Elektronický převodový poměr

[unclebaker]

Jak se řeší převodový poměr elektronicky se nechá dohledat v manuálu. Co jsem ale nikde nenašel je, když enkodér není na motoru, ale je přímo na šroubu a mezi motorem a šroubem je nějaký převod, jehož poměr není 1. Any idea ?

[Erythros]

A v čem chceš ten převodový poměr nastavovat? V řídícím systému, nebo v servozesilovači. Respektive co je tam vlastně za motor na tom šroubu za mechanickým převodem?

[r4cv]

v nastavení driveru dáš skutočný počet impulzov na otáču motoru.

tzn. počet impulzov enkoderu x prevodový pomer = nastavenie driveru

[unclebaker]

A v čem chceš ten převodový poměr nastavovat? V řídícím systému, nebo v servozesilovači. Respektive co je tam vlastně za motor na tom šroubu za mechanickým převodem?

Mam moznost to nastavit v obojim. Motor je tam tento http://cncmakers.com/cnc/controllers/Se ... otors.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[unclebaker]

v nastavení driveru dáš skutočný počet impulzov na otáču motoru.

tzn. počet impulzov enkoderu x prevodový pomer = nastavenie driveru

A mas to vyzkousene, nebo jen napad ? Takto me to rovnez napadlo, ale je to podminene tim, ze ten skutecny pocet poloh na otacku bude mensi nez hodnota pro integer, coz v pripade enkoderu na 20tis. poloh a prev. pomeru 2 je 40tis. Dat enkoder na 10tis. a nastavit 20tis., ale co to bude delat nevim.

[r4cv]

vyskúšané to nemám, je to len nápad.

[robokop]

ja mam vyzkousene ze dobre chodi prevod 1:1 a mirne korekce blizko toho pomeru kdyz uz je to nutne
cokoli vetsiho je uplne na prd protoze to chodi skokove a ta pid smycka s tim ma problem kvuli nespojitosti

[unclebaker]

ja mam vyzkousene ze dobre chodi prevod 1:1 a mirne korekce blizko toho pomeru kdyz uz je to nutne
cokoli vetsiho je uplne na prd protoze to chodi skokove a ta pid smycka s tim ma problem kvuli nespojitosti

Timto to pokladam za vyresene jeste jsem psal do ciny, kdyby mi rekli neco jineho, napisu to sem

[robokop]

vubec to neres
servo vzdy pouzivej v jeho nejvetsim moznem rozliseni
cokoli jineho je zasah do presnosti a kvality pohonu

system vol adekvatni pohonum, takze se servy zadny mach3 na lpt
tam to nastav a bude to behat perfektne