MSO CNC-X1
Napsal: 7. 6. 2016, 1:17
Nazdárek všem
Tak jsme se rozhodli vypustit na vláknu Naše mašinky náš skoro dokončený projekt. Pod názvem MSO CNC-X1.
Asi se shodneme, že elektronika je dost důležitá. Po zkušenostech u naší bývalé frézky BETY jsme se rozhodli, že na elektronice si dáme záležet a použijeme kvalitní díly.
Komponenty použíte v MSO CNC-X1
Asi základ je vždy krabice či rozvodová skříň do, které to vše přijde. Dlouho jsme zvažovali do čeho to namontujeme. Nakonec jsme se rozhodli pro serverovou Rack skriň Linkbasic 19" 6U/450mm
Postupně jsme vybírali komponenty pro řízení naši CNC-X1 a jako další díl pro který jsme se rozhodli byl SmoothStepper - ETHERNET HW interpolátor 4 MHz pro MACH3.
Proč? Jsme zvyklí pracovat s MACH3. A po mnoha dnech strávených u PC na netu a tomhle foru kde jsme se ptali na názory ostatních fundovaných osob
za co jim tímhle moc děkujeme jsme se rozhodli pro ESS alias SmoothStepper - ETHERNET HW interpolátor 4 MHz. A podotýkám, že i když cena není zas tak úplně lidová byla to opravdu dobrá volba. A nelitujeme toho. Funguje spolehlivě a je to úplně jiný level než ty čínské desky.
Pro ESS se dělá deska s optickým oddělením pod označením Mach3, Motion Controller, CM106-ESS jak už to bývá cena zase Ehmmm, ale maximální spokojenost. S ESS spolupracuje bez problému.
Řízení motoru byla opravdu chuťovka. Nevěděli jsme jak se rozhodnou peněz ubývalo a chtěli jsme jak už to tak bývá ušetřit a tak jsme chtěli na ebay koupit nějaké Číňany. To rozhodování bylo dost zajímavé. Pořád jsme si říkali Koupíme drahy ESS pak CM 106 a dáme tam nakonec nějaké krabice s ebay ??? NEEE. A tak jsme se koukli na CNC SHOP a hádejte co. No Leadshine Technology. Ale cena nás zaskočila. potřebovali jsme ty nejsilnější. Pokud si koupíte jeden kus tak fajn 3125,- se dá, ale pokud potřebujete 3 drivery tak to už je jiná cena. Skoro 10 000,- i s poštovným. Tak jsme si říkali že je to spousta peněz a koupíme Číňany. A koloběh začal na novo. po dlouhé době zvažovaní asi po 14 dnech neustálého co když a jestli to bude nakonec špatné a bude to stát za co? No prostě ne a ne se rozhodnout. Dokonce jsme dospěli do fáze bezradnosti. A nakonec jsme teda ty peníze investovali do
EM806 - driver pro 2-fázové krokové motory, 80V, 8.2A
A víte co? Zase se budu opakovat. Nejlepší rozhodnuti. Po tom co jsme měli možnost si ověřit že drivery, které jsme tam chtěli dát nakonec stáli za ho . . .. Tak jsme se jen usmívali a byli rádi, že jsme se rozhodli pro ty Leadshine drivery. Prostě je lepší zaplatit vice než pak litovat. Tohle píšu pro ty co začínají se stavbou svoji mašinky.
Pochopitelně nepostradatelnou dost důležitou věcí je zdroj. Zvolili jsme jako zakladni napájecí toridní zdroj.
Výstupní napětí 60V-14A, 12V-1A
Výkon 850W. A SoftStartV01 - obvod pro pomalý náběh zdrojů. Pro drivery a indukční čidla.
Součástí elektroniky je i frekvenční měnič Unidrive M200-03-2-00100-A-2,2kW a vysoko otáčkové vřeteno tak též 2.2 kW a 24000 otaček. Ale čína. Není to klasika. Ale je taky z činy. Posléze uvidíme jak to pojede.
