Stránka 1 z 2
Problém s připojením k driveru OMRON SMARTSTEP 2
Napsal: 16. 11. 2017, 6:13
od dwander
Je tu nějaká dobrá duše, která se vyzná v těchto driverech od omronu a softu CX-Drive?
Re: Problém s připojením k driveru OMRON SMARTSTEP 2
Napsal: 6. 9. 2020, 11:30
od mechy22
Ahoj,
chtěl jsem se zeptat, zda jsi přišel jak pracovat s těmito servomotory.
Mám tyto motory a tápu s nastavením. Nejde se mi připojit k nastavení driveru, s motorem pohnu přes Mach, ale jen jedním směrem:-(.
Předem díky za rady
Re: Problém s připojením k driveru OMRON SMARTSTEP 2
Napsal: 6. 9. 2020, 4:22
od Mex
Asi progresivistická serva.
Kupředu levá, zpátky ni krok!
PS. Předpokládám, že nečekáš, že by Ti někdo bez popisu zapojení a nastavení mohl na dálku nějak validně poradit.
Re: Problém s připojením k driveru OMRON SMARTSTEP 2
Napsal: 6. 9. 2020, 7:52
od HonzaHorka
Stáhni a pořádně si prostuduj celý manuál. Má sice cca 300 stran, ale je tam vše dokonale popsáno a vysvětleno.
Re: Problém s připojením k driveru OMRON SMARTSTEP 2
Napsal: 10. 10. 2020, 10:37
od Telemaster
Ahoj, nemaš odkaz kde konkretně stáhnout. Případně do SZ. Děkuji.
Re: Problém s připojením k driveru OMRON SMARTSTEP 2
Napsal: 11. 10. 2020, 5:52
od HonzaHorka
Stačí napsat do google samozřejmě je pouze v angličtině.
Re: Problém s připojením k driveru OMRON SMARTSTEP 2
Napsal: 23. 1. 2021, 4:40
od zverodoktor
Ja riešim podobný problém. Servodriver (omron r7d-bp02hh) som kúpil pred nejakým časom tu na fóre aj s motorom s plánom použiť ho na pohon osi Z na frézke ME 1000. nejaký ten krokáč som už rozpohyboval, ale zo servami nemám absolútne žiadne skúsenosti. Takže rád by som sa dozvedel:
1. ak má driver vstupy pulse CW a CCW, bude sa otáčať podľa frekvencie a počtu pulzov na jednu a druhú stranu ak na daný vstup pulzy privediem?Otázka smeruje k tomu, či nieje treba nejaký komplikovanejší protokol.
2. Dátový konektor originálny R88A-CNW01C stojí cez 65 €. Je to nejaký špeciál, alebo ho možno nahradiť napr.
https://www.mouser.sk/ProductDetail/3M- ... 5Q2w%3D%3D
3. Ak motor a driver sú kompatibilné, funguje to v základe plug-and-play, alebo je nevyhnuté driver programovať? Ak áno, je ten soft volne dostupný? Na stránke Omron je iba cez nejakú registráciu.
Viem že sú to docela špecifické otázky, ale v tomto momente je pre mňa dôležité, či sa budem ďalej pedierať mne neznámou a možno aj neschodnou cestou, alebo pôjde komplet z domu a pripojím trápny krokáč a lacný čínsky step-dir.
Ďakujem, Andrej.
P.S.: Ak by predsa len niekto chcel nahlidnuť, tu je datasheet:
https://www.mouser.sk/datasheet/2/307/r ... 265163.pdf
Re: Problém s připojením k driveru OMRON SMARTSTEP 2
Napsal: 23. 1. 2021, 5:08
od OompaLoompa
zverodoktor píše: ↑23. 1. 2021, 4:40
1. ak má driver vstupy pulse CW a CCW, bude sa otáčať podľa frekvencie a počtu pulzov na jednu a druhú stranu ak na daný vstup pulzy privediem? Otázka smeruje k tomu, či nieje treba nejaký komplikovanejší protokol.
Áno. CW/CCW sú vlastne dva "step" vstupy, kde jeden je pre rotáciu "clockwise" (v smere hodinových ručičiek), a druhý "counter-clockwise" (proti smeru hodinových ručičiek).
Komplikovanejší protokol?
