Stránka 1 z 1

Mach3 - servo/hybrid a ochrana proti ztrátě kroku

Napsal: 4. 4. 2015, 10:31
od NextClick
Nějak vůbec nedokážu dohledat zda Mach3 dokáže nějak inteligentně spolupracovat se servo motory nebo s těmi hybridními krokovými drivery, tak aby se celý systém dokázal vypořádat nějak korektně se ztrátou kroku.
Sepsal jsem pár otázek které popisují mé tápání:

1. Tedy jak vlastně funguje servo driver když zjistí, že nestíhá a ztrácí krok? Pokud je na to nastaven tak nejprve krátkodobě přetíží servo?
2. Pokud to stačilo a jede se dál, tak jakým způsobem reagují pohyby na dalších osách?
3. Jsou ty drivery nějak propojeny s řídícím systémem, který s ostatními pohyby počká/zpomalí je?
4. Zvládne to Mach3/4?
5. Zvládne to SmothStepper? Počítám že asi ne, SS je vyroben jen pro Mach3 a díky bufferování nemá mach3 šanci udělat něco jako zpětnou vazbu?
6. Pokud by Mach3 měl informaci z encoderu, tak by při ztrátě kroku a překročení jakési tolerance vedoucí k vyhlášení Estop přesně navázat na stejném místě a pokračovat v obrábění (třeba poloviční rychlostí?)

Našel jsem tuto diskuzi https://www.machsupport.com/forum/index ... ic=15204.0" onclick="window.open(this.href);return false; kde se píše že to mach3 asi neumí a emc umí. Na tomto videu je vidět práce emc s odměřéváním v praxi https://www.youtube.com/watch?v=AW5-A_ru3-I" onclick="window.open(this.href);return false;
Viděl toto někdo vyřešeno s mach3?

Re: Mach3 - servo/hybrid a ochrana proti ztrátě kroku

Napsal: 4. 4. 2015, 1:42
od robokop
Nic takoveho mach neumi
nastavis si na servu limit a kdyz je chyba polohy vetsi vyhodi to signal
ten zavedes treba do estopu

Re: Mach3 - servo/hybrid a ochrana proti ztrátě kroku

Napsal: 4. 4. 2015, 3:43
od Thomeeque
NextClick píše:Na tomto videu je vidět práce emc s odměřéváním v praxi https://www.youtube.com/watch?v=AW5-A_ru3-I" onclick="window.open(this.href);return false;
Toto je ale něco trochu jinýho, odměřování specifický pro vřeteno, to jde trochu bokem.. jinak mi po letmym průzkumu přijde, že Mach4 by prostřednictvím pluginů serva podporovat moh, ale jestli už nějaký takový plugin existuje netušim..