Mach hybe s motory - motory stoji, piskaji a trhaji sebou ..

martin-zurek · 27. 12. 2008, 10:43

Ahoj lidi,

dokopal jsem se k odzkouseni elektroniky zalozene na 2x LMD 18245.

Problem je ale v tom ze po pripojeni a zapnuti napajeni motoru a desky motor sebou cuka sem a tam po zhruba 1 kroku a piska.
Pokud tam neco poslu tak slysim rozjezdy a zastavovani, ale motor se ani nehne .....
Motor ani LMD se nezahriva.
Zapojeni fazi motoru je v poradku.
Je tedy zajimave ze na to nema vliv ani signal BRAKE i kdyz ho neuzemnim tak se motory stale pohybuji ..... coz je tedy divne ...

Elektronika je tato : http://www.embeddedtronics.com/microstep.html
Nahrany a zkompilovany firmware je pro 1/8 microstep.

diky za help
martin

p.s.: motor provozuju co nejpomaleji to jde .....

prichy · 27. 12. 2008, 11:39

tezko radit, problem muze byt od zdroje az po SW.

tipnu, jake mas nastaveni sirky pulsu a jak mas oddelene LPT od desky?

Zatim to bude spis strelba

martin-zurek · 27. 12. 2008, 12:10

No tak jsem trochu badal.

1. Zdroj je klasicky, tzn 29V stridavych pres mustek a kondenzator na 40v stejnosmernych / 300VA
2. Brake funguje
3. Co se tyce trhani, tak pri zapojeni elektroniky a spusteni machu se nic nedeje, ale po tom co s tim pohnu 1 nebo 2 smerem tak pak i po vypnuti machu se motor trha za 1 na 2 stranu cca o 1-2 kroky ......
4. POuzivam opticky oddelenou desku od maczaka s optocleny : PC817
to by asi melo byt ok, protoze jsem to promeroval osciloskopem .....

5. zkousel jsem promerovat i vystupni signaly co vedou do LMD, a
vypada to v poradku .....
6. sirku pulsu jsem zkousel od 2us - 15us a nema to na to sebemensi vliv ...

TYpicky to vypada jako by byly spatne zapojene faze mtooru, ale ty uz jsem vyzkousel prohodit vsemi zpusoby co to jenom jde

(

martin

Mad_BOXs · 27. 12. 2008, 12:34

Nastartuj osciloskop a měř. Vstupy do IO, zpětnou vazbu na měření proudu atd....Jde o to, jestli se ti necylkí třeba procesor,? máš kapacity na procesoru? .... je toho moc co to může způsobovat.

martin-zurek · 27. 12. 2008, 12:49

no tak po mereni to vypada tak ze pokud nezapojim zdroj pro motory tak prubeh na vystupu procaku pro LMD chipy je ok.

Jakmile zapojim zdroj pro motory, tak pri poslani "kroku" do driveru je vystupni signal z procesoru vybuzeny uplne zdeformovane a je jasne ze takovy motor se ani nehne .....

Otazka je ted co s tim .....
Podle schematu je videt ze digitalni zem je spojena s analogovou pro motory ....... coz trochu nechapu, ale autor pise ze pokud nejsou zeme spojeny, tak to vubec nechodi ...... udajne ......

http://www.embeddedtronics.com/public/E ... ematic.pdf

Diky za help ......

Bude rozumne ty zeme od sebe rozdelit ?

Ja jen ze budu muset prekopat cely plosnak .......

martin-zurek · 27. 12. 2008, 4:10

Zkousel jsem jeste promerovat ten zdroj, ale neni vubec zvlneny.
Je to zdroj 300va / 29V a kondenzator 9400uF

Je chyba ze nejsou motory uzemnene s elektronikou ?
Ja jen ze v popisu driveru o uzemneni motoru nic neni .....

diky
martin

prichy · 27. 12. 2008, 4:37

s uzemenim motoru? jako kostry motoru, tam to nebude, ja mam taky ovladac LDM kama (soft mam o radkacx) ale je to postaveno na puvodnim picstepu jen plosnak jsem si navrhoval sam, chodi to bajecne.

ovsem....vyhodil jsem PC817 a dal 6N139

(zbavil jsem se zkresleni a preslechu na vstupech)

tezko dale radit, kdyz nevidime, jak zkreslene to je na vystupu motoru, opravdu jsi nikde neudelal chybu? nezda se mi to moc (zde bych podtrhl, ze kazdy delame chyby...abych se te nejak nedotknul)

kdyz to pustis velmi pomalu, musis preci tu chybu nalest.

