frézka CME

fotky našich strojů, aneb co máme doma
karelsklo
Příspěvky: 1470
Registrován: 19. 4. 2013, 8:35

4. 11. 2016, 6:13

Ahoj všichni.Nedá mi to nepochlubit se mašinkou která už se tu jednou mihla jako Lubošův "přírustek".Jelikož si Luboš naplnil dílnu jinými hračkami a neměl místo,velkoryse mi nabídl tuhle frézku a to za velmi kamarádských podmínek.Nedalo se tedy odolat :D a Lubošovi tímto veřejně děkuji.

Zjistil jsem že jak nám přibývá práce ještě jedna "dospělá" frézka by se nám hodila.Tahle navíc vypadá v dobrém stavu,má už vedení obložené turcitem (nebo co to je...),dostali jsme k ní zrepasovaný šroub na X,má dobrý měnič na pohon vřetene a podobně.

Bude na ní ještě halda práce ale cosi se už začíná dít.Usadil jsem Xkový šroub,sehnal pohony (děkuji bu-bu a K_73),a nabastlil serva na stroj.K_73 se nabídl pomoct s rozchozením pohonů (za což mu patří vřelý dík) což teď brzdím hlavně já :oops: ale už je to ve fázi tahání kabelů...
Samozřejmě musím ještě poděkovat synovcům Radkovi a Petrovi kteří mají zásluhy o elektro část...

Jinak parametry jsou přibližně : rozjezdy X 1100,Y 600,Z 400,ISO 40 s hydraulickou výměnou otáčky plynule do 3000,hmotnost cca 4,5 t.Serva jsou 5,1 NM 2200 ot. na X a Y s převodem 1:3 a na Z 1:8 (všude je stoupání závitu 10 mm).Na Zku jsou tyto serva v páru a s brzdami.

Časem bych chtěl dodělat automatickou výměnu (aspoň 5 nástrojů v držáku na stole) což je vlastně jenom problém software ale na tohle jsem lama.Frézka bude zatím běhat pod Machem na který se obecně nadává ale já ho mám na 4 mašinách a žádné problémy jsem za min 3 roky provozu nezaznamenal.
Jak bude něco nového k vidění tak se zmíním.Docela dost se těším na první špónu... :)
Přílohy
Photo0617.jpg
Photo0618.jpg
Photo0619.jpg
Photo0620.jpg
Photo0621.jpg
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22976
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

4. 11. 2016, 6:23

jak mas vymysleny ty serva v paru na Z?
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
karelsklo
Příspěvky: 1470
Registrován: 19. 4. 2013, 8:35

4. 11. 2016, 6:40

robokop píše:jak mas vymysleny ty serva v paru na Z?
Drivery by měli umožňovat režim že jeden je "master" a jeden "slave".Ale detaily bude vědět K_73 (poděkoval jsem mu? :) ).
A tobě robokope díky za fórum,mě a dalším to neuvěřitelně pomáhá !!!
Teď ale už musím jít do hospody :) .
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22976
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

4. 11. 2016, 6:55

tyhle rezimy jsou myslim urcene pro trosku jine veci
jsem zvedavej jak to bude chodit
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
karelsklo
Příspěvky: 1470
Registrován: 19. 4. 2013, 8:35

5. 11. 2016, 11:39

Doufám že s tím problém nebude...V nejhorším by asi stačilo i to jedno servo a stůl odpružit plynovou vzpěrou (Luboš mi ji k tomu dal ale zatím slouží na FNG).
lubos
Sponzor fora
Příspěvky: 5065
Registrován: 2. 5. 2007, 3:47
Bydliště: Praha

5. 11. 2016, 12:25

Puvodně jsem počítal že ty vzpěry budou dvě ale nejdřív jsem koupil jednu a pak chtěl koupit druhou. Tahle je na 500Kg
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
unclebaker
Příspěvky: 346
Registrován: 1. 3. 2010, 3:26

5. 11. 2016, 4:34

Ahoj, gratuluji k prirustku... :) a taky dodatečné vše nej k svátku, Karel :D
karelsklo
Příspěvky: 1470
Registrován: 19. 4. 2013, 8:35

