CNC Fórum

Ahoj snažím se napasovat ŘJ s GRBL (CNC Shield v3 + Arduino UNO) na jeden stroj. Koncáky jsou zde mechanické Normally Closed a při změření těch kontaktů v nesepnutém stavu (není dojeto v ose na konec osy) je na nich 24V z reference.

Na jedné ose jsou MIN a MAX koncák, všechny spínače jsou stejné, kdy všechny MIN koncáky jsou zapojeny přes 3 optočleny(optocoupler) zapojený do kaskády a každý zmáčknutý (dojetý do minima) a tím rozepnutý kontakt přeruší jeden společný pin "XYZ" - min, který jde pak do ŘJ.

Celkově mi jdou teda z mašiny 4 kontakty ke koncákům.
X - max, Y - max, Z - max a společný XYZ - min.

Má představa je teda asi taková. Udělal bych si pomocí optocoupleru (mám jeden čtyř kanálový v jednom DIL16 pouzdru doma) galvanické oddělení těch koncáků, abych si neodprásknul desku. Tím budu pracovat jen s TTL logikou, takže by to neměl být problém pro Arduino. Nevím ovšem jak to nejlépe zapojit. GRBL klasicky pracuje s NO spínačema kdy zmáčknutím přizemňuje ty arduinovy piny. Pokud chci pracovat s NC spinaci, musím vypnout interní Pullup rezistor, což jsem našel v config.h souboru projektu. To není problém, problémem ale je že nevím jak to teď zapojit / nastavit.


Omlouvám se možná za začátečnický dotaz.

Nevím proč ale když chci přidat obrázek, píše mi forum "Nelze zjistit rozměry obrázku." <= tak až v .BMP to šlo přidat => v PNG a JPEG nešlo A v BMP to zase nejde stáhnout... achjo

Teď to pro změnu píše chybu "Nemohu odeslat soubor na ./files/9878_c39a0dc79a79e30f899aa221187a3d53".

když to máš normální spínače proč do nich cpeš 24V a ne jen těch 5V abys to mohl dát rovnou do desky?

Jak píše RaS, nejjednodušší máš pověsit spínače na 5V a připojit to přímo.
Ale i pokud tam chceš mermomocí cpát optrony, tak ani tady není problém. Jestli je to NC nebo NO je jedno, jen jsou opačné úrovně při najetí na koncák.
Když ale budeš ty optrony provozovat v režimu NC (kdy LED svítí prakticky neustále) ze 24V, tak budeš mít dost velkou výkonou ztrátu na srážecích odporech, které budou zbytečně topit. Ještě to promysli.

Důvodem bylo ponechání původní elektroniky. Ten stroj má ty koncáky vedeny do elektroniky a používá 24V logiku.

Nechtěl jsem to předělávat. Myslím si, že ta elektronika má celkem dobře vyřešeny bezpečnostní prvky => ESTOP odpojuje vše přes relátka, při najetí na Endstopy se automaticky vypne relátko pro vřeteno a pod.

UPŘESNĚNÍ:
byla ponechána původní část toho Iseláckého stroje. Je tam vyřešený zdroj, právě to zapojení koncáků, napájení vřetene apod. Já jsem nahradil původní MK3 kartu do ISA slotu (kterou ani nevlastním / nebyla součástí stroje, který jsem dostal) a bylo ji nutno provozovat pod DOSem za GRBL ŘJ. Snažil jsem se to s co nejmenším množstvím změn předělat.