Osa_Z, krokáče ....aktualizace 20.3.2017

[melsoft]

Mám tu na prodej pár věcí (postupně budu přidávat) z rozebraného stroje. Já to nevyužiju ale vyhodit mi to přijde škoda:

Mechanika, použitelná na osu Z: rozměr cca 420mmx 215mm x 70mm (bez držáku kabelů), rozjezd 100mm, obsahuje dva limit switche (mikrospínače) 1x optickou závoru (referák), nepodepřené tyče průměr 12mm s 2 kuličkovými vozíky každá, šroub průměr 12mm s jemným stoupáním (cca 1-1,25mm - nemám jak přesně změřit), matice mosaz nebo bronz. Krokový motor je dvoufázový unipolární (4 vývody). Veškerá elektronika vyvedena na konektory.
Cena 1200Kč + poštovné.

[melsoft]

a ještě nějaké krokové motory:
s průchozí hřídelkou (na montáž kličky nebo enkodéru):

a s brzdou. Brzda je v klidu zabržděná, odbrzdí se přivedením 24V.

U všech motorů je průměr osky 6,35mm. Velikost téměř odpovídá NEMA 23 (příruba 56x56mm, délka těla cca 55mm), dvoufázové, bipolární (4 vývody).
Cena 450Kč za kus + pošta
AKTUALIZACE - viz níže - deska s drivery

[melsoft]

Nehodí se někomu vysokorychlostní motor pro rozmítání laserového paprsku s driverem? Kdysi jsme takhle stavěli "světelné disko efekty"....
Třeba za 1000,úprava 500-Kč?

[melsoft]

Aktualizace:
ke krokovým motorů jsem sehnal originální řídicí desku s drivery TA8435 (4ks na desce, 2ks desek). Dokonce se dochovaly i kabely k motorům (ne ke všem ale k většině).Deska má vyvedné napájení na konektor a od 3 driverů i řídicí signály. 4 driver by se musel "vytáhnout" z desky ale signály jsou dobře přístupné.
Pokud někdo vezme 3 a více motorů, dostane k nim desku.

[Thomeeque]

dvoufázové, unipolární (4 vývody)

Dvoufázové unipolární musí mít alespoň pět vývodů, si myslim. Toto budou bipolární.

[ok1in]

Našel jsem nějaký katalogový list k motorům, budou bipolární - posílám SZ...

103-H7123.pdf

(31.43 KiB) Staženo 200 x

[melsoft]

Díky za upozornění, samozřejmě 4vývodové motory jsou bipolární (2ks). Ale mám shodné i se 6ti vývody a ty jsou unipolární (6ks). K unipolárním jsou velice kvalitní japonské drivery:
PM-MD-23221-10 ale ty si zatím nechávám jako ND na skladě pro prodej zákazníkům.

http://uk.farnell.com/sanyo-denki-sanmo ... dp/9948066" onclick="window.open(this.href);return false;

[Mex]

Ale mám shodné i se 6ti vývody a ty jsou unipolární (6ks).

No nevím, ale obecně 6-vývodové krokáče můžou pracovat jako bipolární i unipolární.

[melsoft]

Ale mám shodné i se 6ti vývody a ty jsou unipolární (6ks).

No nevím, ale obecně 6-vývodové krokáče můžou pracovat jako bipolární i unipolární.

To je pravda ale můžou mít jinak uspořádané vinutí (např. 2x více závitů ale slabším drátem), takže se nemusí chovat stejně (krouťák a frekvence) v bipolárním zapojení jako motory se 4mi vývody. Ono to koneckonců vyplývá z toho datasheetu co našel ok1in.
Já bych preferoval je zapojil jako unipolární.... ale je to samozřejmě na "vkusu každého soudruha"

[Mex]

No jak píšeš, je to na vkusu každého.
Ale asi nebude náhoda, že unipolární zapojení se už dneska prakticky nepoužívá, protože bipolární má výrazně lepší vlastnosti.
Unipolární mělo smysl v historických dobých, kdy byly spínací FETy drahé a mizerné, a tak byla výhoda, že v cestě byl vždy jen jeden spínací prvek. A navíc jednoduché drivery half step/full step se daly v unipolárním zapojení postavit velmi snadno jen z nejjednodušších součástek.
Dneska je ale doba poněkud jiná a spínací FETy rozhodně nejsou slabým místem. A používají se zásadně microstepping-drivery, ty half-step a full-step jsou už na smetišti dějin.

Píšu to jenom proto, že si (podle mě) své zboží zbytečně zhazuješ tím odkazem na unipolární zapojení, protože většina lidí asi celkem rozumně dá přednost bipolárnímu.