CNC Fórum

Ahoj
zajímalo by mne jak jsou řešeny motory z hlediska elektroniky při použití motoru na každou kolej.
Obrázek x-posun např zde.

• Jsou potřeba dva drivery - pro každý motor zvlášť , a nebo se to řeší jediným driverem, který ovládá oba motory?
• Synchronizaci motorů řeší driver? Nemůže se stát, že se začne jeden z motorů předbíhat?

Není lepší návrh x-posunu klasicky: tyč uprostřed a lineární vedení po stránách s jediným silným motorem? (Pravděpodobně to závisí na velikost pracovního stolu a a tvrdosti obráběného materiálu. Řekněme, že navrhuji CNC na dřevo a hliník, pracovní plocha sca 90x60.)

Díky

Dva motory dva drivery
Pokud umi synchroni beh tak ideal jinak se spolehnout na to ze bude polohova odchylka tak mala ze se to nebude krizit

Dva motory jsou lepsi z duvodu rozlozeni sil ve stroji
Jestli pouzijes klasicke rotacni pohony tak muzes pouzit dva srouby a jeden pohon o to je to pak jednodussi

Ahoj, díky za odpověď.

Sorry, moc nerozumím tomuto:

Jestli pouzijes klasicke rotacni pohony tak muzes pouzit dva srouby a jeden pohon o to je to pak jednodussi

Díky

Jsem to blbe precetl prve a myslel jsem ze uvazujes o linearnich motorech

Na tom kuse na obrázku je to použité práve kvôli zabráneniu kríženiu portálu. Pri obrábaní v min. alebo max. polohe Y je predpoklad menšej nepresnosti, ako pri pohone centrálnou skrutkou. Mohol som tak spraviť menej masívny portál, a umiestniť vozíky lineárnych vedení osi Y bližšie k sebe, čím som ušetril miesto na pohyb, bez zníženia presnosti. Na osi Y sú teda (ako už písal aj robokop) použité 2 drivery. Pre každý motor zvlášť. Bez vzájomnej synchronizácie, ale každý s uzavretou regulačnou slučkou. RJ má možnosť generovať signál STEP/DIR pre jednu os v režime slave, t.j. identický ako iná zvolená os.

Ten signal step dir muzes vetsinou rozdvojit do dvou driveru
Ale nektery systemy umej osetrit i dvojity vystup pro jednu osu kde se referuje na zvlastni referaky na kazde strane
Tj. Ve chvili referovani se na chvilku rozdeli ten vystup na dve osy a dojede se v ramci pruznosti i na spinac na druhe strane
Umi napr. Linuxcnc a gravos
Je to kvuli tomu aby byl zachovany pravy uhel x a y

"Tj. Ve chvili referovani se na chvilku rozdeli ten vystup na dve osy a dojede se v ramci pruznosti i na spinac na druhe strane
Umi napr. Linuxcnc a gravos
Je to kvuli tomu aby byl zachovany pravy uhel x a y"

to by mne zajímalo, mohl by jsi mne prosím nakopnout jak se to konfiguruje v Linuxcnc, nebo nakopnout někde na návod. Myslím, že nastavení by mělo být, že každý motor má přidělené své piny, ale jak nastavit to referování.
Díky

třeba tady : http://www.linuxcnc.org/docs/html/man/m ... ins.9.html" onclick="window.open(this.href);return false;
https://forum.linuxcnc.org/49-basic-con ... -same-axis" onclick="window.open(this.href);return false;

je to v tom zápisu kinematiky : coordinates=XYYZ

http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/gantry.9.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Diky prostuduji, ale nevím nevím..