Chtěli jsme mit vše v jedné skříní a tak jsme zabudovali do racu i PC. Je to základní deska ASROCK N3150M se 4jádrovým procesorem Intel Celeron N3150 pro HTPC nebo PC Mini. Paměti 8 Gb DDR3 1600 MHz. A 1 Tera HDD.
K ovládání cele MSO CNC-X1 je použita elekttonika naší výroby nazvané CNC Mozek
. Popsáno na tomto vláknu http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=15&t=17341" onclick="window.open(this.href);return false;
Tato deska řídící kompletně celou cnc frézku má na starosti postupné spínání jak hlavni zapnuti cnc tak zapnuti driveru a vřetene a osvětlení. Mezi výhody patří například že neni možné vypnout nebo zapnout vřeteno pokud nejsou zapnuté drivery tak též pokud není vypnuté vřeteno poté drivery tak stroj prostě nejde vypnout. Atd. Snažili jsme se o co jak nejvíc bezpečnostních prvků pro případ nějaké nežádoucí události ne nebo chybnou obsluhu. Ale i tak jsme přišli na další a další věci které by se dali dodělat a vylepšit. Jak už to tak bývá vždy je co vylepšovat. Vše je navíc galvanicky odděleno. Tato řídící deska je ovládána tlačítky na pravé straně racu. Krabička a drážky je taky naše výroba a je k ni taky vlákno. Kde jsou i nějaké fotky a videa z výroby. Odkaz zde http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=15& ... &start=120" onclick="window.open(this.href);return false;.
CNC-X1 je vybavená poměřovaci dotekovou sondou a probe sondou pro měření materiálu, vyhledávání středu atd. Poměřovaci sonda ma rádiový přenos signálu. Ta je teda z číny, ale musíme uznat, že se jim celkem povedla a fuguje spolehlivě. Probe sonda je z Ruska. Za docela dobrou cenu. Akorád ta prošla úpravou elektroniky. Jeji logika při spínání se nezhodovala s logikou poměřovaci sondy. Prostě měla opačnou logiku. Ano určitě by nebyl problém si tu probe sondu udělat. Ale cena nebyla zas tak špatná. A pokud bych si měl nechat soustružit potřebné dily tak bych asi zaplatil podobné penize plus materiál. Jediné co nám trochu vadilo na te probe sondě je, že měl na výběr s rubínovou kuličkou a ocelovou. A bohužel s rubínovou kuličkou neměl skladem a poslal tu s ocelovou. No to už je teď jedno. Funguje skvěle.
Tak pokud bych to měl zhrout tak elektronika funguje naprosto skvěle a podle našich představ. Jen cena byla mnohem vyšší než jsme plánovali. No ale zase na druhou stranu musím říct že investovaných peněz nelitujeme.
Co se týká Samotné frezky MSO CNC-X1 po mechanické stránce:
Původně melo jít jen o předělávku frézky Bety na kvalitnější komponenty. Jenže jak už to tak bývá s jídlem roste chuť a nakonec jsme se rozhodli cnc Bety prodat a postavit novou.
Některé dily už byli uděláne a koupené a tak velikostně se toho moc nezměnilo.
Podstatou bylo mít vše mnohem lìp udělané a ze silnějších materiálu a přesnější. Místo podepřených tyčí použít lineární vedení a trapézove šrouby nahradit kuličkovými. Vše se povedlo. Akorad se ukázalo, že uložení lineárních kolejnicv na ose X na ležato vedle stolu nebyl tak uplně dobrý nápad. No chybama se člověk učí a tak to projde ještě úpravou. Problém je v tom, že při frézovaní v ose X to není dostatečně tuhé a ma to lehkou tendeci přetlačovat a rozvybrovat. Jak jsem již psal tam dojde k úpravě. Ani nevime proč jsme ty lineáry takhle uložili. Byla to blbost..
