Robotická ruka.
Napsal: 13. 6. 2015, 10:00
mechanika je už zvládnutá, nyní je to hlavně o SW ...
v duchu fora ... bez dobrého CAMu je stroj jen hloupé železo
CNC Fórum
Největší české fórum o strojírenství, CNC strojích a 3D tiskárnách
https://forum.strojirenstvi.cz/
Robotická ruka.
Stránka 1 z 1
Re: Robotická ruka.
Napsal: 14. 6. 2015, 9:52
Re: Robotická ruka.
Napsal: 14. 6. 2015, 11:04
to musi kluky s krokacema brat mrakoty ;]
Re: Robotická ruka.
Napsal: 15. 6. 2015, 6:33
... pohyby super, ale Japoni nadělají, bych ho rozsekal i krokáčema 
však je to jen obyč. ruka a jiná aplikace, na Strojírenském veletrhu 2013 byl ještě rychlejší, ale hexa-konstrukce od Kawasaki , tady https://youtu.be/P0AN9m4i0o8?t=5m59s" onclick="window.open(this.href);return false;
však je to jen obyč. ruka a jiná aplikace, na Strojírenském veletrhu 2013 byl ještě rychlejší, ale hexa-konstrukce od Kawasaki , tady https://youtu.be/P0AN9m4i0o8?t=5m59s" onclick="window.open(this.href);return false;Re: Robotická ruka.
Napsal: 15. 6. 2015, 7:05
tím že švihne šavlí to vypadá na rychlý pohyb, ale jinak se moc rychle pohybovat neumí, maximální rychlost na konci ruky při lineárním pohybu je okolo 1500mm/s a to nesmí moc přetáčet osy. Občas tyhle programuji a udělat v rychlosti přesný pohyb je docela těžké, většinou se musí třeba až na 150mm/s aby stihnul vykroužit zatáčku apod. Další věc jsou rohy, tam díky obrovské kinetické energii musí buď uplně zastavit a nebo si ho razantně zaoblit. Takhle na videu to vypadá pěkně.
SW je sice zvládnutý dobře, ale jinak je to to samé co používáme tady na těch hobby mašinkách, prostě jeď z bodu A do B. Camy se moc nepoužívají, spíš se udělá struktura programu, ale pohyby se jedou bod po bodu reálně.
SW je sice zvládnutý dobře, ale jinak je to to samé co používáme tady na těch hobby mašinkách, prostě jeď z bodu A do B. Camy se moc nepoužívají, spíš se udělá struktura programu, ale pohyby se jedou bod po bodu reálně.