Encoder z tiskárny

sysel · 16. 3. 2009, 3:24

Včera se mi podařilo získat ze staré tiskárny kolečko pro enkoder a snímač. Tak jsem to večer hodil na kousek nepovedené DPS, připojil drátama k Machu a ono to funguje... Jen zatím nevím kolik to má pulzů na otáčku, ale vypadá to použitelně, takže to zkusím přidělat na nějakou hřídelku do ložisek a do krabičky a budu mít encoder, co vy na to? Nezkoušel to už někdo?

cncp100 · 16. 3. 2009, 4:24

z jaké to je tiskárny? nějaké velké kolečko.

pájač · 16. 3. 2009, 4:36

Aj mňa by zaujímal ten typ tlačiarne . Vyzerá to na kolečko s veľkým počtom impulzov .

Laco19 · 16. 3. 2009, 4:56

sysel píše:Včera se mi podařilo získat ze staré tiskárny kolečko pro enkoder a snímač. Tak jsem to večer hodil na kousek nepovedené DPS, připojil drátama k Machu a ono to funguje... Jen zatím nevím kolik to má pulzů na otáčku, ale vypadá to použitelně, takže to zkusím přidělat na nějakou hřídelku do ložisek a do krabičky a budu mít encoder, co vy na to? Nezkoušel to už někdo?

Nad vyuzitelnostou takeho snimaca som tiez rozmyslal. Myslim ze som to videl v lepsich HP atramentovych tlaciarnach (lacnejsie maju pas pozdlz drahy). Len kolko to dava impulzov - po vianocnom upratani nemam ziadne vadne zariadenie ale zato plno miesta

.

sysel · 16. 3. 2009, 5:11

Tak jsem hledal na netu, protože tiskárna nebyla moje a kolečko už jsme vytáhli z koše u znamého a podle toho co je napsané na kolečku QA4-1170 F-7 je to z tiskárny Canon MP730.. Když jsem v Mach3 nastavil 100 counts/unit a 100 velocity, zapnul ruční kolečko na krok po 1mm tak při otočení o 360° mi Mach ujel 88mm, což mi laickým výpočtem dává 8800 pulzů na otáčku.. Ale zdá se mi to nějak moc..

Aeroomni · 16. 3. 2009, 6:06

A proč tam nedáte nějakej malej krokáč z tiskárny? ? Ten dá impulzy taky ne? http://www.youtube.com/watch?v=bHgAbA7qq0w
To je hračička co??
Nebo si pohrát s CD machnikou a udělat mikro CNC? ??
http://www.youtube.com/watch?v=dSKac6EPkrc&NR=1

16. 3. 2009, 8:33

kdysi jsem s tim experimentoval
po elektronicke a mechanocke strance bez problemu
mach ale s tou informaci nedokazal kvalitne pracovat
nasledne testovano s profi koleckem se stejnym vysledkem
pohyb byl trhavy a mizerny

Aeroomni · 16. 3. 2009, 8:53

Stejně to za chvíli nějakym způsobem dotahnem ke snímání reálný pozice
Nevim jak, ale vim že to za chvíli bude

k · 17. 3. 2009, 6:37

s tym kolieskom to pojde len pri pomalsich otackach .. prilis vela pulzov a ani EMC ani MACH nemaju sancu to spracovavat .. Riesenie som uz nacrtol vo vlakne tusim EMC .. kde som spomenul interrupt pre citanie impulzov ale zaroven upozornujem, ze ani mach ani emc to v sucastnom stave nevedia. Mozete pocet impulzov vydelit delicom pred privedenim do PC (statite ale rozlisenie), alebo naozaj bezat na "rozumnych" otackach ked to este bude system stihat pocitat. Idealne je externy HW citatc a potom sa da ist na aj vysoke otacky aj vysoke rozlisenie .. integracia takehoto riesenia do EMC nie je az taky probs.

Este jedna vec .. je vhodne na tom koliesku mat encoder s A,B vystupom + ak je treba INDEX .. Len samotny A vystup nezarucuje na 100% presnu poziciu hlavne pri rychlej zmene smeru otacania nie je sanca detekovat paru pulzov prebehu. A+B faza z enkodera tento problem riesi.

sysel · 17. 3. 2009, 8:15

Taky jsem dospěl k názoru že to Mach nestíhá zpracovávat... Ale zkoušel jsem to připojit skrz 4 bitový čítač, kde jsem do machu posílal až ten 4 bit, čili každý 16 pulz z kolečka... To už vypadá mnohem reálněji, je jasné že se tomu sníží přesnost, ale pořád jsem cenově jinde než profi kolečko... Ještě uvidím jak se to bude chovat na stroji, za pokus nic nedám

O tom je hobby

17. 3. 2009, 8:53

jenze mach nestiha ani 100 pulzu dokola

a mene je trosku blbe ne?

nebo snad meris v osminach nebo sestnactinach milimetru?

10 pulzu dokola je taky dost na prd

sysel · 17. 3. 2009, 9:07

robokop píše:jenze mach nestiha ani 100 pulzu dokola

No tak to potom měni situaci uplně.... Těch 20 pulzu taky není až tak k zahození... na hrubé najetí po milimetru, a pak přepnout na setinový rozsah a dojet na přesno.... Uvidím jak se to bude chovat..