CNC Fórum

No a proto používáme microstepping, abychom neměli při pomalých pohybech takové rázy (tam mohla ta dáma ještě dodat).

Zajímavé, ale není to i práce té pružné spojky?

Viz princip krokace, skace po krocich a pruznost mag. Pole
Presne to odpovida skutecnosti
Si udelej matematickej model

Jinak to DC tacho taky nebude ideální. I ono bude dělané nějakým vinutím a permanentními magnety, takže jeho výstup nebude ideální ani při konstantních otáčkách.
Bylo by zajímavé ho roztočit pomalu nějakou konstantní rychlostí (třeba nějakým setrvačníkem), co z něho poleze.
To už by bylo věrohodnější to měřit nějakým enkodérem s velkým rozlišením, a na výstupní signál pak pustit FFT.

robokop: Matematickej model si udělat nedokážu. Krokáč skáče po krocích, magnetické pole pruží a pružná spojka taky pruží, tacho k tomu přidá nějakou setrvačnou hmotu ....... a já bych rád znal ty složky samostatně. Namodeluješ to?

Tak jinak vem si kyvadlo na provazku pohybuj s nim trhane metr stylem 10cm pak pauza pak 10cm atd...
Tot nazorny model

Spojka pruzi ale k tomu potrebujes nejakej moment
Tacho jde volne spojky mivaj znacny predpeti
To bude vzhledem k merene velicine urcite zanedbatelny vliv
Pruznost toho pole je asi tak velka jako velikost pohybu nez to povoli tj. Asi pul kroku a preskoci a k tomu potrebujes ne vic nez moment toho motoru na stitku a kousek

Ano tacho nemusi byt tak presne a samotnyho me to udivilo ze to tak male uhlove zmeny ukaze tak pekne ale je to presne to co bych ocekaval viz princip krokace

Mam pocit ze spis za kazdou cenu hledame problem jinde

robokop: Tacho má nulovou setrvačnost? Nemá, takže při změně rychlosti (trhavý pohyb na krocích) máš i ten moment pro pružení ve spojce. Použití pružné spojky mi tady nepřipadá úplně košér. Tedy tangenciálně pružné spojky, axiální pružnost nevadí.

Si to heftni svareckou a zmer to znova

robokop: To je blbá odpověď.

kup si tuhle spojku KTR a pochopis ze neni blba jen ta odpoved ale i teorie ze ta spojka vyznamne zkresli to mereni
to predpeti techhle spojek je tak znacny ze ty pulky nedostanes od sebe holejma rukama, musis si vzit na pomoc treba sikovky a sverak
naproti tomu to tacho kdyz vezmes do ruky za plast a prudcejs s nim v ose pootocis, rotor bude stat na miste

to uz bych vic veril ze pridana setrvacna hmota rotoru toho tacha muze mirne ovlivnit mereni tim ze zvedne vlastni setrvacnost rotoru krokace
no ale taky neverim ze to je vyznamna hodnota, vsak je v tom rotor jak z auticka v autodraze a v krokaci je valec plnej zeleza
v konecnem dusledku pripojeni kulickoveho sroubu je mnohem vetsi setrvacna hmota

snazim se pochopit co ta debata ma dokazat ale nic rozumneho me nenapada
navic video je ze serie vyukovych videi od oriental motor ktere dost tezko lze povazovat za amatery kteri tvrdi nejake bludy

ja se zase snazim opchopit, jaky je smysl tohoto postu, to ma byt jako dukaz, ze krokakac je jako phon k nicemu?, to se jako maji vsichni zhrozit a honem zacit menit krokace za serva?, protoze to jsou prece jediny spravny pohony?

Když se řeklo A tak je ale potřeba říct i B
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=tRoT3qpndbU[/youtube]

.... ale to už jsou přece staré známé věci.

Edit: Nevím proč se to video nechce vložit/zobrazit korektně a né pouze jak odkaz ?

Ne jen spousta lidi netusi jak to vubec funguje
Tohle je vzdelavaci forum
Snazim se plnit jeho funkci tak jsem sem pastnul myslim zajimave video
Bohuzel v posledni dobe se to tu casto zvrhava mimo smysluplnou diskuzi
Jestli nejake majitele krokacu urazi negativni vlastnosti krokacu je mi to lito ale budou se s tim muset smirit
Jinak kdyz si vsimnes vcera jsem tu daval i jeden prispevek o negativnich vlastnostech serv
chlapi meli by jste s tou paranoyou a vztahovacnosti asi neco delat, kamos to mel z huleni, tak jestli tak trosku ubrat
pascal diky za odkaz na video, dam ho nahoru, musis pouzit zkracenou verzi url

tomu se nesmis divit, posledni dobou se tu razi trend, ze jedinej nejlepsi pohon je servo a cokoliv jineho je polovicaty nesmysl, o krokacich je tu dos obsahle tema, takze IMHO neni podtreba davat dukaz, ze krokac skutecne krokuje je potreba si uvedomit, ze jsou tu lide, kteri maji radost, ze se jim to hybe a tim si splnili nejaky sen, neni to pro ne vydelecne a nemuzou do toho sypat desetitisice, je potreba si vzpomenout i na vlastni zacatky, kdy ji stavel svuj prvni blikac s ledkou za penize z vracenych lahvi a taky by ti nebylo prijemne, kdyby ti nekdo vykladal, ze ty tranzistory jsou na houby, dej tam lepsi na ktery nemas, nebo rovnou profi s mikrokontrolerem, na ktery uz vubec nemas, pac bys musel vratit mnohem vic flasek, coz by te zdrzelo a tve nadseni a radost by se rozplynuly