motor na Z se otáčí zpět, i když nemá

Arnold · 11. 2. 2016, 1:32

Ahoj,
zeptal bych se zkušených. Všiml jsem si, že motor na Z se mi otáčí pomalinku zpět, jakoby dostával impulzy i když nemá.
Příklad najede na Z-1, v této hladině se pohybují jen X a Y, přičemž Z motor se ale mírně otáčí zpět, třeba na -0,95. Pak dle kódu najede na
-2, ale to je již -1,95 a tam udělá to samé a mám třeba -1,9.

Nevíte čím to je ?

RaS · 11. 2. 2016, 1:38

vždy o stejnej kus?
je ten kus velikost jednoho kroku nebo větší?

Arnold · 11. 2. 2016, 1:51

Aho RaS, myslím si, že je to pokaždé různé, on jakoby pocukává zpět, zkusil jsem na něm podržet ruku, klade odpor, takže nějaké impulzy dostává.

RaS · 11. 2. 2016, 2:17

a čím to řídíš? modrá čína a její klon? nebo něco "lepšího"?
ono takhle obecně těžko radit.. důležité je zjistit jestli ti tam jdou pulzy, tedy motor dělá ve skutečnoti to co má a nebo jestli se to pohybuje svévolně třeba tím že je těžká osa Z a prostě to padá i bez externích pulzů.. předpokládám že tohle to ale asi nebude.. takže připadají spíše v úvahu nějaké falešné pulzy a ty mohou být buď nějakým sranda driverem kterej si dělá co chce nebo třeba rušením kdy se naindukuje nějakej pulz navíc do osy Z a nebo čímkoliv dalším.. to jestli to je driverem se dá testováním kdy prohodíš osy .. teď to dělá osa Z pokud to proházíš a bude to dlat třeba osa X je jasné že je tam takový problém atd.. chce to zkoušet..

Arnold · 11. 2. 2016, 2:23

Aha, zkusím tedy prohodit ty drivery. Osa si myslím nepadá, jde to vlastně zpět, tedy nahoru, je vidět, že motor tedy zabírá. Ještě mě napadá, mám tam obyčejnou
horní frézu a její napájecí kabel mi vede kolem motoru, nemůže to být tím ?

bronek999 · 11. 2. 2016, 2:26

RaS píše:a čím to řídíš? modrá čína a její klon? nebo něco "lepšího"?

Nevsimol som si nikde ze pisal o krokovom motore. Takze zacal by som najskor popisanim hardwaru.
Ja som mal podobny problem a pomohla vymena siestej poistky v duhom rade za modru.

Arnold · 11. 2. 2016, 2:30

Používám arduino GRBL, k tomu 3A motory a ovladače také 3A.

Arnold · 11. 2. 2016, 2:34

Teď jsem zkusil odklonit kabel od frézy, aby byl co nejdál od motoru a vypadá to, že ty kroky - skoky zpět jsou daleko menší cca o 80 procent.
Je možné, že to je tím ?

RaS · 11. 2. 2016, 2:57

tak samozřejmě že to může být způsobené rušením.. měl bys použít stíněné kabely a vést je odděleně od sebe..
zkus ten program projet s vypnutým vřetenem bez obrábění.. pokud je to vřetenem tak by to mělo pak být OK

Arnold · 11. 2. 2016, 3:34

Hmmm, tak to stíněné asi nemám a ani nevím jak mám poznat, že jsou stíněné. Jak udělám z nestíného kabelu stíněný ?
Musím mít stíněné také kabely co jdou od ovládací desky ke krokovým ovladačům a třeba i jednotlivé kabely co vedou od krokových
ovladačů k motorům ? Tzn každý má čtyři, takže každý z těch čtyř aby byl stíněný atd.. ?

pafik · 11. 2. 2016, 5:12

Nacpi ten kabel do kopexky, tu uzemni, a bude to stíněný. Nebo kup kus tlustýho koaxiálu, stáhni stínění a natáhni to přes ten kabel. A nebo se daj koupit stíněný kabely rovnou, od sdělovacích různěžilových až po síťové napájecí 3x2,5. Můžeš odstínit jak zdroj rušení, tak to co rušíš, nebo oboje. Vést ty kabely daleko od sebe taky dělá dobře.

Arnold · 11. 2. 2016, 5:22

Aha, dík, to se budu muset někde po tom podívat, protože já vedu vedle sebe asi 3 kabely, každý k jinému motoru.
Nevíte tedy nějaký e-shop, kde byl třeba ten čtyřžilový k motorům stíněný, nějaký doporučovaný pro 3A motory ?

azamo · 11. 2. 2016, 5:27

http://www.cncshop.cz/kabely-pro-pripojeni-motoru

Arnold · 11. 2. 2016, 5:49

super, děkuji

Mex · 11. 2. 2016, 6:39

No nevím, ale hledal bych asi napřed jinde, než v rušení silových přívodů k motoru.
Vezmi si, jakou obrovskou energii rušivé energie bys musel nachytat do toho kabelu, aby pohla motorem. Navíc ještě pořád jedním směrem.
Takže vyloučené to není, ale pravděpodobné moc ne. Asi jako 90-ti letá ženská bude spíš okradena, než znásilněna, ale vyloučené není ani jedno.

Spíš se zaměř na signálové přívody k driverům, ty jdou zarušit mnohem snadněji. I když díky optronům na vstupech jsou taky dost odolné.

Udělal bych pár pokusů. Vypni GRBL, ale nechej drivery napájené, aby motory držely polohy. No a v tomto stavu kolem pobíhej s tím vřetenem, dej to co nejblíž kabelům i motorům, různě to vypínej a zapínej (což je největší zdroj rušení) a zjisti, jestli to dělá i takhle.
Podle výsledku pak totéž zkus s puštěným GRBL, ale bez běžícího G-kódu.
A dál pak podle toho, co naměříš.