CNC Fórum

Podařilo se mi koupit kompletní, zato nefunkční, CNC soustruh emcoturn 220.
Parametry:
Rozjezd X: 58mm
Rozjezd Z: 178mm
Počet pozic revolverové hlavy: 8
Maximální otáčky vřetena: 6300 ot/min
Velikost patentky: 100mm
Typ kleštin: 5C
Průchod vřetenem při použití pneumatického upínání: 26mm
Výsuv koníku: 120mm

Soustruh je nefunkční již minimálně 8 let a v žádném případě neplánuji rozchození původní elektroniky. Plán je použít LinuxCNC, mesu 5i25+7i76. Motor pro pohon vřetena nahradit asynchronním motorem a pohony os obyčejnými krokovými motory(měl jsem v plánu AC serva, ale z nedočkavosti jsem tam zkusmo posadil krokáče a zjistil, že to jezdí líp než jsem čekal, takže už tam zůstanou). Za cíl mám i zrychlení otáčení revolverové hlavy, protože originální rychlost je opravdu tragická(soudím dle videí na youtube).

Bohužel nemám stroj vyfocený před rozebráním, tak přikládám alespoň foto před mytím, kde je vidět odstrojený základ soustruhu

Začnu vřetenem, protože jsem se tam tak trochu zasekl.
Originální motor pro pohon vřetena byl stejnosměrný, cize buzení motor o výkonu něco přes 3kW. Jako zpětná vazba byl použit resolver. Motor jsem nahradil dvoupólovým asynchronním motorem MEZ mohelnice o výkonu 4kW. A napájím jej z frekvenčního měniče. Poměr řemenic je nepatrně do rychla (přesný poměr ještě nevím), takže doufám, že bude možné dosáhnout otáček 6000 za minutu.
Bohužel, při prvních testech jsem si všiml, že je vřeteno dost hlučné a už při 3500ot/min se ložiska hodně hřejí, respektive uvnitř vřetena se téměř nedala udržet ruka. První co mě napadlo je, že jsou ložiska nenamazaná a nebo moc stažená. Po vyndání vřetena se ukázalo, že jsou zde párovaná ložiska s kosoúhlým stykem a všechna dostatečně namazaná(tukem), což vyvrátilo obě mé teorie a žádná jiná mě nenapadá.
Selský rozum mi říká, že když se ložisko vyběhá, tak bude volnější a hlučnější, ale nemělo by se hřát, nebo tomu tak není?

Opatrně s mazáním ,když to blbec namaže moc tak se ložiska taky hřejou a pořádně.

to je pravda
tuku se dává tak třetina až čtvrtina objemu prázdného prostoru ložiska
snaživý bl... je horší než třídní nepřítel !!!!!

mě takhle přemazal někdo vozíky na lineárech na brotherovi.. všechny stírátká vymačkaný přetlakem tuku ven, všude tuk.. hrůza

Díky za rady, ložiska jsem zatím z vřetena nestáhnul, ale je pravda, že ten tuk z ložisek přetíká na všechny strany
Mezitím jsem rozhýbal revolverovou hlavu, vazelína uvnitř po letech nejspíš zaschla a proměnila se v lepidlo a nebo to někdo omylem namazal lepidlem
Revolverová hlava funguje na principu "cvrčka", tedy na jednu stranu lze hlavou otáčet a cvrček přeskakuje, na druhou stranu se opře a stojí. Jako pohon je použit stejnosměrný motor s převodovkou o výkonu pouhých 15W, který přes pružnou spojku otáčí šroubem šnekové převodovky.
Co se týče snímání polohy, jsou zde 4 optické závory a stínítko, které dokáží určit polohu v jakéholiv poloze bez nutnosti najíždění nuly (absolutní snímač polohy).
Dobrá zpráva je, že signály jsou 24V, takže jsem připojil výstupy z optických závor přímo na mesu 7i76 a hned vidím signály v LinuxCNC, bez jakýchkolik úprav nebo konverze signálů. Co se týče řízení motoru, objednal jsem H-můstek, který bude řízen z mesy. Původní napájení zvýším z 24V na 36V, aby se to točilo trochu svižněji.

