CNC Fórum

Mám doma 7 ks pětivývodových unipolárních krokáčů z polský tiskárny. Bohužel bez popisu, průměr 60 mm, délka 80 mm, hřídelka 8 mm. Na 3 kusech je dokonce demontovatelný odlitek žebrovanýho chladiče.
Zapojení je 4 cívky a společný střed. Problém je, že krokáč je zalisovaný a zapertlovaný a nelze zjistit založení cívek, připadně nejdou rozdělit středy cívek. Bylo mi ale tvrzeno, že pokud střed cívek nezapojím a cívky připojím na dvoufáz bipolární driver, třeba Pololu DRV8825 tak budou normálně chodit. Vyzkoušel jsem to, ale bohužel, motor jen kvičí podle nastavení počtu mikrokroků u DRV8825 a kmitočtu signálu Step a netočí se ani na jednu stranu.
Driver to přežil, s jiným motorem z tiskárny je to stejný, jenom kvičí.
Našel jsem malý krokáč z 5,25" FDD, (co navíjel planžetu hlaviček na bubínek na hřídeli) taky pětivývod, takže unipolár. A ten kupodivu připojenej na bipolární driver naprosto perfektně krokuje na obě strany.
Takže unipolární motor asi opravdu může chodit na bipolární driver.
Stejně jsem vyzkoušel osmivývodový SX17- 0905 z Microconu. Zapojil jsem ho jako unipolár dvě a dvě cívky s vyvedenými a propojenýmy středy a taky mi krokoval.
Ale proč mi dva chodí a jeden ne? Nějakej problém se spárováním dvojic cívek a nebo se smyslem jejich vinutí? Nebo má motor velký odběr a driver je v omezení proudu a proto se mi neroztočí?
Díky za případnou pomoc.
Jirka

Je možné, že je to namotané nevhodně. Ale to by se snad mělo dát přepojením přívodů vyřešit.
Zkus to nějakým zdrojem. Připoj na vinutí zdroj s proudovým omezením třeba na 0.5-1A a zjisti, jak se to při různých kombinacích cívek chová. Musí to při přivedení proudu fest držet pozici. Pokud ne, tak pracují ty cívky proti sobě a navzájem se jejich účinek ruší, tak zkus jinou kombinaci vinutí.

Mex píše:Je možné, že je to namotané nevhodně. Ale to by se snad mělo dát přepojením přívodů vyřešit.
Zkus to nějakým zdrojem. Připoj na vinutí zdroj s proudovým omezením třeba na 0.5-1A a zjisti, jak se to při různých kombinacích cívek chová. Musí to při přivedení proudu fest držet pozici. Pokud ne, tak pracují ty cívky proti sobě a navzájem se jejich účinek ruší, tak zkus jinou kombinaci vinutí.

Takže vlastně spárovat dvě a dvě cívky aby držely co největší silou?
Napadá mě ještě jiná věc, v tiskárně unipoláry jely na 24V. Když teď budou jako bipoláry dvě cívky v sérii, nebude to potřebovat dvojnásobek, 48V? To pak s DRV8825 nemá cenu zkoušet, mají 36V max.
Díky
Jirka

Změř odpor cívek. Pokud bude v rámci jednotek ohmů (řekněme tak do 5 R), tak použitelné budou (čím míň, tím líp).
Pokud bude odpor vysoký (nějaké desítky ohmů), tak jim uřízni osy aby nepřekážely a použij je jako stylová těžítka na papíry na stole.

Pokud bude odpor rozumný, tak klidně pojedou i na 12V.

Na jednom jsem sundal chladič a byl na něm popis: Mikroma FB-20-4-1A skok 15st, 0,2Nm, 28V.
Proti společnýmu vývodu mají 18R, takže při bipolárním zapojení 36R. To je špatný...
Zkoušel jsem je na zdroj 0-36V 1A a zjistil jsem, že mají asi zapojení:
1- společnej
2-A1
3-B1
4-B2
5-A2
Teda myslím si, že to tak je, protože nejvíc "brzdí" napětím mezi A1 - A2 a nebo mezi B1 - B2.
Ve zbývajících kombinacích brzdí taky, ale jen málo, podstatně míň, než pokud je napětí mezi společným a některým A nebo B.
Takže mám 7 těžítek, 7 setrvačníků (byly na všech) a 7 pastorků 16 zubů modul nemám čím změřit.
Díky za pomoc
Jirka

pokud umíš změřit průměr, spočítat zuby a umíš dělit tak zjistíš i modul

a ještě sčítat

Ale no tak, kámoš modulovky má snad všechny od 0,5 do 6 pro všechny počty zubů. Kdysi je "nakoupil" za cenu šrotu když se rozprodávalo ZPA Jinonice. Sice jsem přes dráty, ale už jsem si u něj pár koleček vydrápal a i děličku si podle tabulek umím nastavit. Takže není třeba mě školit. Já si radši modulovku pro spočítanej počet zubů přiložím a kouknu proti světlu. Ono to celkem předchází záhadám typu "co je to na tom čínským sráči s lisovanejma kolama vlastně za modul".
Jirka

Nejjednodušší je zapojit jen půlku vinutí, dělá se to občas i u bipolárů. Pak dát motoru trochu pokouřit a buď to dá, nebo ne. Případně si koupíš u Microconu za tři kila novej a silnější.

lubbez píše:Nejjednodušší je zapojit jen půlku vinutí

No to se bude u 5-drátového motoru a bipolárního driveru dělat dost blbě, řekl bych.

No jo neuvědomil jsem si, že tam je jedom 5 drátů.

A co třeba DRV8805 ? Unipolár 60V 2A. U Farnellů ho maj za stovku. Akorát umí jen plnej nebo půlkrok.
Tahalo by to řezačku polystyrénu (dva sloupy X a Y, mezi nima řezací drát, tedy 4 nezávisle řízený krokáče přes závitovky), řádově kilogramy s protiváhou. Kdyby to šlo v 0,5 mm úplně postačuje.
Jirka

No proč ne, fungovat to bude.
Má to 24 kroků na otáčku, při half-steppingu dostaneš 48 poloh. Při stoupání šroubu třeba 4mm se dostaneš na rozlišení kolem 0.08mm, a ty půlkroky už budou dost přesné.

Jen je otázka, jestli to stojí zato. Jestli není lepší si za pár kaček koupit třeba Microcom SX1414. Navíc ty motory jsou hodně slabé, takže pokud by ti stačily tyhle, tak je můžeš nahradit i malými motory Nema17 třeba od Microcomu, a ty jsou fakt skoro zadarmo.

Nojo, ale s SX1414 bych zase musel řešit "velký" drivery, na ně DRV8825 nestačí. A vše 4x to už něco stojí.
A propo, co k tomu SD20 a nebo dokonce DS28?
Jirka

Kdyz ma tvuj motor 0,2Nm a myslis si ze bude stacit, nahrad ho treba SX17 1005 ktere maji 0,5Nm a budou ti na nej stacit i DRV8825.
Davat tam SX23-1414 ktery ma 1,4Nm mi prijde zbytecne.