5. 11. 2016, 5:01

lubos píše:Puvodně jsem počítal že ty vzpěry budou dvě ale nejdřív jsem koupil jednu a pak chtěl koupit druhou. Tahle je na 500Kg
Možná to tak dopadne,nevím jak se to bude chovat.Ale podle odhadu by s tím měli ty serva hýbat bez problémů a bez problémů to i ubrzdit.Zkoušel jsem se stolem hýbat přes kliku a siloměrem to změřit a mělo by to stačit.Ale to se teprve uvidí...Můžu se zeptat co ta vzpěra koštovala? :)
unclebaker píše:Ahoj, gratuluji k prirustku... :) a taky dodatečné vše nej k svátku, Karel :D
Díky díky.A co ty,už frézuješ?
unclebaker
Příspěvky: 346
Registrován: 1. 3. 2010, 3:26

5. 11. 2016, 5:39

karelsklo píše:
lubos píše:Puvodně jsem počítal že ty vzpěry budou dvě ale nejdřív jsem koupil jednu a pak chtěl koupit druhou. Tahle je na 500Kg
Možná to tak dopadne,nevím jak se to bude chovat.Ale podle odhadu by s tím měli ty serva hýbat bez problémů a bez problémů to i ubrzdit.Zkoušel jsem se stolem hýbat přes kliku a siloměrem to změřit a mělo by to stačit.Ale to se teprve uvidí...Můžu se zeptat co ta vzpěra koštovala? :)
unclebaker píše:Ahoj, gratuluji k prirustku... :) a taky dodatečné vše nej k svátku, Karel :D
Díky díky.A co ty,už frézuješ?
Frézka už jede :) a brzo bude nějaký update http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=15&t=20012" onclick="window.open(this.href);return false;
lubos
Sponzor fora
Příspěvky: 5065
Registrován: 2. 5. 2007, 3:47
Bydliště: Praha

5. 11. 2016, 6:15

Ta vzpěra nebyla zrovna laciná
http://www.montako.cz/search?controller ... it_search=" onclick="window.open(this.href);return false;
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
K_73
Příspěvky: 263
Registrován: 10. 4. 2014, 5:43
Bydliště: Praha

5. 11. 2016, 6:26

karelsklo píše:
robokop píše:jak mas vymysleny ty serva v paru na Z?
Drivery by měli umožňovat režim že jeden je "master" a jeden "slave".Ale detaily bude vědět K_73 (poděkoval jsem mu? :) ).
A tobě robokope díky za fórum,mě a dalším to neuvěřitelně pomáhá !!!
Teď ale už musím jít do hospody :) .
Ty drivery jsou řízené diferenciálními STEP/DIR signály. Idea je taková, že oba drivery pro spřažená serva na ose Z budou připojené na společné STEP a DIR RS485 budiče. Ty drivery sice umí pracovat jako master/slave ale ne v téhle konfiguraci. Pokud je použito STEP/DIR řízení, tak není k dispozici emulovaný enkodérový výstup potřebný jako řídící signál pro slave driver. Samozřejmě že ideální by bylo použít jedno servo a možná, že to tak nakonec i dopadne.
Děkovat ještě není za co, zatím jsme jen točili motorama na stole :) ale až se to dá celý do pohybu tak to bude jiná.
Jinak všem Karlům dodatečně taky vše nejlepší k svátku. Karel :mrgreen:
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22976
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

5. 11. 2016, 9:50

A jak mas resene vzajemne ovlivnovani regulacnich smycek?
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
K_73
Příspěvky: 263
Registrován: 10. 4. 2014, 5:43
Bydliště: Praha

27. 1. 2017, 10:52

A už se to hejbe :)



Finální konfigurace serv na ose Z je electronic gearing u prvního co se stará o polohování a constant torque u toho druhého které tím odlehčuje tomu prvnímu.
Časem bude asi ještě osazen pneumatický kompenzátor, aby se ulevilo šroubu na zetku.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22976
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

28. 1. 2017, 5:39

zajimava kombinace pro odlehceni
proc electronic gear?
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
K_73
Příspěvky: 263
Registrován: 10. 4. 2014, 5:43
Bydliště: Praha

28. 1. 2017, 10:52

Drivery Kollmorgen se dají řídit pomocí step/dir právě v režimu electronic gearing. Mimo step/dir lze použít i řídící signály ve formátu A/B, sin/cos, EnDAT nebo HIPERFACE.
Odpovědět

Zpět na „naše mašinky“