nevim jak to maji v originale ale myslim ze na jednu stranu to chodilo prez odpor (zamykaci strana)
a na druhou to chodilo na tvrdo (ty muzes pouzit pwm)
zalezi na kolik se bude schopny ten snek zakousnout, uvidis

jinak drzim palce
povazuju to za velmi shudnou cestu jak se dostat k slusnemu malemu cnc soustruhu

Je to moc pěkný taky po nějaké 220 nebo 340 řadě pasu ale zatím jsem na nic nenarazil.

lubos píše:Je to moc pěkný taky po nějaké 220 nebo 340 řadě pasu ale zatím jsem na nic nenarazil.

Luboši, ovladej se, ty už nic nekupuj, to co máš nakoupené budeš dávat dohromady tak 30let
vtípek..
mašinka je to pěkná, jsem zvědavej na první šponu.

30let vtípek.. měl jsi říct 50

Na druhou stranu z toho profituje celý fórum, takže ať směle nakupuje dál

Jelikož jsem v zahraničí, tak na to mám čas většinou jen jednu noc za měsíc, takže se to dost vleče, ale nějaké pokroky jsou.
Příčina přehřívajícího se vřetena se ukázala po stažení ložisek. Přední pár, který se hřál, byl nasazen obráceně (zády k sobě) a zadní pár nasazen v "tandemu". Předpokládám, že tuhle chybu neudělali v Emcu, ale nejspíš se v tom šťoural nějaký kutil. Po nasazení ložisek ve správném uspořádání se vřeteno již nehřeje, ale za to je dost hlučné, vydává takový divný bzučivý zvuk. Takže koupím nová ložiska.
Na soustruhu již funguje vše, jen zbývá složit vřeteno, zapojit čerpadlo emulze a oleje a celé to zakrytovat.
Byl jsem požádán o info k zapojení revolverové hlavy, tak tady to je: Řídicí signály jsou z Mesa karty 7i76, jelikož jsou tyto signály galvanicky spojené se zemí PC, tak je použit optický oddělovač. Signál ENA slouží k aktivaci či vypnutí můstku pro řízení motoru, signál PWM určuje výkon(rychlost) motoru a signál DIR určuje směr otáčení. Pro řízení motoru je použit modul s integrovaným obvodem L298, který se nechá pořídit z číny téměř zadarmo. Modul je napájen ze stejnosměrného zdroje 36V přes 3-ampérovou pojistku. Jelikož má motor revolverové hlavy velmi malý odpor vinutí a není zde žádná zpětná vazba o velikosti proudu motorem, použil jsem sériový odpor 15 Ohmů, který limituje maximální proud při rozběhu motoru. Pracovní proud při reverzaci motoru je pouze 200mA, takže zde nejsou velké výkonové ztráty. Co se týče informace o poloze, ta je zavedena zpět do Mesa karty, tentokrát však do I/O části, která je galvanicky oddělená a není tedy potřeba další oddělovač.
Závěrem bych chtlě říci, že je možné udělat řízení jednodušeji a to pomocí jednoho relátka, které by přepínalo 36V a -5V na jednu stranu vinutí motoru. Já to udělal pomocí PWM, protože jsem myslel, že udělám pomalý náběh, aby tam nemusel být omezovací odpor a že začnu brzdit dejme tomu jendu pozici před požadovaným nástrojem. Ale ukázalo se, že je to zbytečné protože motor dokáže zabrzdit skoro okamžitě. Testoval jsem i pomalý náběh pomocí PWM, ale není tam v podstatě žádná ochrana při havárii. Takže pokud by revolver při otáčení do něčeho naboural, tak shoří motor nebo výkonovej můstek, takže proto ten sériový odpor.

Konečně se to trochu hnulo a soustruh už jede. Nechal jsem tam krokové motory, takže to jezdí dost pomalu. Výměna nástroje je také děsně pomalá. Ale jede to.
https://m.youtube.com/watch?v=G9_4TDR2cgY" onclick="window.open(this.href);return false;

To mi po.er, čemu řikáš pomalý?

Jede to pěkně.

Poslal jsem SZ