CNC Fórum

Chtěl bych se optat, zda je realizovatelné následující. Potřebuji nastavit krokový motor tak, aby při dosažení určitého kroutícího momentu (velmi malého, např. 0,10 Nm) vypnul a změnil smysl otáček. Jinak řečeno, je možné nastavit kroutící moment krokového motoru s tím, že v případě jeho dosažení dostanu nějaký signál do nadřazeného systému PLC? Např. za použití nějakého driveru či frekvenčního měniče. Díky za případné postřehy.

Krouticí moment u krokáče ovlivnit lze proudem fází ale zpětnou vazbu bez nějakého enkodéru apod. nedostaneš (a pak je z krokáče AC servo). Podle mě to co potřebuješ je řešitelné pouze servomotorem...

Co ho uložit na tenzometry?

Ještě by se dala udělat taková šílenost, že by se použil 8-vývodový motor a do driveru by se zapojil jen jako 4-vývodový v režimu half-coil.
Na ty nezapojené cívky by se pak připojil snímač, který by byl schopen poznat, jestli se krok provedl nebo ne. Moment by se samozřejmě nastavil proudem cívek.
Jde taky o to, jak rychle by se motor točil. To vyhodnocení výpadku kroku by pracovalo líp při vyšší rychlosti, řekněme nejmíň 0.2 RPS (jedna otáčka za 5 sekund).

Ale použití enkodéru je nejspolehlivější a při rozumném nákupu vyjde i docela levně. Nebo si tam namontovat nějakou DIY clonku a opotozávoru. Optozávora stojí pár korun, clonka se dá vyrobit. Jen je to trocha mechanického bastlení.

tuhle funkci ma kazdej druhej servodriver
krokacem to bude hodne prez ruku a malo spolehlive rekl bych
ztratis na tom hafo casu s nejistym vysledkem

ty serva jsou dnes navic za takovou cenu ze bych o nicem jinem ani neuvazoval

U takhle malého momentu bych volil metodu obyč DC motoru řízeného pwm kou s omezením na hodnotu proudu a zkusmo vyzkoušel ten moment ,případně to doplnit o ten tenzometr a hovoto. Servo bude zbytečný luxus a taky myslím že v těhle malých momentech to nebude tak přesné. Taky jsi nenapsal při jakých otáčkách má být toho momentu dosaženo.

jsem si nevsiml ze ten moment je tak maly
mensi ac serva jsou drahy
volil bych tedy dc servo a meril dc proud pro tu reverzaci

Požadavek je cca 50 - 100 ot/min.

to muze byt tim dc servem
jeste by to slo resit dc motorkem s prevodovkou kde napetim ridis zhruba otacky (nejsou ovsem konstantni meni se se zatezi)
bocnikem nimas proud a kdyz vzroste nejakej komparator preklopi (zvladne treba programovatelne rele na din listu (takove to mikro plc)

Možná mám nápad jak by se to dalo vyřešit. Přikládám obrázek, na které je mechanismus pro vystředění deskového materiálu (desky Al tl. 0,3mm). Krokový motor má na osce kladku, pmocí které tahá lanko, na kterém jsou jezdce, které pohybem vystředí desku a zároveň ji změří (+/- 1mm). Celý krokový motor je uložen ve výkyvném držáku. Držák táhne pružina do klidové polohy a pokud jezdce narazí na měřený/středěný materiál, pohyb lanka se zarazí, motor vykývne a natáhne pružinu a držák zakryje fotozávoru (dole). V tu chvíli se obrátí chod motoru a jezdce se opět rozevřou. Silou pružiny je dán krouticí moment, při kterém se pohyb motoru zastaví a reverzuje.