CNC Fórum

Zdravim,
mam ridici karty Bosh Rexroth, napriklas DS 15K 9101-D + servomotory s enkoderem. Karty mam i pro vetsi motory + motory (vcetne prevodovky).
http://www.nuovaelva.it/files/docs/Bosh ... 602905.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;

Motory jsou neco takovehoto, vsechny s optic.enkoderem a 24V brzdou, nektere s prevodovkou:
http://www.ebay.com/itm/Rexroth-Indrama ... 442wt_1124" onclick="window.open(this.href);return false;
oznaceni tech "strednich" = "Permanent magnet motor, 1,6Nm, 2,2A, 6000Rpm, EMF:264V, J:1,156kgcm2

Karty jsou to "vse v jednom", melo by stacit pripojit tri faze (mozna pres filtr) a motor. Problem je rizeni, tyhle karty maji podle manualu jen "CANopen and CANrho".

Mate s tim nekdo zkusenosti, cim to ridit?

Diky!
----------------------------------------

a popravde chtel jsem tim puvodne nahradit pohon vretene na frezce (smer a otacky), coz mi prijde dost skoda. Pokud by pro to mel nekdo lepsi vyuziti, tak se muzem dohodnout na vymene za
nejake primitivnejsi reseni pohonu (motor+frekvencak), ktere mi zcela postaci.

Ak to chces mat na vreteno tak toto asi nebude trivialne s tou jednotkou.
Motory by sa mali dat uregulovat do rychlosti nejakym frekvencnym menicom podporujucim synchronne motory, napada ma siemens micromaster, tu by sa dal zapojit aj enkoder pre spatnu vazbu. Ta jednotka tu asi moc nepomoze, jedine by ma napadlo zohnat k tomu nejake PLC alebo kartu do PC s CAN, ale na tento ucel asi zbytocne.
Otazka na co, ako dobre a za kolko to chces mat.

cau, dik za rychlou odpoved

jo, to uz mi taky doslo, ze ty karty budou asi k nicemu. Je to z linearniho manipulatoru, takze to predpokladam bude umet jezdit na souradnice s nejakou rychlosti a akceleraci/deceleraci, ale ne furt jednim smerem

Libilo by se mi nejake rizeni do 5000Kc, s tim ze to nemusi mit vlastni panel, spichnu si klidne nejake ovladani z Arduina.

Tohle by ten motor uridilo?
http://aukro.cz/frekvencni-menic-0-75kw ... 49384.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Prakticku skusenost zial s riadenim synchronnych motorov cez micromaster nemam, ale v manuali sa pise, ze to podporuje, takze by to malo ist.
Teoreticky k tomu netreba nic, staci operatorsky panel, alebo potenciometer (0-10V).
Frekvencak by som nadimenzoval podla pozadovaneho prudu, ten na aukre ma 2.2A, takze je to natesno, skor by som to trocha prepiskol.

takze radsi 1,5kW? Predpokladam ze slabsi motory to uridi taky
http://aukro.cz/frekvencni-menic-1-5kw- ... 36096.html" onclick="window.open(this.href);return false;

zkusim si ho nejdriv nekde pujcit a vyzkouset, dik za info

Ano, slabsie ureguluje, nemal by byt problem. Na aukru k tomu chyba este operator panel, bez toho to nenastavis, jedine este cez PC, ale tam zasa treba prevodnik na RS485.
Fakt najlepsie asi vyskusat...