EMC programovani (C, Python, TCL)

Pupik · 7. 3. 2009, 4:41

Je tady prosim nekdo, kdo uz zvlada v EMC uspesne neco preprogramovat? Nemyslim G-cod

, ale programovani v jazyku C, C++, Python, TCL a Linux script.

k · 7. 3. 2009, 6:29

no asi nikto okrem teba a mna sa v tom nehrabe .. a sam asi uz vies preco

.. EMC je tak otvoreny az je uzavrety

) .. co spacham u seba na masine s mojim jadrom nie je jednoduche preniest na inu masinu kde je ine jadro ..

Samozrejme celkom to funguje pre niekoho co si kompiluje jadro + RT path a EMC sam .. ale pre tych co pouzivaju UBUNTU a su radi, ze to vobec na stroj dostali je toto cesta zarubana.

Ja zacinam mat iny probs .. XX veci co som si uz dopisal mam problem udrzat beziace po kazdej zmene EMC-cka. Pametam ked expandovali stroj z troch linearnych a troch rotacnych os o dalsie 3 ... prakticky vsetky funkcie som musel prepisovat .. pretoze pribudli nove parametre. Udrzatelnost zmien je velmi problemova pokial tie zmeny nedostanes do upstreamu.

Dufam, ze som s tym pripadnych nadsencov neodstrasil .. totiz kto EMC nexce v zasade menit na urovni programovania tieto veci nemusi vobec poznat.

Radek-B · 8. 3. 2009, 10:04

Hmm, mno ucast teda nic moc,, ja sem si rikal jak mi tu nekdo neporadi

... jak se co dela.

Ja se trapim s TCL, ale kdyz neznam unix ani tcl tak je to hodne tezke, jde to hodne pomalu.

RADEK

Pupik · 8. 3. 2009, 6:41

Tady uz jsi byl?
http://www.root.cz/clanky/programovaci-jazyk-tcl/
Celkem dobre zaklady. Na co TCL potrebujes? Souvisi to s TCL?
Umis psat v C++? a co Python, jk jsi na tom?

Radek-B · 8. 3. 2009, 7:45

Moje znalosti jsou mizive , ja jen videl ze AXIS v emc je napsano v tcl a protoze se mi nelibi tak do nej vrtam v domeni ze mi to pomych zasazich pojede jak chcu ja

Momentalne resim to ze s toho prestavam vedet jak se jmenuju

RADEK

dslav · 8. 3. 2009, 8:10

k píše:Udrzatelnost zmien je velmi problemova pokial tie zmeny nedostanes do upstreamu.

Ono s tím up streamem to taky asi nebude žádný zázrak. Myslím že pokud jim něco vnutím tak to pak taky musím pak udržovat aby to bylo funkční. Takže to budu stejne opravovat akorát že pak už "musím"

.

Pupik · 8. 3. 2009, 9:15

Souhlasim s dslav, navic moje anglictina se asi nechyta, protoze radu veci mam casto problem vyjadrit cesky

PavelZ · 8. 3. 2009, 10:25

Pupik píše:Je tady prosim nekdo, kdo uz zvlada v EMC uspesne neco preprogramovat? Nemyslim G-cod , ale programovani v jazyku C, C++, Python, TCL a Linux script.

Já se k otázce vyjádřím jen tak, že mám v úmyslu se v tom časem šťourat, ale až budu mít hotovou mašinu a předně na to budu mít čas. Zatím veškerý volný čas věnuju z 50% programování geodetickejch softů kvůli $, ale to mě sakra nebaví (bohužel jsem v tom uvrtanej a nemůžu najít následovníka

) Zbytek zabere rodina a do dílny se dostanu tak na 3 hodiny o víkendu (však to někteří znáte).
Zatím jsem z EMC pitval jen trajectory planner, ale čistě virtuálně ...vytiskl jsem zdroják na A4, mám to doma na hajzlu a studoval jsem to během ......
Snad to někdy vyjde a ponořím se do toho EMC naplno. Ostatním průkopníkům zatím přeju hodně štěstí.