S MESAma jsem uplny zacatecnik a uprime receno - je v tom desny chaos
Mesa 7I76E
Nemohu najit jakou max. frekvenci pro STEP/DIR umi tato karta. V datasheetu jsem hledal a nenasel. Ale mozna jen blbe hledam. Konkretne se mi jedna o to na jakou frekvenci se da dostat a jestli je frekvence absolutni pro kanal nebo jestli je pri interpolaci sdilena.
S MESAma jsem uplny zacatecnik a uprime receno - je v tom desny chaos
S MESAma jsem uplny zacatecnik a uprime receno - je v tom desny chaos
dost 
budeš limitován spíš driverem
já to provozuju na 500kHz.. driver umí až 4MHz a s tím taky nemá problém..
stačí ti to takhle?
budeš limitován spíš driverem já to provozuju na 500kHz.. driver umí až 4MHz a s tím taky nemá problém..
stačí ti to takhle?
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
Zkusím odpovědět na druhou část.
generování pulzů běží na FPGA poli, to znamena na hardwerovém hradlovém poli, kde se vzájemně jednotlivé stepgeny neovlivňují na rozdíl od softwerového stepgenu, kde to počítá procesor a o ten se musí navzájem podělit. Takže je jedno kolik máš stepgenů, všechny běží stejně rychle. A to hodně rychle. 7i76E má vnitřní hodiny na 50Mhz,to se samozřejmě nerovná frekvenci generování pulzů, ale jak píše RaS, spíš utavíš drivery.
Ve srovnání třeba s Linuxcnc kde se dostaneš softem na cca desitky kHz seš na MESE min o dva řády rychlejší.
M
generování pulzů běží na FPGA poli, to znamena na hardwerovém hradlovém poli, kde se vzájemně jednotlivé stepgeny neovlivňují na rozdíl od softwerového stepgenu, kde to počítá procesor a o ten se musí navzájem podělit. Takže je jedno kolik máš stepgenů, všechny běží stejně rychle. A to hodně rychle. 7i76E má vnitřní hodiny na 50Mhz,to se samozřejmě nerovná frekvenci generování pulzů, ale jak píše RaS, spíš utavíš drivery.
Ve srovnání třeba s Linuxcnc kde se dostaneš softem na cca desitky kHz seš na MESE min o dva řády rychlejší.
M
http://www.mesaus.com/info/faq.html" onclick="window.open(this.href);return false;
jestli myslíš tuhle odpověďJ.C píše:http://www.mesaus.com/info/faq.html
They are basically all the same capability wise. The PCI/PCIE cards allow somewhat faster servo update rates (to 8 KHz or so vs about 4 Khz max for Ethernet). This really only makes a difference if you have a torque mode servo drive or you need multi-G accelerations as the default 1 KHz servo thread rate is fine for step/dir and velocity mode servos for most machines
tak ta neříká nic o rychlosti generování step/dir pulzů ale pojednává o rychlosti komunikace systému s kartou. A říká to, že pro většinu systémů řízených servem postačuje upravovat požadovanou pozici 1000 za sekundu.
U krokovych motoru žádná zpětná vazba do systému z encoderů většinou není.
M
Pokud vas spravne chapu tak karta zvladne 4MHz na vsech kanalech i pri interpolaci. Drivery zvladaji 4MHz.
A jeste k pripojeni. Ethernet by mel byt radeji samostatny segment s dedikovanou sitovkou v PC. Nebo je to sumak? Trochu bych se pak ale bal latence.
A jeste k pripojeni. Ethernet by mel byt radeji samostatny segment s dedikovanou sitovkou v PC. Nebo je to sumak? Trochu bych se pak ale bal latence.
Jestli chceš zachovat síťovou konektivitu ven z počítače je lepší použít druhou síťovku. 7i76e je defaultně nastavená na 192.168.1.121 nebo jí můžeš přepnout jumperem na 10.10.10.10 (tou poslední desítkou si nejsem jistej).turbyho píše:Pokud vas spravne chapu tak karta zvladne 4MHz na vsech kanalech i pri interpolaci. Drivery zvladaji 4MHz.
A jeste k pripojeni. Ethernet by mel byt radeji samostatny segment s dedikovanou sitovkou v PC. Nebo je to sumak? Trochu bych se pak ale bal latence.
Latenci v tomto případě není potřeba tolik řešit jako u softwerových stepgenů. Vlastně v konfiguraci ani nepotrebujes BASE thread protože generováni pulzu se odehrává na kartě.
na to bay si rozběhnul 7i76e je potřeba uspace RTAI kde jsou jiné požadavky na časování a používá se jen servo-thread.