Mach3 - servo/hybrid a ochrana proti ztrátě kroku
Napsal: 4. 4. 2015, 10:31
Nějak vůbec nedokážu dohledat zda Mach3 dokáže nějak inteligentně spolupracovat se servo motory nebo s těmi hybridními krokovými drivery, tak aby se celý systém dokázal vypořádat nějak korektně se ztrátou kroku.
Sepsal jsem pár otázek které popisují mé tápání:
1. Tedy jak vlastně funguje servo driver když zjistí, že nestíhá a ztrácí krok? Pokud je na to nastaven tak nejprve krátkodobě přetíží servo?
2. Pokud to stačilo a jede se dál, tak jakým způsobem reagují pohyby na dalších osách?
3. Jsou ty drivery nějak propojeny s řídícím systémem, který s ostatními pohyby počká/zpomalí je?
4. Zvládne to Mach3/4?
5. Zvládne to SmothStepper? Počítám že asi ne, SS je vyroben jen pro Mach3 a díky bufferování nemá mach3 šanci udělat něco jako zpětnou vazbu?
6. Pokud by Mach3 měl informaci z encoderu, tak by při ztrátě kroku a překročení jakési tolerance vedoucí k vyhlášení Estop přesně navázat na stejném místě a pokračovat v obrábění (třeba poloviční rychlostí?)
Našel jsem tuto diskuzi https://www.machsupport.com/forum/index ... ic=15204.0" onclick="window.open(this.href);return false; kde se píše že to mach3 asi neumí a emc umí. Na tomto videu je vidět práce emc s odměřéváním v praxi https://www.youtube.com/watch?v=AW5-A_ru3-I" onclick="window.open(this.href);return false;
Viděl toto někdo vyřešeno s mach3?
Sepsal jsem pár otázek které popisují mé tápání:
1. Tedy jak vlastně funguje servo driver když zjistí, že nestíhá a ztrácí krok? Pokud je na to nastaven tak nejprve krátkodobě přetíží servo?
2. Pokud to stačilo a jede se dál, tak jakým způsobem reagují pohyby na dalších osách?
3. Jsou ty drivery nějak propojeny s řídícím systémem, který s ostatními pohyby počká/zpomalí je?
4. Zvládne to Mach3/4?
5. Zvládne to SmothStepper? Počítám že asi ne, SS je vyroben jen pro Mach3 a díky bufferování nemá mach3 šanci udělat něco jako zpětnou vazbu?
6. Pokud by Mach3 měl informaci z encoderu, tak by při ztrátě kroku a překročení jakési tolerance vedoucí k vyhlášení Estop přesně navázat na stejném místě a pokračovat v obrábění (třeba poloviční rychlostí?)
Našel jsem tuto diskuzi https://www.machsupport.com/forum/index ... ic=15204.0" onclick="window.open(this.href);return false; kde se píše že to mach3 asi neumí a emc umí. Na tomto videu je vidět práce emc s odměřéváním v praxi https://www.youtube.com/watch?v=AW5-A_ru3-I" onclick="window.open(this.href);return false;
Viděl toto někdo vyřešeno s mach3?