Rozjezdy jednotlivých os :
Osa X = 440 mm
Osa Y = 255 mm
Osa Z = 120 mm
Tloušťka stolu 25 mm s dírama M8
Lineární vedení CPC - Přírubový vozik osa X a Y -ARC15FN-S-V0-N
Lineárni vedeni CPC - Úzký vozík osa Z - HRC15MN-S-V0-N
Kolejnice AR/HR 15 - velikost 15 mm
Motory osa X a Y - NEMA 34 12 Nm a Osa Z - NEMA 24 4 Nm.
No co se týka těch nem 34 a 12 Nm. ano trochu jsme to přehnali. Víme to sami moc dobře. Byla to moje chyba. Když jsem na ebay objednával ty motory tak jsem se uklikl. Dokonce jsem to tady někde na foru už psal.
Původně to měli byt sice nemy 34 ale mám ten pocit, že 4 nebo 8 Nm. A délka 96 mm. Tyhle potvory co tam jsou maji 152 mm a 12 Nm. .
No přece je nevyhodíme. Ne???
Ale je v plánu je vyměnit za Leadshine 86HS85 - 8,5Nm.
I z důvodu, že M806 drivery jsou pro ty motory určene.
Maximalni rychloposuv os X a Y 5m/min a osa Z 3m/min
Vřeteno 2.2 kW ER 20
Po mechanické stránce není tak úplně MSO CNC-X1 dokončena. Budou se Dodělavát řetězy, kryti os dolazovat detaily atd. atd. Nějake testy už jsme dělali a jsme maximálně spokojeni. Až teda na tu osu X. To je trochu problém. Ale nic co by se nedalo vyrešit.
Fotky Stroje MSO CNC-X1 sem dam jako druhý příspěvek.
Tady jsou fotky montáže elektroniky a výsledek
Ne videu jsou slyšet zvuky při zapínaní jednotlivých tlačítek. Jen bych chtěl poznamenat, že zmírňované zvuky nepochází z PC, ale s deky CNC MOZEK jak již jsem popisoval.
https://youtu.be/h7j0nhtRcHs" onclick="window.open(this.href);return false;
Tak jsme se rozhodli vypustit na vláknu Naše mašinky náš skoro dokončený projekt. Pod názvem MSO CNC-X1.
Asi se shodneme, že elektronika je dost důležitá. Po zkušenostech u naší bývalé frézky BETY jsme se rozhodli, že na elektronice si dáme záležet a použijeme kvalitní díly.
Komponenty použíte v MSO CNC-X1
Asi základ je vždy krabice či rozvodová skříň do, které to vše přijde. Dlouho jsme zvažovali do čeho to namontujeme. Nakonec jsme se rozhodli pro serverovou Rack skriň Linkbasic 19" 6U/450mm
Postupně jsme vybírali komponenty pro řízení naši CNC-X1 a jako další díl pro který jsme se rozhodli byl SmoothStepper - ETHERNET HW interpolátor 4 MHz pro MACH3.
Proč? Jsme zvyklí pracovat s MACH3. A po mnoha dnech strávených u PC na netu a tomhle foru kde jsme se ptali na názory ostatních fundovaných osob
za co jim tímhle moc děkujeme jsme se rozhodli pro ESS alias SmoothStepper - ETHERNET HW interpolátor 4 MHz. A podotýkám, že i když cena není zas tak úplně lidová byla to opravdu dobrá volba. A nelitujeme toho. Funguje spolehlivě a je to úplně jiný level než ty čínské desky.Pro ESS se dělá deska s optickým oddělením pod označením Mach3, Motion Controller, CM106-ESS jak už to bývá cena zase Ehmmm, ale maximální spokojenost. S ESS spolupracuje bez problému.
