Nová 4-osá deska driverů pro krokové motory NEMA 17

[quak]

Udělal jsem novou desku pro svůj CNC Singular... (k vidění zde: http://czrobotics.cz/cnc-singular.html )



Deska obsahuje všechno potřebné, Step/DIR vstupy, Enable, vstupy pro 4 Homeswitche.
Pomocí jumperu pak lze navolit, jestli má 4 osa pracovat nezávisle, nebo jako slave pro osu Y s možností reverzace. To pro případ, kdy se osa Y honí dvěma motory a každý z nich se točí jiným směrem ...

Jsou tam i piny pro výstup napájecího napětí (19-30V) a +5V kdyby bylo potřeba...

[Thomeeque]

Hezká práce

Možná sis mohl ještě trochu pohrát s potiskem, třeba u Y2 switche člověk jen ze samotné desky nepozná, jak by to měl naswitchovat. U normal-reverse funkce zase přemýšlim, kdy to bude lepší řešení než vyřešit to prohozením drátů k motoru.

Jak máš řešené chlazení těch čipů? Já jsem si pro svojí verzi 4x8825 kreslil společný dvoudílný hliníkový chladič (vyfrézovaný tak, aby seděl, kde má a neseděl, kde nemá ), jeden díl by šel zespoda mezi pinheadery, druhý zvrchu a mělo se to sešroubovat. Ale pak jsem to celé zavrhl (vadilo mi, jak se destičky chovají s mými motorky při vyšším napětí a že není možno jednoduše přenastavit decay mód, možná ještě něco). Ale já měl tedy levné modulky z ebaye (to jen pro pořádek, imho byly v pohodě).

T.

[quak]

Ohledně potisku:
Y1 a Y2 piny by měly být osazeny nějakými výchozími Jumpery ale ty se na fotku nedostaly pak by samozřejmě potisk Normal/Slave dával větší smysl ... Nicméně tyhle desky jsou primárně určeny pro moje použití, prodej koncovým zákazníkům je jen jakýsi možný bonus máš pravdu, že reverzovat lze prostým prohozením drátů, ale když už jsem si s tím hrál, tak jsem tam tu možnost přidělal...

No a chlazení ? Požívám motory SX17-0905 s proudem 0,88 A , takže si vystačím se samolepícím chladičem. Chipy mají naštěstí vlastní tepelnou ochranu, tak se při přehřátí vypnou .... Jinak se to chová docela mravně, jezdí to podle mých představ a pro hlavně mi to hodně zjednoduší práci při sestavování celého Singularu...

Na JP5 se dá připojit konektor Canon 25 pro paralelní port a MACH 3 a nebo kabel pro připojení k Arduinu pro řízení přes USB a GRBL... Na modrou svorkovnici rovnou napojím vstup napájení, kontrolku na předním panelu, a hlavní vypínač, takže žádné další svorkovnice... Prostě abych měl co nejjednodušší montáž a drátování celého stroje který mimochodem budu nabízet i jako stavebnici...