Pohon vřetene servem

[potraviny]

Začínám zjišťovat co budu ještě potřebovat k provozu serva pro pohon vřetene.
Servo Omron R88M-G75030H-S2, mělo by mít svůj encoder.
Driver Omron R88D-GP08H
Desku mám tuto, viz obr.
Servo i Driver je na cestě, takže musím nejdříve rozchodit na stole a pak se mořit aby to chodilo s Machem Turn. Abych pravdu řekl, driver k servu budu držet poprvé v ruce, ale všechno je poprvé.
Provozuje někdo s touto odd.deskou provoz serva? Díky za veškeré podané informace.

[Monteg]

Serva s touto desko provozuji co přesně potřebujete vědět?

[napster]

Nekoukal jsem do datasheetu, ale předpokládám, že je servo řiditelné STEP/DIR, a deska bude sloužit jen jako oddělovací pro Mesu, nebo je cílem řídit servo přes LPT? To totiž není příliš vhodná cesta.

[Pepa Žhář]

Ahoj, já ho používám jak indexované vřeteno tak i klasicky , indexované jako osu A řízené step dir a vřeteno pomocí PWM 0-10V

[potraviny]

Se servem nemám vůbec žádné zkušenosti ohledně zapojení. Předpoládal jsem že servo spojené s driverem serva a deska bude vše řídit a honit impulzy do driveru serva.
Desku mám spojenou s lpt portem.
Na desce jsou 2x KM a počítal jsem i se zapojením toho driveru serva, nějak jak jsou KM.
Pokud má ale servo i encoder, vůbec nevím jak a co propojit, nebo zda budu muset k tomu ještě něco přídit.
Jasně, až rozchodím takle jedno servo budu příště chytřejší. Tak jako když se začínalo s KM.

[robokop]

Tohle je trosku spatne
Krok smer je polohove rizeni
Mel bys to ridit rychlostne
Polohovou smycku vynechat
Zbytecne by ti to mohlo vypadavat na ztratu polohy pri vetsim zatizeni

[potraviny]

Ale nějsk dohromady to spřežit musím. Výstup z encoderu by měl jít někam do desky aby KM se podle to řídily.
Jsou to tedy moje úvahy.
Jsem tady na začátku, až to budu držet v ruce, bude to jiná. Na druhou stranu potřebuji získat dopředu info. jak a co by mělo být propojeno s touto deskou.

[RaS]

ty to budeš řídit rychlostně do driveru serva pustíš jen 0-10v + enable + směr .. o vše ostatní se postará servodriver, zpětná vazba ze serva půjde do driveru, případně pokud s ní počítá i systéém tak z driveru bude výstup dál do systému.. nicméně to nepůjde do této karty..

[potraviny]

Pořád ale nechápu jak KM bude spolupracovat se servem /vřeteno/ pokud nic nepůjde do této desky.

[Monteg]

Zřejmě nechápete základní zapojení - zpětnou vazbu
Servo - driver
KM - driver
A základní rozdíl mezi nimi

Co jsem pochopil tak řízení bude mach a stroj soustruh?
K čemu servo na vřetenu?


Řízené to cele bude přes LTP + deska z obrázku

Takže KM mají svoje drivery propojení motor - driver je doufám jasné
Drivery se připojí k desce řízení krok/směr neboli step/dir

Žádná zpětná vazba nikdo neví jestli to jede nebo to dojelo kam má beru KM bez zpětné vazby
Servo motor je připojen ke svému driveru včetně encoderu - encoder do driveru

Z desky na obrázku lezou jen pulzy/směr ni víc nic míň
Pulzy dále pokračují do příslušných driveru ať už KM nebo serva to je celkem jedno
Driver podle pulzů otáčí motorem a teď přijde ten rozdíl mezi KM a servem
KM - nikdo neví jestli to jede nebo to dojelo kam má není jak to zjistit něž se modlit a doufat že to vyjde
Servo - porovnává příchozí pulzy do driveru s polohou kterou ji posílá encoder podle toho udržuje v určité toleranci požadovanou polohu
pokud je mimo toleranci zahlasí alrm a zastaví
Jinak ani v jednom případě systém neví jestli obrábění jede tak jak posílá pulzy je se opět modlí že jo

[robokop]

jestli to chces prez lpt tak lpt je moc pomale aby zvladlo kmitocet z encoderu klasickyho serva kterej ma treba 40 000 poloh na otacku * otacky

[3pajky]

A co od toho chces? Len tocit, ci aj presnu polohu?
Na tocenie pripojis driver k 0-10v z tej dosky +enable.
Polohove riadenie asi cez step/dir, ale to ta doska asi stihat nebude, resp ak ide nastavit dlzka kroku v drivri na dlhsi aby to stihalo, tak asi hej?
Vsak skus a uvidis.

[robokop]

asi chce zavitovat
alespon ja to tak chapu
pak potrebuje system znat polohu z encoderu aby prizpusobil pohyb v Z

[3pajky]

Neviem ake presne to na zavitovanie potrebuje, na kolko by siel zvacsit krok.. A co zvladne karta.. Kartu asi uz ma, servo asi tiez, moze skusit.
Mesa je asi rychlejsia a tiez by sla zaviest spatna vazba do systemu..
??? Skusenosti nemam, len tak typujem.

[robokop]

no to prave asi nesel
bezne muzes zmenit pocet kroku na otacku hridele to je ale vstup do serva pro polohove rizeni
encoder vetsinou proste posila tak jak ho prijal, ne vzdy s tim lze neco delat

ano mesa je mnohonasobne rychlejsi, mnohonasobne