Stránka 1 z 3

Robotická ruka (rameno)

Napsal: 25. 10. 2017, 8:20
od Mirek11
Sháním někoho, kdo by dokázal vyrobit jednoduchou robotickou ruku min. 500mm na délku. Samozřejmě programovatelnou.
Stačí otocná základna, 2 ramena a otocné naklápěcí kleště (osa Z) S plynulým pohybem bez trhání.
Přemisťování předmětů do váhy 250g s opakovatelnou přesností do 1mm.
Děkuji

Re: Robotická ruka (rameno)

Napsal: 25. 10. 2017, 8:33
od QNX
rozpočet?

Re: Robotická ruka (rameno)

Napsal: 25. 10. 2017, 9:26
od Mirek11
Materiál za 10 a práce za 10 :D

Re: Robotická ruka (rameno)

Napsal: 25. 10. 2017, 9:29
od robokop
to je rozpocet na nefunkcni hracku
jestli to potrebujes nekam do linky na seriozni praci budes muset hodne nasobit

Re: Robotická ruka (rameno)

Napsal: 25. 10. 2017, 9:37
od QNX
10 000 EUR x2?

Re: Robotická ruka (rameno)

Napsal: 25. 10. 2017, 9:44
od Mirek11
Do linky není. Je to jednoduchý přenosný manipulátor na pracovni stůl.
Snad lepší hračka by i vyhověla. Jsou to "jenom" spojené krokáče rameny, kde motor tvoří zároveň i kloub. Žádné přesné drahé díly.
Opravdu nepoptávám žádného průmyslového robota. Spíše školní práci.

Re: Robotická ruka (rameno)

Napsal: 25. 10. 2017, 10:44
od neilz
https://www.youtube.com/watch?v=AeCLbhPHltw&t=316s" onclick="window.open(this.href);return false;

kazdopadne si to predstavujes jak hurvinek valku podle toho co pises :-D

Re: Robotická ruka (rameno)

Napsal: 25. 10. 2017, 11:20
od Mirek11
Ten je i příliš složitý.
Uplne staci tato jednoduchá konstrukce. https://www.youtube.com/watch?v=yw3ym_37ZOw" onclick="window.open(this.href);return false;
Jen trochu lépe udělaný. Např. z odlehčených hliníkových profilů a lepší motorky.
Psal jsem délku 500mm, přesnost 1mm a schopný přenést 250g !!!!!. Z toho by to mělo být jasné.
Proč si všichni myslíte, že chci KUKA robota? :D

Re: Robotická ruka (rameno)

Napsal: 25. 10. 2017, 11:38
od Mex
Mirek11 píše:Uplne staci tato jednoduchá konstrukce ...
Proč si všichni myslíte, že chci KUKA robota? ...
Když je to tak jednoduché a v 1-kusové sérii tak levné, tak to si určitě za nějaké 2-3 odpoledne spíchneš sám.

Re: Robotická ruka (rameno)

Napsal: 25. 10. 2017, 11:44
od Mirek11
No.. už to tak vypadá.
Jenomže to nerozchodím (neoživím) S elektronikou si moc nerozumím.

Re: Robotická ruka (rameno)

Napsal: 26. 10. 2017, 12:05
od fmodel
Už ti rozumím chceš to na tohle
https://www.youtube.com/watch?v=f1fACOBUy6k" onclick="window.open(this.href);return false;

:mrgreen:

Re: Robotická ruka (rameno)

Napsal: 26. 10. 2017, 12:10
od Mirek11
Vidím, že tady ztrácím čas.

Re: Robotická ruka (rameno)

Napsal: 26. 10. 2017, 12:26
od fmodel
Dej tomu čas :wink:
Tady si projdi pár stránek a když se ti bude něco líbit tak se zaregistruj a stáhneš si 3 d data ,pak už jen vypálit a dodělat .Ten šestiosej na krokovejch motorech je pěknej ,

https://grabcad.com/library?page=1&time ... uery=robot" onclick="window.open(this.href);return false;

a tady robotická ruka ,

https://grabcad.com/library?page=1&time ... otic%20arm" onclick="window.open(this.href);return false;

Re: Robotická ruka (rameno)

Napsal: 26. 10. 2017, 6:13
od t256
Prohledej ebay, pokud to ma byt hracka cos videl nekde v serialu, mozna najdes neco pouzitelneho.
https://www.ebay.com/sch/i.html?_sacat= ... =12&_frs=1" onclick="window.open(this.href);return false;

Re: Robotická ruka (rameno)

Napsal: 26. 10. 2017, 7:25
od lubos
Nechceš tohle? Na nějaké seznámení by to mělo bohatě stačit, přidáš Arduino a hotovo .