Řízení motoru byla opravdu chuťovka. Nevěděli jsme jak se rozhodnou peněz ubývalo a chtěli jsme jak už to tak bývá ušetřit a tak jsme chtěli na ebay koupit nějaké Číňany. To rozhodování bylo dost zajímavé. Pořád jsme si říkali Koupíme drahy ESS pak CM 106 a dáme tam nakonec nějaké krabice s ebay ??? NEEE. A tak jsme se koukli na CNC SHOP a hádejte co. No Leadshine Technology. Ale cena nás zaskočila. potřebovali jsme ty nejsilnější. Pokud si koupíte jeden kus tak fajn 3125,- se dá, ale pokud potřebujete 3 drivery tak to už je jiná cena. Skoro 10 000,- i s poštovným. Tak jsme si říkali že je to spousta peněz a koupíme Číňany. A koloběh začal na novo. po dlouhé době zvažovaní asi po 14 dnech neustálého co když a jestli to bude nakonec špatné a bude to stát za co? No prostě ne a ne se rozhodnout. Dokonce jsme dospěli do fáze bezradnosti. A nakonec jsme teda ty peníze investovali do
EM806 - driver pro 2-fázové krokové motory, 80V, 8.2A
A víte co? Zase se budu opakovat. Nejlepší rozhodnuti. Po tom co jsme měli možnost si ověřit že drivery, které jsme tam chtěli dát nakonec stáli za ho . . .. Tak jsme se jen usmívali a byli rádi, že jsme se rozhodli pro ty Leadshine drivery. Prostě je lepší zaplatit vice než pak litovat. Tohle píšu pro ty co začínají se stavbou svoji mašinky.
Pochopitelně nepostradatelnou dost důležitou věcí je zdroj. Zvolili jsme jako zakladni napájecí toridní zdroj.
Výstupní napětí 60V-14A, 12V-1A
Výkon 850W. A SoftStartV01 - obvod pro pomalý náběh zdrojů. Pro drivery a indukční čidla.
Součástí elektroniky je i frekvenční měnič Unidrive M200-03-2-00100-A-2,2kW a vysoko otáčkové vřeteno tak též 2.2 kW a 24000 otaček. Ale čína. Není to klasika. Ale je taky z činy. Posléze uvidíme jak to pojede.
Chtěli jsme mit vše v jedné skříní a tak jsme zabudovali do racu i PC. Je to základní deska ASROCK N3150M se 4jádrovým procesorem Intel Celeron N3150 pro HTPC nebo PC Mini. Paměti 8 Gb DDR3 1600 MHz. A 1 Tera HDD.
K ovládání cele MSO CNC-X1 je použita elekttonika naší výroby nazvané CNC Mozek
. Popsáno na tomto vláknu http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=15&t=17341" onclick="window.open(this.href);return false;Tato deska řídící kompletně celou cnc frézku má na starosti postupné spínání jak hlavni zapnuti cnc tak zapnuti driveru a vřetene a osvětlení. Mezi výhody patří například že neni možné vypnout nebo zapnout vřeteno pokud nejsou zapnuté drivery tak též pokud není vypnuté vřeteno poté drivery tak stroj prostě nejde vypnout. Atd. Snažili jsme se o co jak nejvíc bezpečnostních prvků pro případ nějaké nežádoucí události ne nebo chybnou obsluhu. Ale i tak jsme přišli na další a další věci které by se dali dodělat a vylepšit. Jak už to tak bývá vždy je co vylepšovat. Vše je navíc galvanicky odděleno. Tato řídící deska je ovládána tlačítky na pravé straně racu. Krabička a drážky je taky naše výroba a je k ni taky vlákno. Kde jsou i nějaké fotky a videa z výroby. Odkaz zde http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=15& ... &start=120" onclick="window.open(this.href);return false;.