Si to prepni parametrom no
STEP/DIR a nevymýšlaj
Žiaden špeciál, ale ak chceš ušetriť, tak kúp konektory sólo (napr. aj z PRC), a kábliky si ubastli. Parametre podľa odporučení od výrobcu (z manuálu).
zverodoktor píše: ↑23. 1. 2021, 4:40
3. Ak motor a driver sú kompatibilné, funguje to v základe plug-and-play, alebo je nevyhnuté driver programovať? Ak áno, je ten soft volne dostupný? Na stránke Omron je iba cez nejakú registráciu.
U väčšiny moderných serv je to párovanie zcela automatické na základe komunikácie driver↔encoder.
Nastavovaniu cez softwér sa ale nevyhneš, musíš nastaviť parametre riadenia, prevádzkový režim, tuning, atď. atp.
Re: Problém s připojením k driveru OMRON SMARTSTEP 2
Napsal: 23. 1. 2021, 5:18
od Mex
3M 10126 je tělo konektoru, 3M 10326 je krytka.
Krytky se liší uchycením, buď se fixují pružnými packami nebo šrouby.
Třeba tady to má i Číňan, ale zadarmo to teda úplně není.
https://www.aliexpress.com/item/32510821962.html
Driver si z CW/CCW přepni na DIR/STEP. Je to takové obvyklejší. Sice se většinou dá použít oboje, ale někdy funguje jen ten DIR/STEP (GRBL a další podobné desky, některé interpolátory k Machu atd.).
Re: Problém s připojením k driveru OMRON SMARTSTEP 2
Napsal: 23. 1. 2021, 6:08
od xener
Re: Problém s připojením k driveru OMRON SMARTSTEP 2
Napsal: 23. 1. 2021, 6:30
od OompaLoompa
Re: Problém s připojením k driveru OMRON SMARTSTEP 2
Napsal: 23. 1. 2021, 7:15
od zverodoktor
Super páni, som rád že to tu žije samou pomocou.
Mex píše: ↑23. 1. 2021, 5:18
...
Mexi ďakujem, mám tam tú packovú krytku. V podstate je mi jedno ako to bude nastavené ak to pôjde , pretože vstupná strana ešte nieje navrhnutá. V princípe generátor pulzov či už step/dir, alebo iba sprosto prepínať na jeden, alebo druhý vstup.
Presne tak to plánujem. Konektor a káblik prispájkovať podľa seba (alebo viac káblikov). Toho nastavovania sa trochu obávam.
xener píše: ↑23. 1. 2021, 6:08
...
Ostatné káble samozrejme nemám. Teda mám na polovicu. V serve aj drivri sú pôvodné konektory s odtrihnutým kusom drátu. To nebude problém nadpojiť, ak by originály boli blbo, alebo draho dostupné. Objednám ich s toho TME, cena ujde a bude to doma za pár dní. Aj tak je teraz v číne ten ich nový rok
.
A ten programovací tiež nie. 31€ za programovací kábel čo mi bude potom k prdu tiež nieje málo.
Začínam uvažovať, či nakoniec ten stepper aj drivrom nebude najjednoduchšie riešenie s istým koncom. Naviac tento set nieje nový a keď v ňom prskne, budem nahraný. Ten driver ku krokáču kúpim kedykoľvek za pár. Nedávno tu voľakto predával nejaké 12Nm obludy aj s drivrami za tuším 70€
Re: Problém s připojením k driveru OMRON SMARTSTEP 2
Napsal: 23. 1. 2021, 7:40
od gekonko
Mam ten isty menic tu z fora aj jeden programovaci kabel navyse, mam to rozhybane mimo stroja. Ak chces predvediem ti to
Re: Problém s připojením k driveru OMRON SMARTSTEP 2
Napsal: 23. 1. 2021, 8:54
od zverodoktor
Ajoj,
jasné rád sa pozriem.
Re: Problém s připojením k driveru OMRON SMARTSTEP 2
Napsal: 23. 1. 2021, 9:29
od Cjuz
Myslím že se bez ladění neobejdeš.
Sice má defaultně nastavení poziční řízení, ale třeba Pn22 - Rigidity je hodně nízko (na 2) ta bude potřeba zvednout podle stroje.
Taky není od věci zapnout autotuning, nechat chvilku jezdit a pak vypnout. Není vhodné nechávat trvale, jak se zhoršuje mechanika tak to bývá později ku škodě. Pn42 ti nyní umožní řídit pulzy sem a tam, pro pulzy a směr musíš přepnout na 3. Pak určitě budeš chtít nastavit počet pulzů na otáčku a doporučuji zapnout koncáky a připojit přímo na driver serva.