Pracovní teplota krokových motorů

[vasco]

Dneska se mi poštěstilo ukořistit krokový motor ze staré kopírky. Je to typ PM35S-048 od firmy Minebea. Odkaz na katalogový list.

První věc která mně překvapila je, že má 5 vývodů. Multimetrem jsem nakonec vývody identifikoval a zapojil, ale i tak nechápu vnitřní zapojení toho motoru. Co tam dělá ten pátý vývod? Změřil jsem, že vůči všem ostatním vývodům má poloviční odpor.

A druhá otázka: Jaká je běžná pracovní teplota krokových motorů? Já motor napájel 12V, což je poloviční hodnota než jakou udává výrobce. Motor se za chviličku zahřál na 40˚C. Je to normální? Mně to připadá moc, protože výrobce udává:

Kód: Vybrat vše

Operating Tmp.  -10˚C ~ 50˚C

Z toho mi vyplývá, že bude potřeba motor chladit.

[Kopi.]

No má to vývody jako běžnej unipolární KM, nejde zapojit bipolárně, protože má uvnitř všechny cívky spojeny právě do jednoho společnýho uzlu - 5. vývodu.
A nemá poloviční odpor vůči ostatním, právě naopak má dvojnásobnej, protože v ostatních případech měříš dvě cívky najednou...

No a ten 5. vývod je buďto připojenej na +XX V a zbylý čtyři uzemňuješ, a nebo naopak, 5. vývod je uzemněnej a na zbylý čtyři připojuješ na napájení.

[vasco]

No má to vývody jako běžnej unipolární KM, nejde zapojit bipolárně, protože má uvnitř všechny cívky spojeny právě do jednoho společnýho uzlu - 5. vývodu.
A nemá poloviční odpor vůči ostatním, právě naopak má dvojnásobnej, protože v ostatních případech měříš dvě cívky najednou...

Aha, o tom jsem se nikde nedočetl. Tak to bude i nejspíš důvod, proč se tak zahřívá. Já ho zapojil bipolárně

[H4N$]

Při provozu je z motoru teplo částečně odváděno konzolou na kterou je motor připevněn.
U krokových motorů se dá jako bezpečná považovat teplota kdy na nich ještě udržíš ruku.
To co je na štítku je zřejmě rozmezí teplot za kterých by měl být motor provozován.

[pájač]

Aha, o tom jsem se nikde nedočetl. Tak to bude i nejspíš důvod, proč se tak zahřívá. Já ho zapojil bipolárně

Bipolárne ? To snáď ani nejde , a čo na to elektronika ? Pokiaľ motor rozobereš a vo vnútri rozdelíš a následne poprepájaš vinutia , tak by sa to dalo . Pozor ! pri rozoberaní za žiadnych okolností navyťahovať rotor zo statoru , inak ameň .

[vasco]

No tak nevím, začínám z toho být zmatený.

Elektronika je dělaná doma na koleně. K buzení motorů jsem použil H-můstek L293D. Na vývody 3 a 6 jsem zapojil jednu cívku, na vývody 11 a 14 druhou.

Když jsem takto zapojil výše zmíněný motor, ten 5. vodič jsem nezapojil, motor se točil jedním směrem a odebíral 0.2A v klidu.

Po zapojení druhého motoru, který má jen 4 vývody se směr otáčení stále měnil. Zkoušel jsem prohodit dvojice vývodů, ale výsledek byl stejný.

S problematikou krokových motorů teprve začínám. Snažím se sestrojit bipolární budič s polovičním krokem, ale nějak se mi nedaří přijít na to, jak mám jednotlivé cívky budit napájecím napětím.

[pájač]

Neviem aké zapojenie draiveru používaš . Pokiaľ to elektronika prežila , treba sa radovať , niekedy na odpálenie stačia aj menšie prehrešky . Cievky v motore musia byť zapojené : Dve a dve paralelne , alebo dve a dve sériovo , alebo použiješ len dve oddelené vinutia a tie pripojíš na bipolárnu elektroniku - zvyšné dve vinutia jednoducho nezapojíš . Takýmto zapojením však klesne výkon motora .

[pájač]

Až teraz som si pozrel aký máš motor . S tým bohužiaľ nič nenarobíš . Ten sa dá použiť pri piatich vývodoch len v unipolárnom zapojení .

[vasco]

Až teraz som si pozrel aký máš motor . S tým bohužiaľ nič nenarobíš . Ten sa dá použiť pri piatich vývodoch len v unipolárnom zapojení .

Naštěstí mám ještě několik kusů, které mají 4 vývody, takže jsou určitě bipolární. Teď se snažím přijít na to, jak je spínat, aby se otáčely v jednom směru.

[Kopi.]

První odkaz Google:
http://www.piclist.com/techref/piclist/ ... motors.htm

Asi lepší:
http://robotika.cz/articles/steppers/cs

[pájač]

Na zmenu smeru sa používa vstup DIR na krokovanie vstup STEP . Neviem na čo a ako chceš motor použiť a čím ho ovládať , ale doporučil by som použiť osvedčené zapojenie drivera , alebo zakúpiť hotový .

[vasco]

První odkaz Google:
http://www.piclist.com/techref/piclist/ ... motors.htm

Asi lepší:
http://robotika.cz/articles/steppers/cs

Ten článek na robotice.cz jsem již četl. Ten první odkaz je dobrý, je to tam lépe popsáno (teda alespoň pro mně). Díky

[pájač]

Ja zas neviem po americky .