Výběr krokového motoru

[mp3artin]

Zdarec
možná můj dotaz nepatří úplně na toto fórum, ale téma krokových motorů souvisí s CNC dost

pozadí: stavím balančního robota a hledám vhodné krokové motory. Vyzkoušel jsem jedny z tiskárny, ale byly slabé...

Na jiných podobných projektech jsem viděl použité motory tento a 42BYGHW609.
Nemáte nějaký tip na motor s podobnými parametry za rozumné peníze (okolo 300,- za kus ) případně rovnou nějaké na prodej?

Má někdo zkušenosti s čínskými krokáči? Nějaké doporučení čemu se vyvarovat?

Přemýšlel jsem nad nějakým motorkem od microconu. Cenově zajímavé, asi lepší kvalita než čínské, ale fungovali by i s napětím pod 12V?

Driver bude A4988

Děkuju Martin

[jova]

Aby z toho nakonec nebylo takovéto vlákno:
http://forum.robodoupe.cz/viewtopic.php?f=20&t=393

[mp3artin]

Heh To snad ne...
ale zaujalo mě, že ty drivery opravdu zvládnou jen tak malé proudy? To je trochu zklamání... Jak to, že to někomu funguje na pohled bez problémů? Mohli byste mi prosím doporučit nějaký levný driver, který by ty motory zvládl?

[Budulínek]

Já mám ty drivery DRV na 3D tiskárně, mám tam motory Microcon SX17-1005 v paralelním zapojení a cpu do nich tolik proudu že se na nich nedá udržet ruka. Jelikož mají mít max proud 2A, soudím že se budu pohybovat někde u této horní hranice, na driveru mám malý chladič ofukovaný ventilátorem a má odhadem 60-70°po 3 hodinách provozu, napájím to ale jen 12V, při 24V podle mě teplo vyzářené z driveru značně vzroste.

[mp3artin]

a jak jsou na tom ty motory s kroutícím momentem a rychlostí s 12V? Myslíš, že by se to dalo použít na robota?
Nějaké zkušenosti s motory z číny nemáte?

[Budulínek]

Krouťák jsem neměřil, ale lítá mi to se stolkem cca 1kg + vozíky na 10mm podepřených tyčích a převodem do pomala 1:2,5 140mm/s s rampou 3000mm/s2 na malých výtiscích, na větší přejezdy používám 100mm/s. Spíš mám teď problém s tím že ty síly nedokáže udržet řemínek GT2 a prostě pruží ikdyž ho napnu tak že je jak struna.
Měl jsem stejnou konfiguraci v sériovém zapojení a vypadávali kroky už při 80mm/s na malých výtiscích, nestačil dobržďovat, paralelním zapojením se to dost zlepšilo Ikdyž microcon tuším uvádí v grafu pro 24V +- stejný krouťák jak pro sérii tak i pro paralel.
K motorům můžu říct to že se asi vyplatí koupit něco od microconu.