CNC Fórum

jezdí ti to hezky , ale nechápu co chceš patentovat ? obyčejný DC servo s optickým enkoderem , net je toho plný

http://arduino-pi.blogspot.cz/2014/04/a ... -high.html" onclick="window.open(this.href);return false;

No ja bych rekl, ze je to tak delane ve vsech levnych inkoustovkach.

Taky jsem kdysi neměl chvíli co dělat a postavil jsem si něco podobného.
Ale použil jsem levný ARM a ne Arduino, protože se mi líbilo, že jsem mohl použít HW čtení pozice dnkodéru (ARMy od STM mají možnost přímého připojení inkrementálních enkodérů).

Aby s tím bylo málo práce, tak jsem použil lože staré inkoustové tiskárny, rovnou včetně toho optického odměřování. Má bohužel jen 150 DPI, takže rozlišovačka jen cca 0.42mm. Ale dělají se i analogové optické snímače, tam už by se dala udělat rozlišovačka výborná. Ale zatím jsem analogové čidlo na žádné z inkoustovek, co mi šly rukama, neviděl.

K tomu Tvému videu: jezdit rychle (zvlášť u řemínkového pohonu) není problém. Větší problém je jezdit přesně velmi pomalu.

No jasně, chybí mi tam nula, rozlišovačka je 0.042mm.
To je těch 150 DPI.