CNC Fórum

Prosím o nasměrování.

Chápu správně, že pro analogová serva s řízením -+10 V potřebuji "krabicku", že které poleze +-10V do servo driveru pro řízení polohy. -10V znamená, že se servo otočí do jedne krajní polohy. OV bude střed a -5V bude znamenat polohu uprostřed mezi 0 a -10V.

Tuhle "krabicku" budu řídit z PC třeba pomocí Linux CNC a krabička bude tvořena kombinaci mesa karty 5i20 a 7i33.

První dotaz:
Je to správná cesta?

Druhý dotaz:
Z 5i20 poleze PWM do 7i33, ale nevím, co leze z PC do 5i20 ?

A třetí dotaz:
Protože Mesa karty nejsou úplně zadarmo, tak mě zajímá, zda existuje ověřená alternativa levnější (pro 3 osy)?

A čtvrtý dotaz:
Lze pro základní test driveru a serva posílat z laboratorního zdroje +-10 V? Resp. jak řešíte troubleshooting, když míst, kde se dá udělat chyba je opravdu hodně (špatný výstup z PC, špatná konfigurace mesa karet, špatně zapojení driveru/serva) a chcete si ověřit, že sestava driver+servo je nastavena/zapojena správně?

Diky


----------

5i20 - 260 USD - 
http://store.mesanet.com/index.php?rout ... duct_id=66" onclick="window.open(this.href);return false;‎

‎
7i33 4 channel analog servo interface with encoder inputs - 69 USD - ‎http://store.mesanet.com/index.php?rout ... duct_id=92

+-10V znamena predevsim rychlostni rizeni

+- je smer otaceni, 0-10V je rychlost otaceni 0-max ot./min

Ještě jsem zapomněl do původního dotazů uvést, že servo resp. driver umožňuje:
1. Position control
2. Torque control
3. Speed control

Nevim,co je amatersky nejlepsi/nejjednodussi, ale predpokladam 1.position control.

Robocope, pochopil jsem to dobře, že do driveru posílám +- pro směr otáčení a 0-10V pro rychlost otáčení, ale driver se pak dle typu ovládání (viy výše 1-3) rozhodne, co bude posílat do serva?

Diky

možná by stálo zato napsat typ driveru.. pokud umí position control tak možná ani nebudeš potřebovat 0-10V

Pro position control se většinou používá krok /směr
Co je to za driver - servo?

Rychlostni je +-10
Pozicni je step/dir nebo sbernice
Precti si poradne manual je to tam

Chci koupit serva z bazaru. Poslední 2 nabídky tady byly na +-10V a chci si nastudovat maximum před koupi.

Další alternativa jsou serva Bonmet SM 80-013-30 LFB (400W) + driver SA3L04C nebo SM 80-013-30 LFBZ (750W + brake) + driver SA3L04C .

Manuály jsme nahrál do vlákna http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=19&t=1856" onclick="window.open(this.href);return false;, tak kvůli místu nebudu vkládat duplicitne sem.