CNC Fórum

robokop píše:referencni spinace a koncove/limitni/prejezdove museji byt fyzicky jinde
nelze povolit najeti na limitni spinac za korektnich okolnosti
bezne se prejezdaky napojuji na blokovani napajeni pohonu a brzdy aby se tupym nejjednodussim zpusobem zajistilo zastaveni pohonu pri nekorektnim chovani systemu

robokop píše:ano
ty limity na kazde ose mozo dat do serie
ale je dobe nedavat do serie osy vzajemne protoze pak vis ktera osa to dela
nadruhou stranu ja mam limity vzdy softwarove vztazene od referaku
a hardwarove vsechny v serii navic jeste s estopkou a se stykacem pohonu

takze kdyz by to tam dojelo tak to cvakne a stroj shodi brzdy
pak se musi do rozvadece odblokovat brzdy nahodit pohon te spatne osy a z menice s tim cuknout zpet

pak taky asi vymenit system protoze kdyz tohle udela za bezneho provozu tak je neco spatne

digisonic píše:

robokop píše:ano
ty limity na kazde ose mozo dat do serie
ale je dobe nedavat do serie osy vzajemne protoze pak vis ktera osa to dela
nadruhou stranu ja mam limity vzdy softwarove vztazene od referaku
a hardwarove vsechny v serii navic jeste s estopkou a se stykacem pohonu

takze kdyz by to tam dojelo tak to cvakne a stroj shodi brzdy
pak se musi do rozvadece odblokovat brzdy nahodit pohon te spatne osy a z menice s tim cuknout zpet

pak taky asi vymenit system protoze kdyz tohle udela za bezneho provozu tak je neco spatne

Neslo o chybu v software ale o uvolneni remenice na hrideli a pak byl problem v G kodu. Jde o bezpecnoct pri provozu.

rekapitulace:
- mam k dispozici jen pet vstupu na LPT
- 6x koncak + Estop = jeden vstup
- 3x referencni = 3 vstup
Souhlas? K

PavelZ píše:Jasně, že šly, ale problém je při referencování stroje, pokud je při jeho spuštění nějaká osa na referenci. Pak je nutné před referencování ručně "odjet"ze všech HOME snímačů. Pokud se zapomene, je určité riziko, že to naboří. Pokud se např. začíná osou x a osa y je na referenci, pak si EMC myslí při ustavování x, že x je stále na referenci a tedy sjíždí definovaným směrem z čidla. Sjíždí a sjíždí a pořád tam je ten signál a pak prásk ....

sysel píše:

PavelZ píše:Jasně, že šly, ale problém je při referencování stroje, pokud je při jeho spuštění nějaká osa na referenci. Pak je nutné před referencování ručně "odjet"ze všech HOME snímačů. Pokud se zapomene, je určité riziko, že to naboří. Pokud se např. začíná osou x a osa y je na referenci, pak si EMC myslí při ustavování x, že x je stále na referenci a tedy sjíždí definovaným směrem z čidla. Sjíždí a sjíždí a pořád tam je ten signál a pak prásk ....

Tohle je podle mně totální blbost!!!!! Když budeš ze všech refer mimo, a zapneš referování tak se mašina rozjede ve všech osách a první na spínač dojede třeba X a sepne tím pádem všecky osy jako že jsou na referenci a přitom Y je úplně na kraji a to bude teprve práásk

PavelZ píše:Tady je výcuc z manuálu k EMC, kde se píše o tom, jak to funguje + obrázek.
Takže je zřejmé, že je nutné v konfiguraci zvolit HOME_IS_SHARED a nastavit pořadí referencovací sekvence.
To Sysel: Totální blbost ????!!!! Haha.

6.4 Homing
6.4.1 Overview
Homing seems simple enough - just move each joint to a known location, and set EMC’s internal variables accordingly. However, different machines have different requirements, and homing is actually quite complicated.
.....
6.4.3.3 HOME_IGNORE_LIMITS
Can hold the values YES / NO. This flag determines whether EMC will ignore the limit switch inputs.
Some machine configurations do not use a separate home switch, instead they route one of the limit switch signals to the home switch input as well. In this case, EMC needs to ignore that limit during homing. The default value for this parameter is NO.
.....
6.4.3.7 HOME_IS_SHARED
If there is not a separate home switch input for this axis, but a number of momentary switches wired to the same pin, set this value to 1 to prevent homing from starting if one of the shared switches is already closed. Set this value to 0 to permit homing even if the switch is already closed.[/b]
6.4.3.8 HOME_SEQUENCE
Used to define a multi-axis homing sequence (“HOME ALL”) and enforce homing order (e.g., Z may not be homed if X is not yet homed). An axis may be homed after all axes with a lower HOME_SEQUENCE have already been homed and are at the HOME_OFFSET. If two axes have the same HOME_SEQUENCE, they may be homed at the same time. If HOME_SEQUENCE is -1 or not specified then this joint will not be homed by the HOME ALL sequence. HOME_SEQUENCE
numbers start with 0 and there may be no unused numbers.