CNC Fórum

Dělám ted takovou blbost s krokovým motorem
Tady je kod pohybu
v podstatě do pošle určitý počet kroků , a zobrazuje aktuální počet na lcd.
Dělá mi to v podstatě 2 problémy , pokud smažu zobrazní počtu kroků tak motor stojí.
Navíc je slyšet jak se mění frekvence po 10 100 1000 10 000 .. krocích.


void PohybDemo()
{
displayBackArrow();
uint8_t state = 3;
static uint16_t lastUpdateTime = millis() - 2000;
while(buttonMonitor() != 'B')
{
state = 1;
switch(state)
{
case 0:
break;

case 1:
if (stepcount < 209600) {
digitalWrite(13, HIGH); // sets the pin on
delayMicroseconds(10); // pauses for 10 microseconds
digitalWrite(13, LOW); // sets the pin off
delayMicroseconds(10 + (speedValue*100)); // pauses with custom delay
lcd.gotoXY(0, 0);
lcd.print(stepcount);
stepcount = stepcount ++ ;
}

break;
case 2:
break;
}
}
}

Začni tím, že místo
stepcount = stepcount ++ ;
dáš
stepcount++;

Jinak zápis na pomalý LCD displej stojí nějaký čas. Pokud to chceš mít časované přesně, tak musíš časování buď nějak odvodit od timeru, nebo si dobu zápisu změřit a kompenzovat ji.

A taky by to asi chtělo nějakou rampu, aspoň rozběhovou.

ono to běhá dost pomalu,
jen mě znepokojuje že když dám pryč ten zápis na display tak to negeneruje kroky vůbec...
Edit
tak jsem to dal ted zase pryč ( zápis na display ) a kroky to generuje a ta změna frekvence už tam neni)