CNC-X1 je vybavená poměřovaci dotekovou sondou a probe sondou pro měření materiálu, vyhledávání středu atd. Poměřovaci sonda ma rádiový přenos signálu. Ta je teda z číny, ale musíme uznat, že se jim celkem povedla a fuguje spolehlivě. Probe sonda je z Ruska. Za docela dobrou cenu. Akorád ta prošla úpravou elektroniky. Jeji logika při spínání se nezhodovala s logikou poměřovaci sondy. Prostě měla opačnou logiku. Ano určitě by nebyl problém si tu probe sondu udělat. Ale cena nebyla zas tak špatná. A pokud bych si měl nechat soustružit potřebné dily tak bych asi zaplatil podobné penize plus materiál. Jediné co nám trochu vadilo na te probe sondě je, že měl na výběr s rubínovou kuličkou a ocelovou. A bohužel s rubínovou kuličkou neměl skladem a poslal tu s ocelovou. No to už je teď jedno. Funguje skvěle.
Tak pokud bych to měl zhrout tak elektronika funguje naprosto skvěle a podle našich představ. Jen cena byla mnohem vyšší než jsme plánovali. No ale zase na druhou stranu musím říct že investovaných peněz nelitujeme.
Co se týká Samotné frezky MSO CNC-X1 po mechanické stránce:
Původně melo jít jen o předělávku frézky Bety na kvalitnější komponenty. Jenže jak už to tak bývá s jídlem roste chuť a nakonec jsme se rozhodli cnc Bety prodat a postavit novou.
Některé dily už byli uděláne a koupené a tak velikostně se toho moc nezměnilo.
Podstatou bylo mít vše mnohem lìp udělané a ze silnějších materiálu a přesnější. Místo podepřených tyčí použít lineární vedení a trapézove šrouby nahradit kuličkovými. Vše se povedlo. Akorad se ukázalo, že uložení lineárních kolejnicv na ose X na ležato vedle stolu nebyl tak uplně dobrý nápad. No chybama se člověk učí a tak to projde ještě úpravou. Problém je v tom, že při frézovaní v ose X to není dostatečně tuhé a ma to lehkou tendeci přetlačovat a rozvybrovat. Jak jsem již psal tam dojde k úpravě. Ani nevime proč jsme ty lineáry takhle uložili. Byla to blbost.
.Rozjezdy jednotlivých os :
Osa X = 440 mm
Osa Y = 255 mm
Osa Z = 120 mm
Tloušťka stolu 25 mm s dírama M8
Lineární vedení CPC - Přírubový vozik osa X a Y -ARC15FN-S-V0-N
Lineárni vedeni CPC - Úzký vozík osa Z - HRC15MN-S-V0-N
Kolejnice AR/HR 15 - velikost 15 mm
Motory osa X a Y - NEMA 34 12 Nm a Osa Z - NEMA 24 4 Nm.
No co se týka těch nem 34 a 12 Nm.
ano trochu jsme to přehnali. Víme to sami moc dobře. Byla to moje chyba. Když jsem na ebay objednával ty motory tak jsem se uklikl. Dokonce jsem to tady někde na foru už psal. Původně to měli byt sice nemy 34 ale mám ten pocit, že 4 nebo 8 Nm. A délka 96 mm. Tyhle potvory co tam jsou maji 152 mm a 12 Nm.
. No přece je nevyhodíme. Ne???
Ale je v plánu je vyměnit za Leadshine 86HS85 - 8,5Nm.
I z důvodu, že M806 drivery jsou pro ty motory určene.
Maximalni rychloposuv os X a Y 5m/min a osa Z 3m/min
Vřeteno 2.2 kW ER 20
Po mechanické stránce není tak úplně MSO CNC-X1 dokončena. Budou se Dodělavát řetězy, kryti os dolazovat detaily atd. atd. Nějake testy už jsme dělali a jsme maximálně spokojeni. Až teda na tu osu X. To je trochu problém. Ale nic co by se nedalo vyrešit.
Fotky Stroje MSO CNC-X1 sem dam jako druhý příspěvek.
Tady jsou fotky montáže elektroniky a výsledek
Ne videu jsou slyšet zvuky při zapínaní jednotlivých tlačítek. Jen bych chtěl poznamenat, že zmírňované zvuky nepochází z PC, ale s deky CNC MOZEK jak již jsem popisoval.
https://youtu.be/h7j0nhtRcHs" onclick="window.open(this.href);return false;
