Brzdeni krokoveho motoru

t256 · 7. 1. 2016, 7:55

Ted mne napadlo, kam jde energie pokud u krokoveho motoru prudce snizim otacky. Mam v planu pouzit motor cca 10Nm s nejakym levnym driverem z ebay na zvedani soustroji, vlatne takova simulace vacky. Nikde jsem nevidel pripojeni nejakeho brzdneho odporu.

Tak kam to vlastne jde? Do DC meziobvodu, tedy vlastne napajeni, nebo to maji drivery osetrene vevnitr treba tranzistorem nebo je to uplne nejak jinak?

Thomeeque · 7. 1. 2016, 8:02

Do filtračních kondíků, do přepěťový ochrany a nebo do peněz

Habešan · 7. 1. 2016, 8:07

Jo, stane se z ní napěťová špička, která se v lepším případě odvede do toho napájení.
V hodrím případě může odprásknout driver, už se to tu popisovalo.

t256 · 7. 1. 2016, 8:22

Aha, v tom pripade se mi jevi jako lepsi varianta pouzit trafo nez spinany zdroj. Tak to pujde do site. Kde se to resilo? Kdybych takhle znicil driver, dost by mne to mrzelo. Odchazely prepetim nebo nadproudem?

7. 1. 2016, 8:30

jak to dc napeti ktere se ti vrati dostanes prez to trafo do site?
samozrejme ze kdyz ta energie nebude zmarena a bude ji moc tak ti to odpali ten driver

lubos · 7. 1. 2016, 8:55

U lepších driverů jsou mimo kodanů taky vhodně navržené diody na výstupu. Pokud bude motor generovatí víc tedy při decelarci která je moc veliká tak to podle mých zkušeností dopadne tak že to vypadne ze synchra. Kroky se tedy neztratí ale přidají. Takže budeš muset vhoně řešit nejen akceleraci ale i deceleraci. Pokud pak necháš motor v klidu a driver se ti přepne do režimu snížení proudu mohlo by ti to taky sjet ne?

Thomeeque · 7. 1. 2016, 9:07

Diody na výstupech jsou ve všech driverech, přes ně se to vrací do napájení, víc toho s tim nenadělaj.

Mex · 7. 1. 2016, 9:49

lubos píše:U lepších driverů jsou mimo kodanů taky vhodně navržené diody na výstupu.

A co vyřeší diody?
Pokud to teda nejsou nějaké obrvýkonové zenerky.
Pokud chceš potlačit nárust napětí, tak musíš tu energii někde umořit. Takže buď nějakým jiným odběrem (třeba spotřebou dalších motorů, nebo třeba i úmělou zátěží), nebo použít paralelní stabilizátor - nějaký komparátor (zenerka nebo nějaký operák) a akční člen, na kterém ten přebytek umoříš (výkonový tranzistor, případně tranzistor + brzdný odpor).

lubos · 7. 1. 2016, 9:59

Neříkám že něco řeší diody ale to že u hodně laciných driverů je to dost ojebané a poddimenzované. A jak autor psal chce použít levný driver z ebay.

t256 · 7. 1. 2016, 10:19

Drivery z ebay myslim leadshine a spol. Zajimalo mne jak to maji osetrene. Prekvapuje mne ze takovou dle meho nazoru zakladni vec nikdo moc neresi.

S tim vracenim do site to bylo asi docasne pominuti smyslu

Dam tam tedy nejaky vykonovy tranzistor ze supliku ktery prepeti protopi do chladice.

Mex · 7. 1. 2016, 10:34

t256 píše:Prekvapuje mne ze takovou dle meho nazoru zakladni vec nikdo moc neresi.

Možná proto, že výrobci toho o tom docela dost vědí, takže ví, že to v normálních instalacích zase tak ožehavý problém není.
A pokud je to nějaká nestandardní instalace (parametry někde na hraně), tak pak by o tom zase něco měl vědět daný uživatel.

atlan · 8. 1. 2016, 4:31

Brzdenie sa akosi neriesi kedze krokovy motor ak nekrokuje je zabrzdeny tj napajane cievky a tym sa mu hybat nechce. V pripade zeby sa ti to hybalo budes musiet pouzit vykonejsi motor lebo inak by bol problem pri akceleracii. Diody zachycuju len spicky pri rozpinani indukcnej zataze.

testone · 8. 1. 2016, 6:23

atlan píše:Brzdenie sa akosi neriesi kedze krokovy motor ak nekrokuje je zabrzdeny tj napajane cievky a tym sa mu hybat nechce. V pripade zeby sa ti to hybalo budes musiet pouzit vykonejsi motor lebo inak by bol problem pri akceleracii. Diody zachycuju len spicky pri rozpinani indukcnej zataze.

A kam se poděje třeba polohová energie hmotnosti osy Z při její cestě dolů?
Kam se poděje kinetická energie rozjeté hmotnosti vodorovné osy při zastavení?
Kam?

8. 1. 2016, 6:44

presne tak
rotor je pri tom brzdeni o cast kroku napred pred kroky ktere dela elektronika
proud to teda generuje driv nez ho tam posle elektronika a tece nazpet do napajeci vetve toho mustku

si zatoc rukou krokacem na driveru ktery nema napajeni
se ti na tom driveru rozsviti ledka power on

i kdyz to nemas v elektrice

chb · 10. 1. 2016, 3:22

moment ... krokáč má na rotoru magnety a na statoru cívku = elektromagnet. Připnu na napájení a vybudím elektromagnet, (odpovídá výkonu krokáče) který si přítáhne/pootočí rotor.

v okamžiku kdy krokáč brzdí tak se vlastně perou ty dva magnety proti sobě. Nějak tam nevidím prostor pro to, aby ten elektromagnet generoval nějakou energii. Brzdící (řekl bych že stejná je rozběhová) síla krokáče je jen ty dva magnety proti sobě, když ji překročím, motor / magnety se proti sobě protočí.

Generátor se z toho stane, až odpojím napájení.

Nebo se pletu ?