PS: mimochodem jak meris vystup vedouci na KM, aby jsi nesel po spatne stope a neuzemnil si to osciloskopem (opet jen strelba)

martin-zurek · 27. 12. 2008, 5:21

Tak ty pc817 asi taky vyhodim jak se na to tak divam .....

Merim jen vystup z picky na LMD.
POkud neni zapnuty zdroj motoru, tak je vystup ok, pokud ale zapnu zdroj tak jsou ty urovne napeti a prubeh kompletne rozhozene.

Kde se to muze brat ?

Posilam schema
http://aukro-obchod.prodejce.cz/schema/microstep.sch

Asi se na to divam uz spatnyma ocima ....

martin

Mad_BOXs · 27. 12. 2008, 5:33

Máš ošetřené nezapojené vývody z PIC? ( pokud tam jsou nějaké nezapojené )
Je spojena zem mezi PIC a konc stupněm?
Jak vypadá napájecí napětí na PIC?
.
.
.
.
a takhle se určitě dopídíš odpovědi na to kde a co to ruší.

martin-zurek · 27. 12. 2008, 5:47

NEzapojene piny tanm zadne nejsou ...
Ano zem mezi pic a konc stupnem spojeny jsou
Napajeni pic je extra zdrojem se stabilizatorem .. nezvlnene .....

Je to tohle prekreslene schema
------------------------------------ http://www.embeddedtronics.com/public/E ... ematic.pdf

Vypusteny jsou tam programovaci headery a jine zbytecnosti co by zbytecne komplikovaly PCB ....

Mad_BOXs · 27. 12. 2008, 5:56

Postupoval bych následovně:
Spustil to celé - napíchnul bych osciloskop na výstup pice a postupně to osahal prstem ( všechny vývody ) a někde se něco objeví. Těch pár Mohm přes prst většinou ukáže kde je chyba.

martin-zurek · 27. 12. 2008, 6:40

JEste mne tak napadlo :

Jedine v cem je rozdil oproti orig,. zapojeni je na vstupu cislo 13 LMD je misto 500pF, jen 470 a misto R 6k6 je zde 6k8 ( 3 Ampery ), ale to snad nemuze delat problemy ....... nebo ano ?

"Osmatat" mam fousy na LMD ? :)a merit to na PICce . A jak mi to pomuze ?

m.z.

pavel-gravos · 27. 12. 2008, 9:51

Takhle podobne se chovaji kr.motory, kdyz jim jde jen 1 faze.
Na desce jsou 2 trimry pro nastaveni proudu zvlast. Neni treba jeden
natoceny na maximu, a druhy na minimu? To by tak odpovidalo.
Pavel

martin-zurek · 28. 12. 2008, 10:15

Takze jsem se na to kouknul a zjistil jsem ze to neni vubec ani po ceste z pc ani v procesoru, ale zrejmne je problem v LMDckach .......

Zkousel jsem do driveru poslat rucne 1 krok, ten to udela v pohode, ale pak po 2 kroku se to dostane do "cyklu" kdy se to posune cca o krok a zase se to o krok vrati zpet ..... bez pomoci PIC !!!

POkud tomu vypnu zdroj motoru a necham zapnuty PIC a pote zase zapnu zdroj motorum tak se to zase uklidni .. ( JEN Reset LMD )
A pokud vypnu napajeni pic a napeti na pinu 14 lmd a necham zdroj tak prestane trhani, ale pokud to zapojim zase zpet tak to zase skace i bez poslani kroku ........ jsem z toho blby

--------

No takze je naprosto jasne ze do tech korektnich kroru posilanych pocitacem se montuji ty zaskuby, co si generuje LMD samo, takze je jasne kde se bere to "ruseni"

Otazka co s tim ........
Jeste na konec, frekvence toho poskakovani je zhruba 1 sekunda ....

JAk se tak divam na ten datasheet LMD, tak to vypada jako by se zrejmne restartovaly. Z jakeho duvodu ale netusim.
Muze byt problem ve zdroji ? Mam tu 300VA, 40V Stejnosmernych, ktere posilam do driveru, ktery ma na sobe KM 24V / 3a na fazi.
Nemuze byt treba problem s nizkym odporem fazi ? Kazda ma mit 0.76ohmu ! Ja jen jestli to nema ten LMD za zkrat

a nerestartuje se ....

Diky za kazde nakopnuti spravnym smerem .......

rawen · 28. 12. 2008, 5:11

Vrátím se k tomu, že oddělovací deska je od Maczaka. Mám totéž (celou jeho elektriku) a ač elektrice nerozumím, experimentálně jsem vyzkoušel, že motory nechodí bez přídavné desky frézky, na které jsou relátka. Takže pokoumej, jestli v tom není nějaký elektronický zádrhel.

Radek