se otočit o 360°co nejrychleji, roztočení/zabrždění opět co nejrychlejší. Bylo by vhodné, aby mohl se při otočení mohlo udělat alespoň 72 fotografií. Vidím, že většina motorů dovoluje 200 kroků/otočku, takže s tím snad problém nebude. Jaký motor a driver by pro to byl vhodný? Easydriver do 0,75A asi tedy nebude stačit.

Nevadí, když bude stát trošku víc, ale když už něco objednám, chci, aby to bylo zprovoznitelné. Co s tím už najdu, jen si chci být do začátku jistý, že kupuji správné věci, se kterými to může fungovat.

Co je to co nejrychleji?
Těžiště toho 10 kg bude v ose otáčení, nebo na 5m rameni?
Dokáže stojan toho stolečku udržet reakční síly?
Jaký bude moment setrvačnosti toho 10 kg? (viz pirueta krasobruslaře)
Jaká musí být opakovatelnost polohování?
Jak přesné musí být polohování - absolutní poloha?
Čím se to má ovládat - synchronizace s okolím?

Popravdě - nevím, co tyto pojmy znamenají, proto potřebuji menší konzultaci pro uvedení do problematiky. Nebo alespoň odkazy na vhodné materiály, kde to zjistím. Samozřejmě můžu vyhledat teoretické články, ale v každém je dalších x pojmů, kterým je složité rozumět, a nejsou napsané na míru tomuto použití.

Podobnou věc jsem bělal pro jednoho fotografa.
Požadavek byl:
1. nepřetržité otáčení s potenciometrem nastavitelnou rychlostí
2. tuším že 30 pozic pro jednotlivé snímkování (jedno pootočení po stisknutí tlačítka)
Konstrukčně jsem to vyřešil svařením podstavy z vinglíků, dvě ložiska na 20mm hřídeli. Desku stolu už si dodělával fotograf.
Motor velikosti NEMA 23, převod ozubeným řemenem. Napájení z 12V adaptéru, čínský driver, řízení PICAXEM.
Možnost volby otáčení/krokování obstarával přepínač, start a stop jedno tlačítko. Po kompletní otáčce při krokování se ozve zvukový signál.
Driver: http://www.ebay.com/itm/CNC-Router-1-Ax ... 20dd6a7afa" onclick="window.open(this.href);return false;
PICAXE čip: http://www.gme.cz/mikrokontroler-picaxe-08m2-p772-029" onclick="window.open(this.href);return false;
Motor jsem měl doma a zdroj 12V si dodal fotograf.
Ukázka konstrukce a test rychlosti: https://www.youtube.com/watch?v=2kFhZy_fkkw
Test s pootáčením, (truhlářská ztužidla mají 70cm): https://www.youtube.com/watch?v=RkEwjrivT1M

A má ten rotační stolek umět timelapse:
https://www.youtube.com/watch?v=cS93hhrdY6U" onclick="window.open(this.href);return false;
nebo spíše 360° "3D" produktovou fotografii:
https://www.youtube.com/watch?v=vBq0Se6mvKo" onclick="window.open(this.href);return false;
Předpokládám že B je správně ... pak by mohlo být inspirací toto:
https://www.youtube.com/watch?v=2topTD2AE6w" onclick="window.open(this.href);return false;
další hledat pod hesly "turntable photography", "360 product photography", atp.

Grad píše:A má ten rotační stolek umět timelapse:
https://www.youtube.com/watch?v=cS93hhrdY6U" onclick="window.open(this.href);return false;
nebo spíše 360° "3D" produktovou fotografii:
https://www.youtube.com/watch?v=vBq0Se6mvKo" onclick="window.open(this.href);return false;
Předpokládám že B je správně ... pak by mohlo být inspirací toto:
https://www.youtube.com/watch?v=2topTD2AE6w" onclick="window.open(this.href);return false;
další hledat pod hesly "turntable photography", "360 product photography", atp.

Ano, je to přesně, jak píšete, a stroj by měl být podobný tomu ve třetím videu. Jen u něj nejsou žádné další informace - konkrétně jaký vybrat motor a jaký driver. Nevíte o něčem, od čeho bych se mohl odpíchnout? Klidně odkaz na český eshop a konkrétní produkty, objednal bych je a už se dopracovával dál metodou pokus-omyl. Jen se bojím, že objednám nějaký špatný motor a driver, který je na něco úplně jiného.

Cesta vede přes doporučovaná klíčová slova, nebo tudy:
http://technet.idnes.cz/fotograficky-ro ... c_foto_kuz" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.kalianko.eu/jak-jsem-stavel- ... -5-serial/" onclick="window.open(this.href);return false;